各种Kalman滤波的比较程序——C++/MFC版

【实例简介】
一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！
【实例截图】
【核心代码】
Nonlinear_Filtering-副本
├── Debug
│   ├── Nonlinear_Filtering.exe
│   └── help.pdf
├── Nonlinear_Filtering
│   ├── EKF.cpp
│   ├── EKF.h
│   ├── FifthCKF.cpp
│   ├── FifthCKF.h
│   ├── Globals.cpp
│   ├── Globals.h
│   ├── Graph.cpp
│   ├── Graph.h
│   ├── GraphDataColor.cpp
│   ├── GraphDataColor.h
│   ├── GraphDataSet.cpp
│   ├── GraphDataSet.h
│   ├── GraphLegend.cpp
│   ├── GraphLegend.h
│   ├── GraphLegendSet.cpp
│   ├── GraphLegendSet.h
│   ├── GraphSeries.cpp
│   ├── GraphSeries.h
│   ├── ICKF.cpp
│   ├── ICKF.h
│   ├── MainFrm.cpp
│   ├── MainFrm.h
│   ├── Matrix.cpp
│   ├── Matrix.h
│   ├── Nonlinear_Filtering.aps
│   ├── Nonlinear_Filtering.cpp
│   ├── Nonlinear_Filtering.h
│   ├── Nonlinear_Filtering.rc
│   ├── Nonlinear_Filtering.vcxproj
│   ├── Nonlinear_Filtering.vcxproj.filters
│   ├── Nonlinear_Filtering.vcxproj.user
│   ├── Nonlinear_FilteringDoc.cpp
│   ├── Nonlinear_FilteringDoc.h
│   ├── Nonlinear_FilteringView.cpp
│   ├── Nonlinear_FilteringView.h
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── RealTrack.cpp
│   ├── RealTrack.h
│   ├── SettingDlg.cpp
│   ├── SettingDlg.h
│   ├── StoreData.cpp
│   ├── StoreData.h
│   ├── ThirdCKF.cpp
│   ├── ThirdCKF.h
│   ├── UKF.cpp
│   ├── UKF.h
│   ├── UserImages.bmp
│   ├── res
│   │   ├── Nonlinear_Filtering.ico
│   │   ├── Nonlinear_Filtering.rc2
│   │   ├── Nonlinear_FilteringDoc.ico
│   │   ├── Toolbar.bmp
│   │   └── Toolbar256.bmp
│   ├── resource.h
│   ├── stdafx.cpp
│   ├── stdafx.h
│   └── targetver.h
└── Nonlinear_Filtering.sln

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