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目 录 前言................................................................................................................................8 第一章 硬件篇............................................................................................................10 1.1 ALIENTEK MiniSTM32 开发板简介...................................................................11 1.1.1 主流入门级 STM32 开发平台对比............................................................... 17 1.2 ALIENTEK MiniSTM32 开发板硬件详解 .......................................................19 1.2.1 MCU................................................................................................................. 19 1.2.2 EEPROM.......................................................................................................... 20 1.2.3 温度传感器..................................................................................................... 21 1.2.4 按键................................................................................................................. 21 1.2.5 液晶显示模块................................................................................................. 22 1.2.6 红外接收头..................................................................................................... 22 1.2.7 PS/2................................................................................................................... 23 1.2.8 LED .................................................................................................................. 23 1.2.9 SD 卡................................................................................................................ 24 1.2.10 无线模块....................................................................................................... 24 1.2.11 SPI FLASH..................................................................................................... 25 1.2.12 USB 串口、USB、电源................................................................................ 25 1.3 ALIENTEK MiniSTM32 开发板使用注意事项 ..................................................27 第二章 软件篇............................................................................................................28 2.1 摘要.....................................................................................................................29 2.2 RVMDK3.80A 简介...............................................................................................29 2.3 新建 RVMDK 工程...............................................................................................29 2.4 软件仿真...............................................................................................................39 2.5 程序下载...............................................................................................................46 2.6 在线调试...............................................................................................................52 2.7 SYSTEM 文件夹介绍 ...........................................................................................56 2.7.1 delay 文件夹 .................................................................................................... 56 2.7.2 sys 文件夹........................................................................................................ 58 2.7.3 usart 文件夹介绍 ............................................................................................. 71 III 2.8 RVMDK 使用技巧.............................................................................................. 74 2.8.1 文本美化......................................................................................................... 74 2.8.2 代码编辑技巧................................................................................................. 77 2.8.3 调试技巧......................................................................................................... 83 第三章 实战篇............................................................................................................87 3.1 跑马灯实验...........................................................................................................88 3.1.1 STM32 IO 简介................................................................................................ 89 3.1.2 硬件设计......................................................................................................... 91 3.1.3 软件设计......................................................................................................... 92 3.1.4 仿真与下载..................................................................................................... 95 3.2 按键输入实验.......................................................................................................98 3.2.1 STM32 IO 口简介............................................................................................ 99 3.2.2 硬件设计......................................................................................................... 99 3.2.3 软件设计......................................................................................................... 99 3.2.4 仿真与下载................................................................................................... 104 3.3 串口实验.............................................................................................................108 3.3.1 STM32 串口简介........................................................................................... 109 3.3.2 硬件设计........................................................................................................111 3.3.3 软件设计........................................................................................................111 3.3.4 仿真与下载................................................................................................... 115 3.4 外部中断实验.....................................................................................................117 3.4.1 STM32 外部中断简介................................................................................... 118 3.4.2 硬件设计....................................................................................................... 118 3.4.3 软件设计....................................................................................................... 118 3.4.4 下载与测试................................................................................................... 121 3.5 独立看门狗（IWDG）实验 ..............................................................................122 3.5.1 STM32 独立看门狗简介............................................................................... 123 3.5.2 硬件设计....................................................................................................... 125 3.5.3 软件设计....................................................................................................... 125 3.5.4 下载与测试................................................................................................... 127 3.6 窗口门狗（WWDG）实验................................................................................128 3.6.1 STM32 窗口看门狗简介............................................................................... 129 IV 3.6.2 硬件设计....................................................................................................... 131 3.6.3 软件设计....................................................................................................... 131 3.6.4 下载与测试................................................................................................... 133 3.7 定时器中断实验.................................................................................................134 3.7.1 STM32 通用定时器简介............................................................................... 135 3.7.2 硬件设计....................................................................................................... 139 3.7.3 软件设计....................................................................................................... 139 3.7.4 下载与测试................................................................................................... 141 3.8 PWM 输出实验....................................................................................................142 3.8.1 PWM 简介...................................................................................................... 142 3.8.2 硬件设计....................................................................................................... 144 3.8.3 软件设计....................................................................................................... 144 3.8.4 下载与测试................................................................................................... 146 3.9 OLED 显示实验 ..................................................................................................147 3.9.1 OLED 简介 .................................................................................................... 148 3.9.2 硬件设计....................................................................................................... 154 3.9.3 软件设计....................................................................................................... 155 3.9.4 下载与测试................................................................................................... 166 3.10 TFTLCD 显示实验............................................................................................167 3.10.1 TFTLCD 简介.............................................................................................. 168 3.10.2 硬件设计..................................................................................................... 172 3.10.3 软件设计..................................................................................................... 173 3.10.4 下载与测试................................................................................................. 183 3.11 RTC 实时时钟实验............................................................................................185 3.11.1 STM32 RTC 时钟简介................................................................................. 186 3.11.2 硬件设计 ..................................................................................................... 191 3.11.3 软件设计 ..................................................................................................... 191 3.11.4 下载与测试 ................................................................................................. 199 3.12 待机唤醒实验...................................................................................................200 3.12.1 STM32 待机模式简介................................................................................. 201 3.12.2 硬件设计..................................................................................................... 204 3.12.3 软件设计..................................................................................................... 204 V 3.12.4 下载与测试................................................................................................. 206 3.13 ADC 实验...........................................................................................................208 3.13.1 STM32 ADC 简介........................................................................................ 209 3.13.2 硬件设计..................................................................................................... 215 3.13.3 软件设计..................................................................................................... 216 3.13.3 下载与测试................................................................................................. 218 3.14 内部温度传感器实验........................................................................................220 3.14.1 STM32 内部温度传感器简介.................................................................... 221 3.14.2 硬件设计..................................................................................................... 221 3.14.3 软件设计..................................................................................................... 221 3.14.4 下载与测试................................................................................................. 224 3.15 DMA 实验..........................................................................................................225 3.15.1 STM32 DMA 简介....................................................................................... 226 3.15.2 硬件设计..................................................................................................... 229 3.15.3 软件设计..................................................................................................... 229 3.15.4 下载与测试................................................................................................. 233 3.16 IIC 实验..............................................................................................................235 3.16.1 IIC 简介........................................................................................................ 236 3.16.2 硬件设计..................................................................................................... 236 3.16.3 软件设计..................................................................................................... 237 3.16.4 下载与测试................................................................................................. 246 3.17 SPI 实验 ............................................................................................................248 3.17.1 SPI 简介 ...................................................................................................... 249 3.17.2 硬件设计..................................................................................................... 250 3.17.3 软件设计..................................................................................................... 251 3.17.4 下载与测试................................................................................................. 261 3.18 触摸屏实验.......................................................................................................264 3.18.1 触摸屏简介................................................................................................. 265 3.18.2 硬件设计..................................................................................................... 266 3.18.3 软件设计..................................................................................................... 266 3.18.4 下载与测试................................................................................................. 278 3.19 无线通信实验.................................................................................................280 VI 3.19.1 NRF24L01 无线模块简介........................................................................... 281 3.19.2 硬件设计..................................................................................................... 281 3.19.3 软件设计..................................................................................................... 282 3.19.4 下载与测试................................................................................................. 292 3.20 SD 卡实验.......................................................................................................293 3.20.1 SD 卡简介.................................................................................................... 294 3.20.2 硬件设计..................................................................................................... 295 3.20.3 软件设计..................................................................................................... 296 3.20.4 下载与测试................................................................................................. 307 3.21 红外遥控实验.................................................................................................309 3.21.1 红外遥控简介.............................................................................................. 310 3.21.2 硬件设计..................................................................................................... 311 3.21.3 软件设计..................................................................................................... 312 3.21.4 下载与测试................................................................................................. 316 3.22 DS18B20 实验 ................................................................................................317 3.22.1 DS18B20 简介 ............................................................................................. 318 3.22.2 硬件设计..................................................................................................... 319 3.22.3 软件设计..................................................................................................... 319 3.22.4 下载与测试................................................................................................. 324 3.23 PS2 鼠标实验..................................................................................................326 3.23.1 PS/2 简介...................................................................................................... 327 3.23.2 硬件设计..................................................................................................... 329 3.23.3 软件设计..................................................................................................... 330 3.23.4 下载与测试................................................................................................. 340 3.24 汉字显示实验...................................................................................................342 3.24.1 汉字显示原理简介..................................................................................... 343 3.24.2 硬件设计..................................................................................................... 347 3.24.3 软件设计..................................................................................................... 347 3.24.4 下载与测试................................................................................................. 380 3.25 图片显示实验...................................................................................................382 3.25.1 图片显示原理简介..................................................................................... 383 3.25.2 硬件设计..................................................................................................... 384 VII 3.25.3 软件设计..................................................................................................... 384 3.25.4 下载与测试................................................................................................. 418 3.26 触控 USB 鼠标实验 .........................................................................................419 3.26.1 USB 简介 ..................................................................................................... 420 3.26.2 硬件设计..................................................................................................... 421 3.26.3 软件设计..................................................................................................... 422 3.26.4 下载与测试................................................................................................. 425 3.27 USB 读卡器实验 ...............................................................................................427 3.27.1 USB 读卡器简介 ......................................................................................... 428 3.27.2 硬件设计..................................................................................................... 428 3.27.3 软件设计..................................................................................................... 428 3.27.4 下载与测试................................................................................................. 431 3.28 综合测试实验...................................................................................................433 3.28.1 系统启动..................................................................................................... 434 3.28.2 电子图书..................................................................................................... 435 3.28.3 数码相框..................................................................................................... 438 3.28.4 拼图游戏..................................................................................................... 441 3.28.5 触摸画板..................................................................................................... 448 3.28.6 系统时间..................................................................................................... 450 3.28.7 鼠标画板..................................................................................................... 451 3.28.8 USB 连接 .................................................................................................. 454 3.28.9 红外遥控..................................................................................................... 456 3.28.10 无线传书................................................................................................... 458
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