STM32F103中文教程及参考手册.pdf

【核心代码】

目录
1 文中的缩写 14
1.1 寄存器描述表中使用的缩写列表 ------------------------------------------------------ 14
2 存储器和总线构架 15
2.1 系统构架------------------------------------------------------------------------------------- 15
2.2 存储器组织 --------------------------------------------------------------------------------- 16
2.3 存储器映像 --------------------------------------------------------------------------------- 17
2.3.1 外设存储器映像 ----------------------------------------------------------------------18
2.3.2 嵌入式SRAM--------------------------------------------------------------------------20
2.3.3 位段--------------------------------------------------------------------------------------20
2.3.4 嵌入式闪存 ----------------------------------------------------------------------------20
2.4 启动配置------------------------------------------------------------------------------------- 22
3 电源控制(PWR) 23
3.1 电源------------------------------------------------------------------------------------------- 23
3.1.1 独立的A/D转换器供电和参考电压 -----------------------------------------------23
3.1.2 电池备份区域 -------------------------------------------------------------------------24
3.1.3 电压调节器 ----------------------------------------------------------------------------24
3.2 电源管理器 --------------------------------------------------------------------------------- 25
3.2.1 上电复位(POR)和掉电复位(PDR)-------------------------------------------------25
3.2.2 可编程电压监测器(PVD) -----------------------------------------------------------25
3.3 低功耗模式 --------------------------------------------------------------------------------- 26
3.3.1 降低系统时钟 -------------------------------------------------------------------------27
3.3.2 外部时钟的控制 ----------------------------------------------------------------------27
3.3.3 睡眠模式 -------------------------------------------------------------------------------27
3.3.4 停止模式 -------------------------------------------------------------------------------28
3.3.5 待机模式 -------------------------------------------------------------------------------29
3.3.6 低功耗模式下的自动唤醒(AWU) -------------------------------------------------31
3.4 电源控制寄存器 --------------------------------------------------------------------------- 32
3.4.1 电源控制寄存器(PWR_CR) --------------------------------------------------------32
3.4.2 电源控制/状态寄存器----------------------------------------------------------------33
3.5 PWR寄存器地址映像 -------------------------------------------------------------------- 34
4 复位和时钟控制 35
4.1 复位------------------------------------------------------------------------------------------- 35
4.1.1 系统复位 -------------------------------------------------------------------------------35
4.1.2 电源复位 -------------------------------------------------------------------------------36
4.1.3 备份域复位 ----------------------------------------------------------------------------36
4.2 时钟------------------------------------------------------------------------------------------- 36
4.2.1 HSE时钟--------------------------------------------------------------------------------38
4.2.2 HSI时钟---------------------------------------------------------------------------------39 
目录 STM32F10xxx 参考手册
4.2.3 PLL --------------------------------------------------------------------------------------39
4.2.4 LSE时钟 --------------------------------------------------------------------------------39
4.2.5 LSI时钟---------------------------------------------------------------------------------40
4.2.6 系统时钟(SYSCLK)选择------------------------------------------------------------40
4.2.7 时钟安全系统(CSS) ------------------------------------------------------------------40
4.2.8 RTC时钟--------------------------------------------------------------------------------41
4.2.9 看门狗时钟 ----------------------------------------------------------------------------41
4.2.10 时钟输出 -------------------------------------------------------------------------------41
4.3 RCC寄存器描述--------------------------------------------------------------------------- 41
4.3.1 时钟控制寄存器(RCC_CR)---------------------------------------------------------42
4.3.2 时钟配置寄存器(RCC_CFGR)-----------------------------------------------------43
4.3.3 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) -------------------------------------------------------46
4.3.4 APB2 外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) -------------------------------------48
4.3.5 APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) -------------------------------------50
4.3.6 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) -----------------------------------52
4.3.7 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ---------------------------------53
4.3.8 APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) ---------------------------------54
4.3.9 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)-------------------------------------------------56
4.3.10 控制/状态寄存器 (RCC_CSR)------------------------------------------------------57
4.4 RCC寄存器地址映像--------------------------------------------------------------------- 58
5 通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 60
5.1 GPIO功能描述----------------------------------------------------------------------------- 60
5.1.1 通用I/O(GPIO) ------------------------------------------------------------------------62
5.1.2 单独的位设置或位清除 -------------------------------------------------------------63
5.1.3 外部中断/唤醒线----------------------------------------------------------------------63
5.1.4 复用功能(AF)--------------------------------------------------------------------------63
5.1.5 软件重新映射I/O复用功能 ---------------------------------------------------------63
5.1.6 GPIO锁定机制 ------------------------------------------------------------------------63
5.1.7 输入配置 -------------------------------------------------------------------------------64
5.1.8 输出配置 -------------------------------------------------------------------------------64
5.1.9 复用功能配置 -------------------------------------------------------------------------65
5.1.10 模拟输入配置 -------------------------------------------------------------------------66
5.2 GPIO寄存器描述-------------------------------------------------------------------------- 67
5.2.1 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E) --------------------------------------67
5.2.2 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)--------------------------------------68
5.2.3 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)------------------------------------69
5.2.4 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) ----------------------------------69
5.2.5 端口位设置/复位寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E) -----------------------------70
5.2.6 端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)--------------------------------------70
5.2.7 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)---------------------------------71
5.3 复用功能I/O和调试配置(AFIO) -------------------------------------------------------- 72
5.3.1 把OSC32_IN/OSC32_OUT作为GPIO 端口PC14/PC15 -----------------------72
5.3.2 把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1---------------------------72
5.3.3 BXCAN复用功能重映射------------------------------------------------------------72
5.3.4 JTAG/SWD复用功能重映射--------------------------------------------------------72
5.3.5 定时器复用功能重映射 -------------------------------------------------------------73 
目录 STM32F10xxx 参考手册
5.3.6 USART复用功能重映射-------------------------------------------------------------74
5.3.7 I2C 1 复用功能重映射---------------------------------------------------------------75
5.3.8 SPI 1 复用功能重映射 ---------------------------------------------------------------75
5.4 AFIO寄存器描述 -------------------------------------------------------------------------- 76
5.4.1 事件控制寄存器(AFIO_EVCR)----------------------------------------------------77
5.4.2 复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) -----------------------------77
5.4.3 外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1) ---------------------------------------80
5.4.4 外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2) ---------------------------------------80
5.4.5 外部中断配置寄存器 3(AFIO_EXTICR3) ---------------------------------------81
5.4.6 外部中断配置寄存器 4(AFIO_EXTICR4) ---------------------------------------81
5.5 GPIO 和AFIO寄存器地址映象 --------------------------------------------------------- 83
5.5.1 GPIO寄存器地址映象 ---------------------------------------------------------------83
5.5.2 AFIO寄存器地址映象 ---------------------------------------------------------------84
6 中断和事件 85
6.1 嵌套向量中断控制器 --------------------------------------------------------------------- 85
6.1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器--------------------------------------------------85
6.1.2 中断和异常向量 ----------------------------------------------------------------------85
6.2 外部中断/事件控制器(EXTI)------------------------------------------------------------ 87
6.2.1 主要特性 -------------------------------------------------------------------------------87
6.2.2 框图--------------------------------------------------------------------------------------88
6.2.3 唤醒事件管理 -------------------------------------------------------------------------88
6.2.4 功能说明 -------------------------------------------------------------------------------88
6.2.5 外部中断/事件线路映像-------------------------------------------------------------89
6.3 EXTI 寄存器描述-------------------------------------------------------------------------- 91
6.3.1 外部中断/事件寄存器映像----------------------------------------------------------94
7 DMA 控制器（DMA） 95
7.1 简介------------------------------------------------------------------------------------------- 95
7.2 主要特性------------------------------------------------------------------------------------- 95
7.3 功能描述------------------------------------------------------------------------------------- 96
7.3.1 DMA处理 ------------------------------------------------------------------------------96
7.3.2 仲裁器 ----------------------------------------------------------------------------------97
7.3.3 DMA 通道------------------------------------------------------------------------------97
7.3.4 错误管理 -------------------------------------------------------------------------------98
7.3.5 DMA请求映像 ------------------------------------------------------------------------98
7.4 DMA寄存器--------------------------------------------------------------------------------101
7.4.1 DMA中断状态寄存器(DMA_ISR) ---------------------------------------------- 101
7.4.2 DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) -------------------------------------- 102
7.4.3 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7) ----------------------------- 103
7.4.4 DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)------------------- 104
7.4.5 DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7) --------------------- 105
7.4.6 DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7) ------------------ 105
7.5 DMA寄存器映像--------------------------------------------------------------------------105
目录 STM32F10xxx 参考手册
8 实时时钟（RTC） 108
8.1 简介------------------------------------------------------------------------------------------108
8.2 主要特性------------------------------------------------------------------------------------108
8.3 功能描述------------------------------------------------------------------------------------109
8.3.1 概述------------------------------------------------------------------------------------ 109
8.3.2 复位过程 ----------------------------------------------------------------------------- 110
8.3.3 读RTC寄存器------------------------------------------------------------------------ 110
8.3.4 配置RTC寄存器--------------------------------------------------------------------- 111
8.3.5 RTC标志的设置--------------------------------------------------------------------- 111
8.4 RTC寄存器描述 --------------------------------------------------------------------------113
8.4.1 RTC控制寄存器高位（RTC_CRH） ------------------------------------------- 113
8.4.2 RTC控制寄存器低位（RTC_CRL）-------------------------------------------- 113
8.4.3 RTC预分频装载寄存器（RTC_PRLH/RTC_PRLL） ----------------------- 115
8.4.4 RTC预分频分频因子寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) -------------------- 116
8.4.5 RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL) ------------------------------ 116
8.4.6 RTC闹钟寄存器（RTC_ALRH/RTC_ALRL） ------------------------------- 117
8.5 RTC寄存器映像 --------------------------------------------------------------------------118
9 备份寄存器(BKP) 120
9.1 简介------------------------------------------------------------------------------------------120
9.2 特性------------------------------------------------------------------------------------------120
9.3 侵入检测------------------------------------------------------------------------------------120
9.4 RTC校准 -----------------------------------------------------------------------------------121
9.5 BKP寄存器描述 --------------------------------------------------------------------------121
9.5.1 备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 … 10) ----------------------------------- 121
9.5.2 RTC时钟校准寄存器（BKP_RTCCR）---------------------------------------- 122
9.5.3 备份控制寄存器(BKP_CR)------------------------------------------------------- 122
9.5.4 备份控制/状态寄存器(BKP_CSR) ---------------------------------------------- 123
9.6 BKP寄存器映像 --------------------------------------------------------------------------124
10 独立看门狗(IWDG) 125
10.1 简介------------------------------------------------------------------------------------------125
10.1.1 硬件看门狗 -------------------------------------------------------------------------- 125
10.1.2 寄存器访问保护 -------------------------------------------------------------------- 126
10.1.3 调试模式 ----------------------------------------------------------------------------- 126
10.2 IWDG寄存器描述 ------------------------------------------------------------------------127
10.2.1 键寄存器（IWDG_KR）---------------------------------------------------------- 127
10.2.2 预分频寄存器(IWDG_PR) -------------------------------------------------------- 127
10.2.3 重装载寄存器(IWDG_RLR)------------------------------------------------------ 128
10.2.4 状态寄存器(IWDG_SR) ----------------------------------------------------------- 128
10.3 IWDG寄存器映像 ------------------------------------------------------------------------129
11 窗口看门狗(WWDG) 130
目录 STM32F10xxx 参考手册
11.1 简介------------------------------------------------------------------------------------------130
11.2 主要特性------------------------------------------------------------------------------------130
11.3 功能描述------------------------------------------------------------------------------------130
11.4 如何编写看门狗超时程序 --------------------------------------------------------------131
11.5 调试模式------------------------------------------------------------------------------------133
11.6 寄存器描述 --------------------------------------------------------------------------------133
11.6.1 控制寄存器(WWDG_CR)--------------------------------------------------------- 133
11.6.2 配置寄存器(WWDG_CFR) ------------------------------------------------------- 134
11.6.3 状态寄存器(WWDG_SR) --------------------------------------------------------- 134
11.7 WWDG寄存器映像 ----------------------------------------------------------------------135
12 高级控制定时器(TIM1) 136
12.1 简介------------------------------------------------------------------------------------------136
12.2 主要特性------------------------------------------------------------------------------------136
12.3 框图------------------------------------------------------------------------------------------137
12.4 功能描述------------------------------------------------------------------------------------138
12.4.1 时基单元 ----------------------------------------------------------------------------- 138
12.4.2 计数器模式 -------------------------------------------------------------------------- 139
12.4.3 重复向下计数器 -------------------------------------------------------------------- 147
12.4.4 时钟选择 ----------------------------------------------------------------------------- 148
12.4.5 捕获/比较通道----------------------------------------------------------------------- 151
12.4.6 输入捕获模式 ----------------------------------------------------------------------- 153
12.4.7 PWM输入模式 ---------------------------------------------------------------------- 154
12.4.8 强置输出模式 ----------------------------------------------------------------------- 155
12.4.9 输出比较模式 ----------------------------------------------------------------------- 155
12.4.10 PWM 模式---------------------------------------------------------------------- 157
12.4.11 互补输出和死区插入 -------------------------------------------------------- 160
12.4.12 使用刹车功能 ----------------------------------------------------------------- 161
12.4.13 在外部事件时清除OCxREF信号 ------------------------------------------ 163
12.4.14 六步PWM的产生 ------------------------------------------------------------- 164
12.4.15 单脉冲模式 -------------------------------------------------------------------- 165
12.4.16 编码器接口模式 -------------------------------------------------------------- 167
12.4.17 定时器输入异或功能 -------------------------------------------------------- 169
12.4.18 与霍尔传感器的接口 -------------------------------------------------------- 169
12.4.19 TIM1 定时器和外部触发的同步------------------------------------------- 171
12.4.20 定时器同步 -------------------------------------------------------------------- 174
12.4.21 调试模式 ----------------------------------------------------------------------- 174
12.5 TIM1寄存器描述--------------------------------------------------------------------------175
12.5.1 控制寄存器 1(TIM1_CR1) -------------------------------------------------------- 175
12.5.2 控制寄存器 2(TIM1_CR2) -------------------------------------------------------- 176
12.5.3 从模式控制寄存器(TIM1_SMCR) ---------------------------------------------- 178
12.5.4 DMA/中断使能寄存器(TIM1_DIER)------------------------------------------- 179
12.5.5 状态寄存器(TIM1_SR) ------------------------------------------------------------ 181
12.5.6 事件产生寄存器(TIM1_EGR)---------------------------------------------------- 182
12.5.7 捕获/比较模式寄存器 1(TIM1_CCMR1)--------------------------------------- 183 
目录 STM32F10xxx 参考手册
12.5.8 捕获/比较模式寄存器 2(TIM1_CCMR2)--------------------------------------- 186
12.5.9 捕获/比较使能寄存器(TIM1_CCER) ------------------------------------------- 187
12.5.10 计数器(TIM1_CNT)---------------------------------------------------------- 190
12.5.11 预分频器(TIM1_PSC)-------------------------------------------------------- 190
12.5.12 自动重装载寄存器(TIM1_ARR)------------------------------------------- 190
12.5.13 周期计数寄存器(TIM1_RCR)---------------------------------------------- 191
12.5.14 捕获/比较寄存器 1(TIM1_CCR1) ----------------------------------------- 191
12.5.15 捕获/比较寄存器 2(TIM1_CCR2) ----------------------------------------- 192
12.5.16 捕获/比较寄存器 3(TIM1_CCR3) ----------------------------------------- 192
12.5.17 捕获/比较寄存器(TIM1_CCR4) ------------------------------------------- 193
12.5.18 刹车和死区寄存器(TIM1_BDTR)----------------------------------------- 193
12.5.19 DMA控制寄存器(TIM1_DCR)--------------------------------------------- 195
12.5.20 连续模式的DMA地址(TIM1_DMAR)------------------------------------ 195
12.6 TIM1寄存器图-----------------------------------------------------------------------------196
13 通用定时器(TIMx) 198
13.1 概述------------------------------------------------------------------------------------------198
13.2 主要特性------------------------------------------------------------------------------------198
13.3 框图------------------------------------------------------------------------------------------199
13.4 功能描述------------------------------------------------------------------------------------200
13.4.1 时基单元 ----------------------------------------------------------------------------- 200
13.4.2 计数器模式 -------------------------------------------------------------------------- 201
13.4.3 时钟选择 ----------------------------------------------------------------------------- 209
13.4.4 捕获/比较通道----------------------------------------------------------------------- 212
13.4.5 输入捕获模式 ----------------------------------------------------------------------- 213
13.4.6 PWM输入模式 ---------------------------------------------------------------------- 214
13.4.7 强置输出模式 ----------------------------------------------------------------------- 215
13.4.8 输出比较模式 ----------------------------------------------------------------------- 216
13.4.9 PWM 模式---------------------------------------------------------------------------- 217
13.4.10 单脉冲模式 -------------------------------------------------------------------- 220
13.4.11 在外部事件时清除OCxREF信号 ------------------------------------------ 221
13.4.12 编码器接口模式 -------------------------------------------------------------- 222
13.4.13 定时器输入异或功能 -------------------------------------------------------- 224
13.4.14 定时器和外部触发的同步 -------------------------------------------------- 224
13.4.15 定时器同步 -------------------------------------------------------------------- 227
13.4.16 调试模式 ----------------------------------------------------------------------- 232
13.5 TIMx寄存器描述--------------------------------------------------------------------------233
13.5.1 控制寄存器 1(TIMx_CR1) -------------------------------------------------------- 233
13.5.2 控制寄存器 2(TIMx_CR2) -------------------------------------------------------- 234
13.5.3 从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) ---------------------------------------------- 235
13.5.4 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)------------------------------------------- 237
13.5.5 状态寄存器(TIMx_SR) ------------------------------------------------------------ 238
13.5.6 事件产生寄存器(TIMx_EGR)---------------------------------------------------- 240
13.5.7 捕获/比较模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)--------------------------------------- 241
13.5.8 捕获/比较模式寄存器 2(TIMx_CCMR2)--------------------------------------- 244
13.5.9 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) ------------------------------------------- 245
13.5.10 计数器(TIMx_CNT)---------------------------------------------------------- 246
13.5.11 预分频器(TIMx_PSC)-------------------------------------------------------- 246 
目录 STM32F10xxx 参考手册
13.5.12 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)------------------------------------------- 247
13.5.13 捕获/比较寄存器 1(TIMx_CCR1) ----------------------------------------- 247
13.5.14 捕获/比较寄存器 2(TIMx_CCR2) ----------------------------------------- 248
13.5.15 捕获/比较寄存器 3(TIMx_CCR3) ----------------------------------------- 248
13.5.16 捕获/比较寄存器 4(TIMx_CCR4) ----------------------------------------- 249
13.5.17 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)--------------------------------------------- 249
13.5.18 连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)------------------------------------ 250
13.6 TIMx寄存器图-----------------------------------------------------------------------------250
14 控制器局域网(bxCAN) 253
14.1 简介------------------------------------------------------------------------------------------253
14.2 主要特点------------------------------------------------------------------------------------253
14.3 总体描述------------------------------------------------------------------------------------254
14.3.1 CAN 2.0B内核----------------------------------------------------------------------- 254
14.3.2 控制、状态和配置寄存器 -------------------------------------------------------- 254
14.3.3 发送邮箱 ----------------------------------------------------------------------------- 255
14.3.4 接收过滤器 -------------------------------------------------------------------------- 255
14.3.5 接收FIFO ----------------------------------------------------------------------------- 255
14.4 工作模式------------------------------------------------------------------------------------256
14.4.1 初始化模式 -------------------------------------------------------------------------- 256
14.4.2 正常模式 ----------------------------------------------------------------------------- 257
14.4.3 睡眠模式（低功耗） -------------------------------------------------------------- 257
14.4.4 测试模式 ----------------------------------------------------------------------------- 258
14.4.5 静默模式 ----------------------------------------------------------------------------- 258
14.4.6 环回模式 ----------------------------------------------------------------------------- 258
14.4.7 环回静默模式 ----------------------------------------------------------------------- 259
14.5 功能描述------------------------------------------------------------------------------------259
14.5.1 发送处理 ----------------------------------------------------------------------------- 259
14.5.2 时间触发通信模式 ----------------------------------------------------------------- 261
14.5.3 接收管理 ----------------------------------------------------------------------------- 261
14.5.4 标识符过滤 -------------------------------------------------------------------------- 262
14.5.5 报文存储 ----------------------------------------------------------------------------- 266
14.5.6 出错管理 ----------------------------------------------------------------------------- 267
14.5.7 位时间特性 -------------------------------------------------------------------------- 268
14.6 中断------------------------------------------------------------------------------------------271
14.7 寄存器访问保护 --------------------------------------------------------------------------272
14.8 CAN 寄存器描述 -------------------------------------------------------------------------273
14.8.1 控制和状态寄存器 ----------------------------------------------------------------- 273
14.8.2 邮箱寄存器 -------------------------------------------------------------------------- 282
14.8.3 CAN过滤器寄存器 ----------------------------------------------------------------- 288
14.9 bxCAN寄存器列表-----------------------------------------------------------------------291
15 I
2
C接口 295
15.1 介绍------------------------------------------------------------------------------------------295
15.2 主要特点------------------------------------------------------------------------------------295
目录 STM32F10xxx 参考手册
15.3 概述------------------------------------------------------------------------------------------296
15.4 功能描述------------------------------------------------------------------------------------298
15.4.1 I2
C从模式 ---------------------------------------------------------------------------- 298
15.4.2 I2
C主模式 ---------------------------------------------------------------------------- 301
15.4.3 错误条件 ----------------------------------------------------------------------------- 304
15.4.4 SDA/SCL线控制 -------------------------------------------------------------------- 305
15.4.5 SMBus -------------------------------------------------------------------------------- 306
15.4.6 DMA请求 ---------------------------------------------------------------------------- 309
15.4.7 包错误校验(PEC)------------------------------------------------------------------- 310
15.5 中断请求------------------------------------------------------------------------------------311
15.6 I
2
C调试模式 -------------------------------------------------------------------------------312
15.7 I
2
C寄存器描述 ----------------------------------------------------------------------------312
15.7.1 控制寄存器 1(I2C_CR1)----------------------------------------------------------- 312
15.7.2 控制寄存器 2(I2C_CR2)----------------------------------------------------------- 314
15.7.3 自身地址寄存器 1 (I2C_OAR1) ------------------------------------------------- 315
15.7.4 自身地址寄存器 2(I2C_OAR2) -------------------------------------------------- 316
15.7.5 数据寄存器(I2C_DR) -------------------------------------------------------------- 316
15.7.6 状态寄存器 1(I2C_SR1)----------------------------------------------------------- 317
15.7.7 状态寄存器 2 (I2C_SR2) ---------------------------------------------------------- 319
15.7.8 时钟控制寄存器(I2C_CCR) ------------------------------------------------------ 320
15.7.9 TRISE寄存器(I2C_TRISE)-------------------------------------------------------- 321
15.8 I2C寄存器地址映象----------------------------------------------------------------------322
16 模拟/数字转换(ADC) 323
16.1 介绍------------------------------------------------------------------------------------------323
16.2 主要特征------------------------------------------------------------------------------------323
16.3 引脚描述------------------------------------------------------------------------------------324
16.4 功能描述------------------------------------------------------------------------------------325
16.4.1 ADC开关控制 ----------------------------------------------------------------------- 325
16.4.2 ADC时钟 ----------------------------------------------------------------------------- 325
16.4.3 通道选择 ----------------------------------------------------------------------------- 325
16.4.4 单次转换模式 ----------------------------------------------------------------------- 326
16.4.5 连续转换模式 ----------------------------------------------------------------------- 326
16.4.6 时序图 -------------------------------------------------------------------------------- 326
16.4.7 模拟看门狗 -------------------------------------------------------------------------- 327
16.4.8 扫描模式 ----------------------------------------------------------------------------- 328
16.4.9 注入通道管理 ----------------------------------------------------------------------- 328
16.4.10 间断模式 ----------------------------------------------------------------------- 329
16.5 校准------------------------------------------------------------------------------------------330
16.6 数据对齐------------------------------------------------------------------------------------331
16.7 可编程的通道采样时间 -----------------------------------------------------------------331
16.8 外部触发转换 -----------------------------------------------------------------------------331
16.9 DMA请求-----------------------------------------------------------------------------------332
目录 STM32F10xxx 参考手册
16.10 双ADC模式 --------------------------------------------------------------------------------333
16.10.1 同步注入模式 ----------------------------------------------------------------- 334
16.10.2 同步规则模式 ----------------------------------------------------------------- 335
16.10.3 快速交替模式 ----------------------------------------------------------------- 336
16.10.4 慢速交替模式 ----------------------------------------------------------------- 336
16.10.5 交替触发模式 ----------------------------------------------------------------- 337
16.10.6 独立模式 ----------------------------------------------------------------------- 338
16.10.7 混合的规则/注入同步模式 ------------------------------------------------- 338
16.10.8 混合的同步规则 交替触发模式------------------------------------------- 338
16.10.9 混合同步注入 交替模式---------------------------------------------------- 339
16.11 温度传感器 --------------------------------------------------------------------------------340
16.12 中断------------------------------------------------------------------------------------------341
16.13 ADC寄存器描述 --------------------------------------------------------------------------342
16.13.1 ADC状态寄存器(ADC_SR) ------------------------------------------------ 342
16.13.2 ADC控制寄存器 1(ADC_CR1) -------------------------------------------- 343
16.13.3 ADC控制寄存器 2(ADC_CR2) -------------------------------------------- 345
16.13.4 ADC采样时间寄存器 1(ADC_SMPR1) ---------------------------------- 347
16.13.5 ADC采样时间寄存器 2(ADC_SMPR2) ---------------------------------- 348
16.13.6 ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4)-------------- 348
16.13.7 ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR) ---------------------------------- 349
16.13.8 ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)----------------------------------- 349
16.13.9 ADC规则序列寄存器 1(ADC_SQR1) ------------------------------------ 350
16.13.10 ADC规则序列寄存器 2(ADC_SQR2) ------------------------------------ 350
16.13.11 ADC规则序列寄存器 3(ADC_SQR3) ------------------------------------ 351
16.13.12 ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR) --------------------------------------- 351
16.13.13 ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)------------------------- 352
16.13.14 ADC规则数据寄存器(ADC_DR) ------------------------------------------ 352
16.14 ADC寄存器地址映像 --------------------------------------------------------------------353
17 USB全速设备接口(USB) 356
17.1 导言------------------------------------------------------------------------------------------356
17.2 主要特征------------------------------------------------------------------------------------356
17.3 方框图---------------------------------------------------------------------------------------357
17.4 功能描述------------------------------------------------------------------------------------357
17.4.1 USB功能模块描述------------------------------------------------------------------ 358
17.5 编程中需要考虑的问题 -----------------------------------------------------------------359
17.5.1 通用USB设备编程------------------------------------------------------------------ 359
17.5.2 系统复位和上电复位 -------------------------------------------------------------- 359
17.5.3 双缓冲端点 -------------------------------------------------------------------------- 364
17.5.4 同步传输 ----------------------------------------------------------------------------- 366
17.5.5 挂起/恢复事件----------------------------------------------------------------------- 367
17.6 USB寄存器描述 --------------------------------------------------------------------------369
17.6.1 通用寄存器 -------------------------------------------------------------------------- 369
17.6.2 端点寄存器 -------------------------------------------------------------------------- 374
17.6.3 缓冲区描述表 ----------------------------------------------------------------------- 377 
目录 STM32F10xxx 参考手册
17.7 USB寄存器映像 --------------------------------------------------------------------------380
18 串行外设接口(SPI) 383
18.1 简介------------------------------------------------------------------------------------------383
18.2 主要特征------------------------------------------------------------------------------------383
18.3 功能描述------------------------------------------------------------------------------------384
18.3.1 概述------------------------------------------------------------------------------------ 384
18.3.2 SPI从模式 ---------------------------------------------------------------------------- 387
18.3.3 SPI主模式 ---------------------------------------------------------------------------- 388
18.3.4 单向通信 ----------------------------------------------------------------------------- 389
18.3.5 状态标志 ----------------------------------------------------------------------------- 389
18.3.6 CRC计算 ----------------------------------------------------------------------------- 390
18.3.7 利用DMA的SPI通信 --------------------------------------------------------------- 391
18.3.8 错误标志 ----------------------------------------------------------------------------- 391
18.3.9 中断------------------------------------------------------------------------------------ 392
18.4 SPI寄存器描述----------------------------------------------------------------------------393
18.4.1 SPI控制寄存器 1(SPI_CR1) ------------------------------------------------------ 393
18.4.2 SPI控制寄存器 2(SPI_CR2) ------------------------------------------------------ 394
18.4.3 SPI 状态寄存器(SPI_SR)---------------------------------------------------------- 395
18.4.4 SPI 数据寄存器(SPI_DR) --------------------------------------------------------- 396
18.4.5 SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)------------------------------------------- 396
18.4.6 SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR) --------------------------------------------- 397
18.4.7 SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR) --------------------------------------------- 397
18.5 SPI 寄存器地址映象---------------------------------------------------------------------398
19 USART通用同步异步收发器(USART) 399
19.1 介绍------------------------------------------------------------------------------------------399
19.2 主要特性： --------------------------------------------------------------------------------399
19.3 概述------------------------------------------------------------------------------------------400
19.3.1 框图------------------------------------------------------------------------------------ 402
19.3.2 USART 特征描述 ------------------------------------------------------------------- 402
19.3.3 发送器 -------------------------------------------------------------------------------- 403
19.3.4 接收器 -------------------------------------------------------------------------------- 405
19.3.5 分数波特率的产生 ----------------------------------------------------------------- 409
19.3.6 多处理器通信 ----------------------------------------------------------------------- 410
19.3.7 校验控制 ----------------------------------------------------------------------------- 412
19.3.8 LIN（局域互联网）模式 --------------------------------------------------------- 412
19.3.9 USART 同步模式 ------------------------------------------------------------------- 415
19.3.10 单线半双工通信 -------------------------------------------------------------- 417
19.3.11 智能卡 -------------------------------------------------------------------------- 418
19.3.12 IrDA SIR ENDEC 功能块 --------------------------------------------------- 419
19.3.13 利用DMA连续通信 ---------------------------------------------------------- 421
19.3.14 硬件流控制 -------------------------------------------------------------------- 423
19.4 中断请求------------------------------------------------------------------------------------424
19.5 USART寄存器描述 ----------------------------------------------------------------------425
目录 STM32F10xxx 参考手册
19.5.1 状态寄存器(USART_SR)---------------------------------------------------------- 425
19.5.2 数据寄存器(USART_DR) --------------------------------------------------------- 427
19.5.3 波特比率寄存器(USART_BRR) ------------------------------------------------- 428
19.5.4 控制寄存器 1 (USART_CR1)----------------------------------------------------- 428
19.5.5 控制寄存器 2(USART_CR2) ----------------------------------------------------- 430
19.5.6 控制寄存器 3(USART_CR3) ----------------------------------------------------- 432
19.5.7 保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) ----------------------------------- 433
19.6 USART寄存器地址映象 ----------------------------------------------------------------435
20 调试支持(DBG) 436
20.1 概况------------------------------------------------------------------------------------------436
20.2 ARM参考文献-----------------------------------------------------------------------------437
20.3 SWJ调试端口(serial wire and JTAG) -----------------------------------------------437
20.3.1 JTAG-DP和SW-DP切换的机制 -------------------------------------------------- 438
20.4 引脚分布和调试端口脚 -----------------------------------------------------------------439
20.4.1 SWJ调试端口脚--------------------------------------------------------------------- 439
20.4.2 灵活的SWJ-DP脚分配------------------------------------------------------------- 439
20.4.3 JTAG脚上的内部上拉和下拉 ---------------------------------------------------- 440
20.4.4 利用串行接口并释放不用的调试脚作为普通I/O口 ------------------------- 441
20.5 STM32F10xxx JTAG TAP 连接-------------------------------------------------------442
20.6 ID 代码和锁定机制-----------------------------------------------------------------------442
20.6.1 微控制器设备ID编码 -------------------------------------------------------------- 442
20.6.2 TMC TAP----------------------------------------------------------------------------- 443
20.6.3 Cortex-M3 TAP ---------------------------------------------------------------------- 443
20.6.4 Cortex-M3 JEDEC-106 ID代码--------------------------------------------------- 444
20.7 JTAG调试端口 ----------------------------------------------------------------------------444
20.8 SW调试端口-------------------------------------------------------------------------------445
20.8.1 SW协议介绍------------------------------------------------------------------------- 445
20.8.2 SW协议序列------------------------------------------------------------------------- 445
20.8.3 SW-DP状态机(Reset, idle states, ID code) -------------------------------------- 446
20.8.4 DP和AP读/写访问------------------------------------------------------------------ 447
20.8.5 SW-DP寄存器 ----------------------------------------------------------------------- 447
20.8.6 SW-AP寄存器 ----------------------------------------------------------------------- 448
20.9 对于JTAG-DP或SWDP都有效的AHB-AP (AHB 访问端口)--------------------448
20.10 内核调试------------------------------------------------------------------------------------449
20.11 调试器主机在系统复位下的连接能力 -----------------------------------------------450
20.12 FPB (Flash patch breakpoint) --------------------------------------------------------450
20.13 DWT（data watchpoint trigger） ----------------------------------------------------451
20.14 ITM (instrumentation trace macrocell)----------------------------------------------451
20.14.1 概述 ----------------------------------------------------------------------------- 451
20.14.2 时间戳包，同步和溢出包 -------------------------------------------------- 452
20.15 MCU调试模块(MCUDBG) -------------------------------------------------------------453
目录 STM32F10xxx 参考手册
20.15.1 低功耗模式的调试支持 ----------------------------------------------------- 453
20.15.2 支持定时器、看门狗、bxCAN和I
2
C的调试---------------------------- 454
20.15.3 调试MCU配置寄存器-------------------------------------------------------- 454
20.16 TPIU (trace port interface unit) -------------------------------------------------------456
20.16.1 导言 ----------------------------------------------------------------------------- 456
20.16.2 跟踪引脚分配 ----------------------------------------------------------------- 456
20.16.3 TPUI格式器-------------------------------------------------------------------- 458
20.16.4 TPUI帧异步包----------------------------------------------------------------- 459
20.16.5 同步帧包的发送 -------------------------------------------------------------- 459
20.16.6 同步模式 ----------------------------------------------------------------------- 460
20.16.7 异步模式 ----------------------------------------------------------------------- 460
20.16.8 TRACECLKIN在STM32F10xxx内部的连接---------------------------- 460
20.16.9 TPIU寄存器-------------------------------------------------------------------- 461
20.16.10 配置的例子 -------------------------------------------------------------------- 461
20.17 DBG寄存器地址映象--------------------------------------------------------------------462
21 附录A 重要提示 463
A.1 PD0和PD1在输出模式下---------------------------------------------------------------463
A.2 ADC自动注入通道 -----------------------------------------------------------------------463
A.3 ADC的混合同步注入 交替模式 ------------------------------------------------------463
A.4 ADC通道0 ---------------------------------------------------------------------------------463