FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册（基本·应用指令说明书.pdf

【实例截图】

【核心代码】

目录
相关手册的介绍......................................................................................................................... 14
关于手册中使用的总称·简称的记载......................................................................................... 20
1. 前言 23
1.1 可编程控制器的编程语言.......................................................................................................... 23
1.1.1 编程语言的种类......................................................................................................................... 23
1.1.2 程序的互换性 ............................................................................................................................ 24
2. 概要(顺控程序) 25
2.1 便利功能的介绍 ........................................................................................................................ 25
2.1.1 输入处理用的便利功能.............................................................................................................. 25
2.1.2 输出处理用的便利功能.............................................................................................................. 26
2.1.3 支持顺控的功能......................................................................................................................... 26
2.2 应用指令的介绍 ........................................................................................................................ 28
2.2.1 主要应用指令 ............................................................................................................................ 28
2.3 模拟量·定位特殊控制 ............................................................................................................. 29
2.4 链接·通信 ............................................................................................................................... 30
2.5 构成可编程控制器的软元件的介绍 ........................................................................................... 31
2.5.1 各软元件的关系......................................................................................................................... 31
2.5.2 软元件的动作及一览 ................................................................................................................. 32
2.6 程序内存和软元件 .................................................................................................................... 34
2.6.1 存储器结构................................................................................................................................ 34
2.6.2 存储器的动作和停电保持(电源ON/OFF、RUN/STOP)............................................................. 36
2.6.3 有关停电保持方式的种类 .......................................................................................................... 40
2.6.4 一般用软元件和停电保持软元件的变更..................................................................................... 41
2.6.5 停电保持软元件的初始化方法................................................................................................... 41
2.7 参数的种类和设定 .................................................................................................................... 42
2.7.1 参数一览 ................................................................................................................................... 42
2.7.2 参数的初始值及可以变更的工具 ............................................................................................... 43
2.7.3 存储器容量设定范围 ................................................................................................................. 45
2.7.4 存储器盒适合的机型 ................................................................................................................. 45
2.7.5 关键字....................................................................................................................................... 46
2.7.6 特殊功能模块的初始值设定【GX Developer Ver.8.23Z以上】................................................. 51
2.7.7 定位设定【GX Developer Ver.8.23Z以上】.............................................................................. 51
2.7.8 内置CC-Link/LT设定(FX3UC-32MT-LT-2专用)......................................................................... 51
2.7.9 使用GX Developer 设定参数..................................................................................................... 51
3. 指令一览 62
3.1 基本指令................................................................................................................................... 62
3.2 步进梯形图指令 ........................................................................................................................ 63
3.3 应用指令－按FNC.No顺序........................................................................................................ 64
4. 软元件的作用和功能 77
4.1 软元件编号一览 ........................................................................................................................ 77
4.2 输入输出继电器[X、Y].............................................................................................................. 81
4.2.1 输入输出继电器的编号.............................................................................................................. 81
4.2.2 功能和作用................................................................................................................................ 81
4.2.3 输入继电器的动作时序.............................................................................................................. 82
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4.3 辅助继电器[M] .......................................................................................................................... 83
4.3.1 辅助继电器的编号..................................................................................................................... 83
4.3.2 功能和动作实例......................................................................................................................... 83
4.4 状态[S]...................................................................................................................................... 85
4.4.1 状态的编号................................................................................................................................ 85
4.4.2 功能和动作实例......................................................................................................................... 85
4.5 定时器[T] .................................................................................................................................. 87
4.5.1 定时器的编号 ............................................................................................................................ 87
4.5.2 功能和动作实例......................................................................................................................... 87
4.5.3 设定值的指定方法..................................................................................................................... 89
4.5.4 子程序内的注意事项 ................................................................................................................. 89
4.5.5 定时器动作的详细内容和定时器的精度..................................................................................... 89
4.5.6 程序举例【断开延时定时器，闪烁】 ........................................................................................ 90
4.5.7 作为数据软元件的处理.............................................................................................................. 92
4.6 计数器[C].................................................................................................................................. 93
4.6.1 计数器的编号 ............................................................................................................................ 93
4.6.2 计数器的特征 ............................................................................................................................ 93
4.6.3 相关软元件(增/减的指定)【32位计数器】................................................................................. 93
4.6.4 功能和动作实例......................................................................................................................... 94
4.6.5 设定值的指定方法..................................................................................................................... 95
4.6.6 计数器的响应速度..................................................................................................................... 95
4.6.7 作为数据软元件的使用.............................................................................................................. 96
4.7 高速计数器[C](FX3U·FX3UC可编程控制器)......................................................................... 97
4.7.1 高速计数器的种类和软元件的编号............................................................................................ 97
4.7.2 高速计数器的输入分配.............................................................................................................. 99
4.7.3 高速计数器的使用................................................................................................................... 100
4.7.4 当前值更新时序及当前值的比较 ............................................................................................. 102
4.7.5 相关软元件.............................................................................................................................. 103
4.7.6 关于外部复位输入信号的逻辑变更.......................................................................................... 104
4.7.7 关于计数器的输入端子分配和功能的切换............................................................................... 104
4.7.8 以4倍频使用双相双计数的计数器C251～C255的方法............................................................ 105
4.7.9 将硬件计数器作为软件计数器使用的条件............................................................................... 106
4.7.10 高速计数器的响应频率............................................................................................................ 107
4.7.11 使用上的注意事项................................................................................................................... 109
4.8 高速计数器[C](FX3G可编程控制器)....................................................................................... 111
4.8.1 高速计数器的种类和软元件的编号.......................................................................................... 111
4.8.2 高速计数器的输入分配............................................................................................................ 113
4.8.3 高速计数器的使用................................................................................................................... 114
4.8.4 当前值更新时序及当前值的比较 ............................................................................................. 114
4.8.5 相关软元件.............................................................................................................................. 114
4.8.6 关于计数器的输入端子分配和功能的切换............................................................................... 115
4.8.7 高速计数器的响应频率............................................................................................................ 116
4.8.8 使用上的注意事项................................................................................................................... 117
4.9 数据寄存器、文件寄存器[D] ................................................................................................... 119
4.9.1 数据寄存器、文件寄存器的编号 ............................................................................................. 119
4.9.2 数据寄存器、文件寄存器的构造 ............................................................................................. 119
4.9.3 数据寄存器的功能和动作实例................................................................................................. 120
4.9.4 文件寄存器的功能和动作实例................................................................................................. 122
4.9.5 使用文件寄存器的注意事项..................................................................................................... 125
4.10 扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]..................................................................................... 126
4.10.1 扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号 ...................................................................................... 126
4.10.2 数据的存储地点和访问方法..................................................................................................... 126
4.10.3 扩展寄存器，扩展文件寄存器的构造 ...................................................................................... 127
4.10.4 扩展寄存器、扩展文件寄存器的初始化................................................................................... 127
4.10.5 扩展寄存器的功能和动作实例................................................................................................. 128
4.10.6 扩展文件寄存器的功能和动作实例.......................................................................................... 129
4.10.7 使用扩展文件寄存器的注意事项 ............................................................................................. 131
4.10.8 关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录........................................................................ 132
4.11 变址寄存器[V、Z] ................................................................................................................... 136
4.11.1 变址寄存器的编号................................................................................................................... 136
4.11.2 功能和构造.............................................................................................................................. 136
4.11.3 软元件的修饰 .......................................................................................................................... 136
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4.12 指针[P]、[I] ............................................................................................................................. 137
4.12.1 指针的编号.............................................................................................................................. 137
4.12.2 分支用指针的功能和动作实例................................................................................................. 137
4.12.3 中断用指针的功能和动作实例................................................................................................. 138
5. 指令的软元件·常数的指定方法 141
5.1 可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数)................................................. 141
5.1.1 数值的种类.............................................................................................................................. 141
5.1.2 数值的转换.............................................................................................................................. 142
5.1.3 浮点运算中数值的处理............................................................................................................ 143
5.2 常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数)的指定...................................................................... 145
5.2.1 常数K(10进制数)..................................................................................................................... 145
5.2.2 常数H(16进制数)..................................................................................................................... 145
5.2.3 常数E(实数)............................................................................................................................. 145
5.3 字符串..................................................................................................................................... 146
5.3.1 字符串常数(“ABC”)............................................................................................................. 146
5.3.2 字符串数据.............................................................................................................................. 146
5.4 位的位数指定(Ｋｎ□***) ........................................................................................................ 147
5.5 字软元件的位指定(D□.b)....................................................................................................... 148
5.6 缓冲寄存器的直接指定(U□\G□) ........................................................................................... 148
5.7 变址修正................................................................................................................................. 149
5.7.1 基本指令的变址修正 ............................................................................................................... 149
5.7.2 应用指令的变址修饰 ............................................................................................................... 150
5.7.3 使用次数受限制的指令的变址修饰实例................................................................................... 152
6. 编程前须知 153
6.1 指令说明的阅读方法............................................................................................................... 153
6.2 编程方面的基本注意事项........................................................................................................ 156
6.2.1 程序的步骤及执行顺序............................................................................................................ 156
6.2.2 双重输出(双线圈)的动作及对策............................................................................................... 157
6.2.3 不能编程的回路图及对策 ........................................................................................................ 158
6.3 输入输出处理，响应延迟........................................................................................................ 159
6.4 程序流程控制指令之间的相互关系 ......................................................................................... 160
6.5 应用指令的一般通则............................................................................................................... 162
6.5.1 应用指令的表示和执行形式..................................................................................................... 162
6.5.2 一般标志位的使用................................................................................................................... 164
6.5.3 运算错误标志位的使用............................................................................................................ 166
6.5.4 扩展功能用标志位的使用 ........................................................................................................ 166
6.5.5 指令使用次数的限制 ............................................................................................................... 167
7. 基本指令 170
7.1 LD、LDI指令 .......................................................................................................................... 172
7.2 OUT指令................................................................................................................................. 174
7.3 AND、ANI指令....................................................................................................................... 177
7.4 OR、ORI指令......................................................................................................................... 180
7.5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 ..................................................................... 183
7.6 ORB指令 ................................................................................................................................ 189
7.7 ANB指令................................................................................................................................. 190
7.8 MPS、MRD、MPP指令 ......................................................................................................... 191
7.9 MC、MCR指令....................................................................................................................... 196
7.10 INV指令 .................................................................................................................................. 199
7.11 MEP、MEF指令 ..................................................................................................................... 200
7.12 PLS、PLF指令 ....................................................................................................................... 202
7.13 SET、RST指令 ...................................................................................................................... 204
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7.14 NOP指令 ................................................................................................................................ 207
7.15 END指令................................................................................................................................. 208
7.16 指令步数和指定软元件 ........................................................................................................... 209
8. 程序流程－FNC 00～FNC 09 210
8.1 FNC 00－CJ/条件跳转............................................................................................................ 211
8.1.1 CJ指令和触点线圈的动作 ....................................................................................................... 215
8.1.2 主控和跳转指令的关系............................................................................................................ 217
8.2 FNC 01－CALL/子程序调用 ................................................................................................... 218
8.2.1 子程序和中断子程序内的注意事项.......................................................................................... 220
8.3 FNC 02－SRET/子程序返回................................................................................................... 222
8.4 FNC 03－IRET/中断返回........................................................................................................ 223
8.5 FNC 04－EI/允许中断............................................................................................................. 225
8.6 FNC 05－DI/禁止中断 ............................................................................................................ 226
8.7 FNC 06－FEND/主程序结束................................................................................................... 227
8.8 FNC 07－WDT/看门狗定时器................................................................................................. 229
8.9 FNC 08－FOR/循环范围的开始.............................................................................................. 232
8.10 FNC 09－NEXT/循环范围的结束............................................................................................ 233
9. 传送·比较－FNC 10～FNC 19 236
9.1 FNC 10－CMP/比较 ............................................................................................................... 237
9.2 FNC 11－ZCP/区间比较......................................................................................................... 239
9.3 FNC 12－MOV/传送............................................................................................................... 241
9.4 FNC 13－SMOV/位移动......................................................................................................... 244
9.5 FNC 14－CML/反转传送 ........................................................................................................ 246
9.6 FNC 15－BMOV/成批传送 ..................................................................................................... 248
9.6.1 文件寄存器Q数据寄存器之间的传送功能 ............................................................................... 250
9.7 FNC 16－FMOV/多点传送...................................................................................................... 252
9.8 FNC 17－XCH/交换................................................................................................................ 254
9.9 FNC 18－BCD/BCD转换........................................................................................................ 256
9.10 FNC 19－BIN/BIN转换 ........................................................................................................... 259
10. 四则逻辑运算－FNC 20～FNC 29 262
10.1 FNC 20－ADD/BIN加法运算 .................................................................................................. 263
10.2 FNC 21－SUB/BIN减法运算................................................................................................... 266
10.3 FNC 22－MUL/BIN乘法运算 .................................................................................................. 269
10.4 FNC 23－DIV/BIN除法运算.................................................................................................... 272
10.5 FNC 24－INC/BIN加一........................................................................................................... 275
10.6 FNC 25－DEC/BIN減一.......................................................................................................... 277
10.7 FNC 26－WAND/逻辑与......................................................................................................... 278
10.8 FNC 27－WOR/逻辑或........................................................................................................... 280
10.9 FNC 28－WXOR/逻辑异或..................................................................................................... 282
10.10 FNC 29－NEG/补码 ............................................................................................................... 284
11. 循环·移位－FNC 30～FNC 39 286
11.1 FNC 30－ROR/循环右移........................................................................................................ 287
11.2 FNC 31－ROL/循环左移......................................................................................................... 289
11.3 FNC 32－RCR/带进位循环右移 ............................................................................................. 291
11.4 FNC 33－RCL/带进位循环左移.............................................................................................. 293
11.5 FNC 34－SFTR/位右移 .......................................................................................................... 295
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11.6 FNC 35－SFTL/位左移........................................................................................................... 297
11.6.1 F1·F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换............................................................................ 299
11.7 FNC 36－WSFR/字右移......................................................................................................... 300
11.8 FNC 37－WSFL/字左移.......................................................................................................... 302
11.9 FNC 38－SFWR/移位写入[先入先出/先入后出控制用]........................................................... 304
11.10 FNC 39－SFRD/移位读出[先入先出控制用]........................................................................... 307
12. 数据处理－FNC 40～FNC 49 309
12.1 FNC 40－ZRST/成批复位....................................................................................................... 310
12.2 FNC 41－DECO/译码............................................................................................................. 313
12.3 FNC 42－ENCO/编码............................................................................................................. 316
12.4 FNC 43－SUM/ON位数.......................................................................................................... 318
12.5 FNC 44－BON/ON位的判定................................................................................................... 321
12.6 FNC 45－MEAN/平均值 ......................................................................................................... 323
12.7 FNC 46－ANS/信号报警器置位.............................................................................................. 325
12.8 FNC 47－ANR/信号报警器复位.............................................................................................. 327
12.9 FNC 48－SQR/BIN开方运算 .................................................................................................. 328
12.10 FNC 49－FLT/BIN整数→2进制浮点数转换............................................................................ 329
13. 高速处理－FNC 50～FNC 59 331
13.1 FNC 50－REF / 输入输出刷新................................................................................................ 332
13.1.1 使用REF指令前须知 ............................................................................................................... 334
13.2 FNC 51－REFF/输入刷新(带滤波器设定)............................................................................... 335
13.2.1 使用REFF指令前须知 ............................................................................................................. 337
13.3 FNC 52－MTR/矩阵输入 ........................................................................................................ 338
13.3.1 MTR指令的使用方法和注意要点............................................................................................. 341
13.4 FNC 53－HSCS/比较置位(高速计数器用).............................................................................. 342
13.4.1 使用高速计数器用指令时的通用注意事项............................................................................... 345
13.5 FNC 54－HSCR/比较复位(高速计数器用).............................................................................. 348
13.6 FNC 55－HSZ/区间比较(高速计数器用)................................................................................. 351
13.6.1 电源ON时比较结果置ON的程序[ZCP(FNC 11)指令] .............................................................. 354
13.6.2 表格高速比较模式(M8130)...................................................................................................... 356
13.6.3 频率控制模式(HSZ，PLSY指令)(M8132) ............................................................................... 359
13.7 FNC 56－SPD/脉冲密度......................................................................................................... 361
13.8 FNC 57－PLSY/脉冲输出....................................................................................................... 365
13.9 FNC 58－PWM/脉宽调制 ....................................................................................................... 370
13.10 FNC 59－PLSR/带加减速的脉冲输出..................................................................................... 373
14. 方便指令－FNC 60～FNC 69 378
14.1 FNC 60－IST/初始化状态....................................................................................................... 379
14.1.1 IST指令的等价梯形图 ............................................................................................................. 381
14.1.2 导入IST指令的实例(工件传送设备举例).................................................................................. 382
14.2 FNC 61－SER/数据检索......................................................................................................... 388
14.3 FNC 62－ABSD/凸轮控制绝对方式........................................................................................ 391
14.4 FNC 63－INCD/凸轮控制相对方式......................................................................................... 394
14.5 FNC 64－TTMR/示教定时器 .................................................................................................. 396
14.6 FNC 65－STMR/特殊定时器 .................................................................................................. 398
14.7 FNC 66－ALT/交替输出 ......................................................................................................... 400
14.8 FNC 67－RAMP/斜坡信号...................................................................................................... 402
14.9 FNC 68－ROTC/旋转工作台控制........................................................................................... 404
14.10 FNC 69－SORT/数据排序...................................................................................................... 407
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15. 外部设备I/O－FNC 70～FNC 79 410
15.1 FNC 70 －TKY/数字键输入 .................................................................................................... 411
15.2 FNC 71－HKY/16进制数字键输入.......................................................................................... 414
15.3 FNC 72－DSW/数字开关........................................................................................................ 417
15.4 FNC 73－SEGD/7段解码器.................................................................................................... 420
15.5 FNC 74－SEGL/7SEG码时分显示 ......................................................................................... 422
15.5.1 7段数码管的选用要领 ............................................................................................................. 425
15.5.2 根据7段数码管显示的规格选择参数n的要领........................................................................... 425
15.6 FNC 75－ARWS/箭头开关 ..................................................................................................... 427
15.7 FNC 76－ASC/ASCII数据输入 ............................................................................................... 431
15.8 FNC 77－PR/ASCII 码打印 .................................................................................................... 433
15.9 FNC 78－FROM/BFM 的读出 ................................................................................................ 436
15.9.1 FROM/TO指令的共通事项(详细) ............................................................................................ 438
15.10 FNC 79－TO/BFM的写入....................................................................................................... 440
16. 外部设备SER(选件设备)－FNC 80～FNC 89 442
16.1 FNC 80－RS/串行数据传送.................................................................................................... 443
16.2 FNC 81－PRUN/8进制位传送 ................................................................................................ 445
16.3 FNC 82－ASCI/HEX→ASCII的转换....................................................................................... 447
16.4 FNC 83－HEX/ASCII→HEX的转换........................................................................................ 450
16.5 FNC 84－CCD/校验码............................................................................................................ 453
16.6 FNC 85 - VRRD / 电位器读出................................................................................................. 456
16.7 FNC 86 - VRSC / 电位器刻度................................................................................................. 458
16.8 FNC 87－RS2/串行数据传送2................................................................................................ 460
16.9 FNC 88－PID/PID运算 ........................................................................................................... 463
17. 数据传送2－FNC 100～FNC 109 467
17.1 FNC 102－ZPUSH/变址寄存器的成批保存 ............................................................................ 468
17.2 FNC 103－ZPOP/变址寄存器的恢复...................................................................................... 470
18. 浮点数运算－FNC 110～FNC 139 471
18.1 FNC 110－ECMP/2进制浮点数比较....................................................................................... 473
18.2 FNC 111－EZCP/2进制浮点数区间比较 ................................................................................ 474
18.3 FNC 112－EMOV/2进制浮点数数据传送 ............................................................................... 476
18.4 FNC 116－ESTR/2进制浮点数→字符串的转换...................................................................... 477
18.5 FNC 117－EVAL/字符串→2进制浮点数的转换...................................................................... 483
18.6 FNC 118－EBCD/2进制浮点数→10进制浮点数的转换.......................................................... 488
18.7 FNC 119－EBIN/10进制浮点数→2进制浮点数的转换............................................................ 489
18.8 FNC 120－EADD/2进制浮点数加法运算................................................................................ 491
18.9 FNC 121－ESUB/2进制浮点数减法运算 ................................................................................ 492
18.10 FNC 122－EMUL/2进制浮点数乘法运算................................................................................ 493
18.11 FNC 123－EDIV/2进制浮点数除法运算.................................................................................. 494
18.12 FNC 124－EXP/2进制浮点数指数运算................................................................................... 495
18.13 FNC 125－LOGE/2进制浮点数自然对数运算......................................................................... 497
18.14 FNC 126－LOG10/2进制浮点数常用对数运算 ....................................................................... 499
18.15 FNC 127－ESQR/2进制浮点数开方运算................................................................................ 501
18.16 FNC 128－ENEG/2进制浮点数符号翻转................................................................................ 502
18.17 FNC 129－INT/2进制浮点数→BIN整数的转换....................................................................... 503
18.18 FNC 130－SIN/2进制浮点数SIN运算 ..................................................................................... 505
18.19 FNC 131－COS/2进制浮点数COS运算.................................................................................. 506
9
FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器
编程手册[基本·应用指令说明书] 目录
18.20 FNC 132－TAN/2进制浮点数TAN运算................................................................................... 507
18.21 FNC 133－ASIN/2进制浮点数SIN-1运算................................................................................ 508
18.22 FNC 134－ACOS/2进制浮点数COS-1运算............................................................................ 510
18.23 FNC 135－ATAN/2进制浮点数TAN-1运算 ............................................................................. 512
18.24 FNC 136－RAD/2进制浮点数角度→弧度的转换.................................................................... 514
18.25 FNC 137－DEG/2进制浮点数弧度→角度的转换.................................................................... 516
19. 数据处理2－FNC 140~FNC 149 517
19.1 FNC 140－WSUM/算出数据合计值........................................................................................ 518
19.2 FNC 141－WTOB/字节单位的数据分离 ................................................................................. 520
19.3 FNC 142－BTOW/字节单位的数据结合 ................................................................................. 522
19.4 FNC 143－UNI/16位数据的4位结合....................................................................................... 524
19.5 FNC 144－DIS/16位数据的4位分离 ....................................................................................... 526
19.6 FNC 147－SWAP/高低字节互换 ............................................................................................ 528
19.7 FNC 149－SORT2/数据排序2................................................................................................ 529
20. 定位控制－FNC 150～FNC 159 533
20.1 FNC 150－DSZR/带DOG搜索的原点回归.............................................................................. 534
20.2 FNC 151－DVIT/中断定位...................................................................................................... 536
20.3 FNC 152－TBL/表格设定定位 ................................................................................................ 538
20.4 FNC 155－ABS/读出ABS当前值............................................................................................ 539
20.5 FNC 156－ZRN/原点回归....................................................................................................... 540
20.6 FNC 157－PLSV/可变速脉冲输出.......................................................................................... 542
20.7 FNC 158－DRVI/相对定位 ..................................................................................................... 544
20.8 FNC 159－DRVA/绝对定位.................................................................................................... 546
21. 时钟运算－FNC 160～FNC 169 548
21.1 FNC 160－TCMP/时钟数据比较............................................................................................. 549
21.2 FNC 161－TZCP/时钟数据区间比较 ...................................................................................... 551
21.3 FNC 162－TADD/时钟数据加法运算...................................................................................... 553
21.4 FNC 163－TSUB/时钟数据减法运算...................................................................................... 555
21.5 FNC 164－HTOS/时、分、秒数据的秒转换........................................................................... 557
21.6 FNC 165－STOH/秒数据的[時、分、秒]转换......................................................................... 559
21.7 FNC 166－TRD/读出时钟数据 ............................................................................................... 561
21.8 FNC 167－TWR/写入时钟数据............................................................................................... 562
21.9 FNC 169－HOUR/计时表....................................................................................................... 564
22. 外部设备－FNC 170～FNC 179 566
22.1 FNC 170－GRY/格雷码的转换............................................................................................... 567
22.2 FNC 171－GBIN/格雷码的逆转换 .......................................................................................... 568
22.3 FNC 176－RD3A/模拟量模块的读出...................................................................................... 569
22.4 FNC 177－WR3A/模拟量模块的写入 ..................................................................................... 570
23. 替换指令的介绍－FNC 180 571
23.1 指令替换对照表 ...................................................................................................................... 571
10
FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器
编程手册[基本·应用指令说明书] 目录
24. 其他指令FNC 181～FNC 189 573
24.1 FNC 182－COMRD/读出软元件的注释数据........................................................................... 574
24.2 FNC 184－RND/产生随机数................................................................................................... 576
24.3 FNC 186-DUTY/产生定时脉冲 ............................................................................................... 577
24.4 FNC 188－CRC/CRC运算...................................................................................................... 579
24.5 FNC 189－HCMOV/高速计数器传送...................................................................................... 583
25. 数据块处理－FNC 190～FNC 199 587
25.1 FNC 192－BK /数据块的加法运算......................................................................................... 588
25.2 FNC 193－BK-/数据块的减法运算.......................................................................................... 591
25.3 FNC 194～199-BKCMP=、>、<、<>、<=、>=/数据块比较 ................................................. 594
26. 字符串控制－FNC 200～FNC 209 598
26.1 FNC 200－STR/BIN→字符串的转换...................................................................................... 599
26.2 FNC 201－VAL/字符串→BIN的转换 ...................................................................................... 603
26.3 FNC 202－$ /字符串的结合................................................................................................... 607
26.4 FNC 203－LEN/检测出字符串的长度..................................................................................... 609
26.5 FNC 204－RIGHT/从字符串的右侧开始取出.......................................................................... 611
26.6 FNC 205－LEFT/从字符串的左侧开始取出............................................................................ 613
26.7 FNC 206－MIDR/从字符串中的任意取出 ............................................................................... 615
26.8 FNC 207－MIDW/字符串中的任意替换.................................................................................. 618
26.9 FNC 208－INSTR/字符串的检索............................................................................................ 621
26.10 FNC 209－$MOV/字符串的传送............................................................................................. 623
27. 数据处理3-FNC 210～FNC 219 625
27.1 FNC 210－FDEL/数据表的数据删除 ...................................................................................... 626
27.2 FNC 211－FINS/数据表的数据插入 ....................................................................................... 628
27.3 FNC 212－POP/读取后入的数据[先入后出控制用] ................................................................ 630
27.4 FNC 213－SFR/16位数据n位右移(带进位) ............................................................................ 633
27.5 FNC 214－SFL/16位数据ｎ位左移(带进位) ........................................................................... 635
28. 触点比较指令－FNC 220～FNC 249 637
28.1 FNC 224～230－LD=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较................................................. 639
28.2 FNC 232～238－AND=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较.............................................. 642
28.3 FNC 240～246－OR=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较................................................ 645
29. 数据表处理－FNC 250～FNC 269 648
29.1 FNC256－LIMIT/上下限限位控制........................................................................................... 649
29.2 FNC 257－BAND/死区控制.................................................................................................... 652
29.3 FNC 258－ZONE/区域控制.................................................................................................... 655
29.4 FNC 259－SCL/定坐标(不同点坐标数据)............................................................................... 658
29.5 FNC 260-DABIN/10进制ASCII→BIN的转换........................................................................... 662
29.6 FNC 261－BINDA/BIN→10进制ASCII的转换 ........................................................................ 665
29.7 FNC 269－SCL2/定坐标2(X/Y坐标数据)................................................................................ 668
11
FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器
编程手册[基本·应用指令说明书] 目录
30. 外部设备通信(变频器通信)－FNC 270～FNC 274 672
30.1 FNC 270－IVCK/变频器的运行监视 ....................................................................................... 673
30.2 FNC 271－IVDR/变频器的运行控制....................................................................................... 675
30.3 FNC 272－IVRD/读取变频器的参数....................................................................................... 677
30.4 FNC 273－IVWR/写入变频器的参数 ...................................................................................... 679
30.5 FNC 274－IVBWR/成批写入变频器的参数............................................................................. 681
31. 数据传送3－FNC 275～FNC 279 683
31.1 FNC 278-RBFM/BFM分割读出............................................................................................... 684
31.1.1 RBFM(FNC 278)/WBFM(FNC 279)命令的通用事项............................................................... 685
31.2 FNC 279-WBFM/BFM分割写入.............................................................................................. 688
32. 高速处理2-FNC 280～FNC 289 690
32.1 FNC 280－HSCT/高速计数器表比较...................................................................................... 691
33. 扩展文件寄存器控制－FNC 290～FNC 299 696
33.1 FNC 290－LOADR/读出扩展文件寄存器................................................................................ 697
33.2 FNC 291－SAVER/成批写入扩展文件寄存器......................................................................... 700
33.3 FNC 292－INITR/扩展寄存器的初始化................................................................................... 708
33.4 FNC 293－LOGR/登录到扩展寄存器 ..................................................................................... 711
33.5 FNC 294－RWER/扩展文件寄存器的删除·写入................................................................... 715
33.6 FNC295－INITER/扩展文件寄存器的初始化.......................................................................... 721
34. SFC程序和步进梯形图 724
34.1 SFC程序................................................................................................................................. 724
34.1.1 概要......................................................................................................................................... 724
34.1.2 功能和动作说明....................................................................................................................... 724
34.1.3 SFC程序的创建步骤 ............................................................................................................... 725
34.1.4 初始状态的使用和作用............................................................................................................ 728
34.1.5 停电保持(保持用)状态............................................................................................................. 729
34.1.6 RET指令的作用....................................................................................................................... 729
34.1.7 编制SFC程序所需的预备知识................................................................................................. 729
34.1.8 SFC流程的形态....................................................................................................................... 735
34.1.9 分支·合并状态的程序............................................................................................................ 738
34.1.10 制作分支回路方面的规则 ........................................................................................................ 739
34.1.11 程序举例 ................................................................................................................................. 744
34.2 步进梯形图 ............................................................................................................................. 752
34.2.1 概要......................................................................................................................................... 752
34.2.2 功能和动作说明....................................................................................................................... 752
34.2.3 步进梯形图的形式................................................................................................................... 753
34.2.4 步进梯形图的编写(SFC程序→STL程序)................................................................................. 754
34.2.5 编制步进梯形图所需的预备知识 ............................................................................................. 755
34.2.6 分支·合并状态的程序............................................................................................................ 758
34.2.7 程序举例 ................................................................................................................................. 762
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FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器
编程手册[基本·应用指令说明书] 目录
35. 中断功能和脉冲捕捉功能 768
35.1 概要 ........................................................................................................................................ 768
35.2 通用事项................................................................................................................................. 769
35.2.1 中断功能及脉冲捕捉功能的禁止方法 ...................................................................................... 769
35.2.2 相关事项 ................................................................................................................................. 770
35.2.3 使用上的注意事项(通用) ......................................................................................................... 771
35.3 输入中断(通过外部信号中断)[不使用延迟功能] ...................................................................... 773
35.3.1 输入中断(通过外部信号中断)[不使用延迟功能]....................................................................... 773
35.3.2 实用程序举例(短时间脉宽的测量程序).................................................................................... 777
35.4 输入中断(通过外部信号中断)[使用延迟功能] .......................................................................... 779
35.5 定时器中断(一定周期的中断).................................................................................................. 780
35.5.1 定时器中断(一定周期的中断) .................................................................................................. 780
35.5.2 实用程序举例(应用指令的定时器中断程序)............................................................................. 781
35.6 计数器中断－根据高速计数器的计数到位来中断.................................................................... 783
35.7 脉冲捕捉功能[M8170～M8177] .............................................................................................. 784
35.8 脉宽/周期测量功能[M8075～M8083，D8074～D8097].......................................................... 785
36. 特殊软元件的动作(M8000～,D8000～) 789
36.1 特殊软元件一览(M8000～,D8000～)...................................................................................... 789
36.1.1 特殊辅助继电器(M8000～M8511)........................................................................................... 789
36.1.2 特殊数据寄存器(D8000～D8511) ........................................................................................... 803
36.2 特殊软元件(M8000～，D8000～)的补充................................................................................ 819
36.2.1 RUN监控，初始脉冲的使用[M8000～M8003] ........................................................................ 819
36.2.2 看门狗定时器时间[D8000] ...................................................................................................... 820
36.2.3 检测到电池电压过低[M8005，M8006].................................................................................... 821
36.2.4 停电检测时间[D8008，M8008，M8007] ................................................................................ 821
36.2.5 运算时间(监控)[D8010～D8012] ............................................................................................. 821
36.2.6 内部时钟[M8011～M8014]...................................................................................................... 822
36.2.7 实时时钟[M8015～M8019，D8013～D8019] ......................................................................... 822
36.2.8 实时时钟的校时方法 ............................................................................................................... 823
36.2.9 输入滤波器的调节[D8020] ...................................................................................................... 825
36.2.10 电池[BATT(BAT)] LED,[ALM] LED 灭灯指令[M8030] ............................................................. 826
36.2.11 内置模拟电位器[D8030，D8031]............................................................................................ 827
36.2.12 清除指令[M8031，M8032]...................................................................................................... 827
36.2.13 存储器保持停止[M8033](STOP中的输出保持)........................................................................ 827
36.2.14 禁止所有输出的指令[M8034] .................................................................................................. 828
36.2.15 RUN/STOP输入的独立操作[M8035～M8037] ........................................................................ 828
36.2.16 恒定扫描模式[M8039，D8039](运算处理时间的固定化)......................................................... 829
36.2.17 使用STL指令、SFC图实现程序的状态控制[M8040]............................................................... 829
36.2.18 模拟量功能扩展板[M8260～M8279,D8260～D8279].............................................................. 830
36.2.19 模拟量特殊适配器[M8260～M8299,D8260～D8299].............................................................. 832
37. 故障的查看方法和错误代码一览 840
37.1 显示可编程控制器运行情况的LED及显示颜色 ....................................................................... 840
37.1.1 POWER(POW) LED [灯亮/闪烁/灯灭][FX3G·FX3U·FX3UC]............................................. 840
37.1.2 RUN LED [灯亮/灯灭][FX3G·FX3U·FX3UC]...................................................................... 841
37.1.3 BATT(BAT) LED [灯亮/灯灭][FX3U·FX3UC]........................................................................ 841
37.1.4 ALM LED [灯亮/灯灭][FX3G] .................................................................................................. 841
37.1.5 ERROR(ERR) LED [灯亮/闪烁/灯灭][FX3G·FX3U·FX3UC] .............................................. 841
37.1.6 L RUN LED [仅FX3UC-32MT-LT(-2)] ..................................................................................... 842
37.1.7 L ERR. LED [仅FX3UC-32MT-LT(-2)] .................................................................................... 842
37.2 错误代码的查看方法及显示内容............................................................................................. 843
37.2.1 使用显示模块的操作及查看方法 ............................................................................................. 843
37.2.2 使用GX Developer的操作及查看方法 ..................................................................................... 844
37.2.3 错误的显示内容....................................................................................................................... 845
13
FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器
编程手册[基本·应用指令说明书] 目录
37.3 检测错误用的软元件的补充说明............................................................................................. 845
37.3.1 错误的检测(M8060～/D8060～).............................................................................................. 845
37.3.2 检测错误用的特殊软元件的动作关系 ...................................................................................... 846
37.3.3 错误的检测时序....................................................................................................................... 846
37.4 错误代码一览及解决方法........................................................................................................ 847
附录A. 编程工具的对应情况和版本升级的历史记录 853
附录A-1 编程工具的对应情况 ................................................................................................. 853
附录A-1-1 编程工具的对应情况 ....................................................................................................... 853
附录A-1-2 RUN中写入时的注意事项................................................................................................ 855
附录A-1-3 使用FX3G可编程控制器的编程端口(内置USB)时的注意事项......................................... 857
附录A-1-4 使用GOT1000系列的透明功能时的注意事项.................................................................. 858
附录A-1-5 使用GOT-F900系列的透明(2端口)功能时的注意事项..................................................... 859
附录A-2 外围设备的对应情况(编程工具除外) ......................................................................... 860
附录A-2-1 外围设备的对应情况 ....................................................................................................... 860
附录A-3 关于版本升级的历史记录.......................................................................................... 862
附录A-3-1 制造编号的确认方法 ....................................................................................................... 862
附录A-3-2 版本的确认方法............................................................................................................... 863
附录A-3-3 版本升级的历史记录【FX3G】....................................................................................... 863
附录A-3-4 版本升级的历史记录【FX3U】....................................................................................... 863
附录A-3-5 版本升级的历史记录【FX3UC】 .................................................................................... 864
附录B. 指令执行时间 865
附录B-1 基本指令的执行时间 ................................................................................................. 865
附录B-2 步进梯形图指令的执行时间 ...................................................................................... 870
附录B-3 标签(P、I)的执行时间............................................................................................... 870
附录B-4 应用指令的执行时间 ................................................................................................. 871
附录B-5 关于各应用指令的脉冲化指令P的执行时间 .............................................................. 883
附录B-6 关于根据对象软元件的组合及变址修饰的有无而不同的指令执行时间...................... 885
附录B-6-1 基本指令(LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI)的执行时间 ............................................... 885
附录B-6-2 应用指令的执行时间 ....................................................................................................... 885
附录C. 应用指令一览[按指令种类/按字母顺序] 888
附录C-1 应用指令[按指令种类] ............................................................................................... 888
附录C-2 应用指令【按字母顺序】.......................................................................................... 892
附录D. 停产机型 895
关于保证.................................................................................................................................. 897
改订的历史记录....................................................................................................................... 898