众为芯轴卡控制系列程序

【核心代码】

└─多卡库
        adt8960m.dll
        adt8960m.lvlib
        三轴直插相对运动.vi
        三轴直插绝对运动.vi
        三轴直线插补.vi
        三轴缓存.vi
        两轴直线插补.vi
        两轴缓存.vi
        二轴直插相对运动.vi
        二轴直插绝对运动.vi
        五轴直插相对运动.vi
        五轴直插绝对运动.vi
        五轴直线插补.vi
        五轴缓存.vi
        六轴直插相对运动.vi
        六轴直插绝对运动.vi
        六轴直线插补.vi
        六轴缓存.vi
        关闭手动驱动使能.vi
        写入单点输出.vi
        减速停止.vi
        单轴相对运动.vi
        单轴绝对运动.vi
        单轴缓存.vi
        启动回零.vi
        四轴直插相对运动.vi
        四轴直插绝对运动.vi
        四轴直线插补.vi
        四轴缓存.vi
        定量驱动.vi
        手动定量驱动.vi
        手动连续驱动.vi
        清除手动减速状态.vi
        清除缓存.vi
        清除锁定.vi
        获取回零状态.vi
        获取实际位置.vi
        获取库版本.vi
        获取延时状态.vi
        获取当前加速.vi
        获取手动减速状态.vi
        获取插补状态.vi
        获取硬件版本.vi
        获取缓存是否为空.vi
        获取输出状态.vi
        获取逻辑位置.vi
        获取锁存状态.vi
        获取锁定位置.vi
        获取驱动状态.vi
        获取驱动速度.vi
        设置IO模式.vi
        设置位置锁存模式.vi
        设置初始速度.vi
        设置初始速度单.vi
        设置加减速模式.vi
        设置加速度.vi
        设置加速度变化.vi
        设置原点0模式.vi
        设置原点1模式.vi
        设置回零模式.vi
        设置回零速度.vi
        设置复合速度.vi
        设置实际位置.vi
        设置延时时间.vi
        设置急停模式.vi
        设置手动减速位置.vi
        设置手动减速使能.vi
        设置手动减速偏移量.vi
        设置拖尾速度.vi
        设置正负限位.vi
        设置脉冲极限原点.vi
        设置脉冲模式.vi
        设置逻辑位置.vi
        设置驱动速度.vi
        设置驱动速度单.vi
        读取单点输入.vi
        读取缓存占用数.vi
        读取缓存是否已满.vi
        轴卡初始化.vi
        运控卡初始化.vi
        连续驱动.vi
        驱动急停.vi