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伺服电机驱动

嵌入式开发

下载此实例
  • 开发语言:C/C++
  • 实例大小:8.49M
  • 下载次数:48
  • 浏览次数:247
  • 发布时间:2020-04-19
  • 实例类别:嵌入式开发
  • 发 布 人:fenghang
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:2
 相关标签: 电机 驱动

实例介绍

【实例简介】
【实例截图】

【核心代码】

└─Rotat-platform
    │  keilkilll.bat
    │  readme.txt
    │  
    ├─CORE
    │      core_cm3.c
    │      core_cm3.h
    │      startup_stm32f10x_hd.s
    │      startup_stm32f10x_md.s
    │      
    ├─FWLIB
    │  └─STM32F10x_FWLib
    │      ├─inc
    │      │      misc.h
    │      │      stm32f10x_adc.h
    │      │      stm32f10x_bkp.h
    │      │      stm32f10x_can.h
    │      │      stm32f10x_cec.h
    │      │      stm32f10x_crc.h
    │      │      stm32f10x_dac.h
    │      │      stm32f10x_dbgmcu.h
    │      │      stm32f10x_dma.h
    │      │      stm32f10x_exti.h
    │      │      stm32f10x_flash.h
    │      │      stm32f10x_fsmc.h
    │      │      stm32f10x_gpio.h
    │      │      stm32f10x_i2c.h
    │      │      stm32f10x_iwdg.h
    │      │      stm32f10x_pwr.h
    │      │      stm32f10x_rcc.h
    │      │      stm32f10x_rtc.h
    │      │      stm32f10x_sdio.h
    │      │      stm32f10x_spi.h
    │      │      stm32f10x_tim.h
    │      │      stm32f10x_usart.h
    │      │      stm32f10x_wwdg.h
    │      │      
    │      └─src
    │              misc.c
    │              stm32f10x_adc.c
    │              stm32f10x_bkp.c
    │              stm32f10x_can.c
    │              stm32f10x_cec.c
    │              stm32f10x_crc.c
    │              stm32f10x_dac.c
    │              stm32f10x_dbgmcu.c
    │              stm32f10x_dma.c
    │              stm32f10x_exti.c
    │              stm32f10x_flash.c
    │              stm32f10x_fsmc.c
    │              stm32f10x_gpio.c
    │              stm32f10x_i2c.c
    │              stm32f10x_iwdg.c
    │              stm32f10x_pwr.c
    │              stm32f10x_rcc.c
    │              stm32f10x_rtc.c
    │              stm32f10x_sdio.c
    │              stm32f10x_spi.c
    │              stm32f10x_tim.c
    │              stm32f10x_usart.c
    │              stm32f10x_wwdg.c
    │              
    ├─HARDWARE
    │  ├─ADC
    │  │      adc.c
    │  │      adc.h
    │  │      
    │  ├─ENCODER
    │  │      encoder.c
    │  │      encoder.h
    │  │      
    │  ├─EXTI
    │  │      exti.c
    │  │      exti.h
    │  │      
    │  ├─KEY
    │  │      key.c
    │  │      key.h
    │  │      
    │  ├─LED
    │  │      led.c
    │  │      led.h
    │  │      
    │  ├─MOTOR
    │  │      motor.c
    │  │      motor.h
    │  │      motor.h~RF3af7842.TMP
    │  │      motor_ctrl.c
    │  │      motor_ctrl.h
    │  │      
    │  ├─MPU6050
    │  │  │  mpu6050.c
    │  │  │  mpu6050.h
    │  │  │  mpuiic.c
    │  │  │  mpuiic.h
    │  │  │  
    │  │  └─eMPL
    │  │          dmpKey.h
    │  │          dmpmap.h
    │  │          inv_mpu.c
    │  │          inv_mpu.h
    │  │          inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    │  │          inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    │  │          
    │  ├─RS485
    │  │      rs485.c
    │  │      rs485.h
    │  │      
    │  ├─SPI
    │  │      spi.c
    │  │      spi.h
    │  │      
    │  ├─TIMER
    │  │      timer.c
    │  │      timer.h
    │  │      
    │  ├─USART1
    │  │      usart2.c
    │  │      usart2.h
    │  │      
    │  └─WDG
    │          wdg.c
    │          wdg.h
    │          
    ├─MALLOC
    │      malloc.c
    │      malloc.h
    │      
    ├─OBJ
    │      adc.crf
    │      adc.d
    │      adc.o
    │      bsp.crf
    │      bsp.d
    │      bsp.o
    │      core_cm3.crf
    │      core_cm3.d
    │      core_cm3.o
    │      cpu_a.d
    │      cpu_a.o
    │      cpu_c.crf
    │      cpu_c.d
    │      cpu_c.o
    │      cpu_core.crf
    │      cpu_core.d
    │      cpu_core.o
    │      delay.crf
    │      delay.d
    │      delay.o
    │      encoder.crf
    │      encoder.d
    │      encoder.o
    │      ExtDll.iex
    │      exti.crf
    │      exti.d
    │      exti.o
    │      inv_mpu.crf
    │      inv_mpu.d
    │      inv_mpu.o
    │      inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
    │      inv_mpu_dmp_motion_driver.d
    │      inv_mpu_dmp_motion_driver.o
    │      led.crf
    │      led.d
    │      led.o
    │      lib_ascii.crf
    │      lib_ascii.d
    │      lib_ascii.o
    │      lib_math.crf
    │      lib_math.d
    │      lib_math.o
    │      lib_mem.crf
    │      lib_mem.d
    │      lib_mem.o
    │      lib_mem_a.d
    │      lib_mem_a.o
    │      lib_str.crf
    │      lib_str.d
    │      lib_str.o
    │      main.crf
    │      main.d
    │      main.o
    │      MALLOC.axf
    │      MALLOC.build_log.htm
    │      MALLOC.hex
    │      MALLOC.htm
    │      MALLOC.lnp
    │      MALLOC.sct
    │      MALLOC_sct.Bak
    │      misc.crf
    │      misc.d
    │      misc.o
    │      motor.crf
    │      motor.d
    │      motor.o
    │      motor_ctrl.crf
    │      motor_ctrl.d
    │      motor_ctrl.o
    │      mpu6050.crf
    │      mpu6050.d
    │      mpu6050.o
    │      mpuiic.crf
    │      mpuiic.d
    │      mpuiic.o
    │      os_app_hooks.crf
    │      os_app_hooks.d
    │      os_app_hooks.o
    │      os_cfg_app.crf
    │      os_cfg_app.d
    │      os_cfg_app.o
    │      os_core.crf
    │      os_core.d
    │      os_core.o
    │      os_cpu_a.d
    │      os_cpu_a.o
    │      os_cpu_c.crf
    │      os_cpu_c.d
    │      os_cpu_c.o
    │      os_dbg.crf
    │      os_dbg.d
    │      os_dbg.o
    │      os_flag.crf
    │      os_flag.d
    │      os_flag.o
    │      os_int.crf
    │      os_int.d
    │      os_int.o
    │      os_mem.crf
    │      os_mem.d
    │      os_mem.o
    │      os_msg.crf
    │      os_msg.d
    │      os_msg.o
    │      os_mutex.crf
    │      os_mutex.d
    │      os_mutex.o
    │      os_pend_multi.crf
    │      os_pend_multi.d
    │      os_pend_multi.o
    │      os_prio.crf
    │      os_prio.d
    │      os_prio.o
    │      os_q.crf
    │      os_q.d
    │      os_q.o
    │      os_sem.crf
    │      os_sem.d
    │      os_sem.o
    │      os_stat.crf
    │      os_stat.d
    │      os_stat.o
    │      os_task.crf
    │      os_task.d
    │      os_task.o
    │      os_tick.crf
    │      os_tick.d
    │      os_tick.o
    │      os_time.crf
    │      os_time.d
    │      os_time.o
    │      os_tmr.crf
    │      os_tmr.d
    │      os_tmr.o
    │      os_var.crf
    │      os_var.d
    │      os_var.o
    │      rs485.crf
    │      rs485.d
    │      rs485.o
    │      spi.crf
    │      spi.d
    │      spi.o
    │      startup_stm32f10x_hd.d
    │      startup_stm32f10x_hd.o
    │      startup_stm32f10x_md.d
    │      startup_stm32f10x_md.o
    │      stm32f10x_adc.crf
    │      stm32f10x_adc.d
    │      stm32f10x_adc.o
    │      stm32f10x_dma.crf
    │      stm32f10x_dma.d
    │      stm32f10x_dma.o
    │      stm32f10x_exti.crf
    │      stm32f10x_exti.d
    │      stm32f10x_exti.o
    │      stm32f10x_gpio.crf
    │      stm32f10x_gpio.d
    │      stm32f10x_gpio.o
    │      stm32f10x_i2c.crf
    │      stm32f10x_i2c.d
    │      stm32f10x_i2c.o
    │      stm32f10x_it.crf
    │      stm32f10x_it.d
    │      stm32f10x_it.o
    │      stm32f10x_iwdg.crf
    │      stm32f10x_iwdg.d
    │      stm32f10x_iwdg.o
    │      stm32f10x_rcc.crf
    │      stm32f10x_rcc.d
    │      stm32f10x_rcc.o
    │      stm32f10x_spi.crf
    │      stm32f10x_spi.d
    │      stm32f10x_spi.o
    │      stm32f10x_tim.crf
    │      stm32f10x_tim.d
    │      stm32f10x_tim.o
    │      stm32f10x_usart.crf
    │      stm32f10x_usart.d
    │      stm32f10x_usart.o
    │      sys.crf
    │      sys.d
    │      sys.o
    │      system_stm32f10x.crf
    │      system_stm32f10x.d
    │      system_stm32f10x.o
    │      Template_PLAM-OSIII.dep
    │      timer.crf
    │      timer.d
    │      timer.o
    │      usart.crf
    │      usart.d
    │      usart.o
    │      usart2.crf
    │      usart2.d
    │      usart2.o
    │      usartprocess.crf
    │      usartprocess.d
    │      usartprocess.o
    │      userapp.crf
    │      userapp.d
    │      userapp.o
    │      wdg.crf
    │      wdg.d
    │      wdg.o
    │      
    ├─SYSTEM
    │  ├─delay
    │  │      delay.c
    │  │      delay.h
    │  │      
    │  ├─sys
    │  │      sys.c
    │  │      sys.h
    │  │      
    │  └─usart
    │          usart.c
    │          usart.h
    │          
    ├─UCOSIII
    │  ├─uC-CPU
    │  │  │  cpu_core.c
    │  │  │  cpu_core.h
    │  │  │  cpu_def.h
    │  │  │  
    │  │  └─ARM-Cortex-M3
    │  │      ├─GNU
    │  │      │      cpu.h
    │  │      │      cpu_a.s
    │  │      │      cpu_c.c
    │  │      │      
    │  │      ├─IAR
    │  │      │      cpu.h
    │  │      │      cpu_a.asm
    │  │      │      cpu_c.c
    │  │      │      
    │  │      └─RealView
    │  │              cpu.h
    │  │              cpu_a.asm
    │  │              cpu_c.c
    │  │              
    │  ├─uC-LIB
    │  │  │  lib_ascii.c
    │  │  │  lib_ascii.h
    │  │  │  lib_def.h
    │  │  │  lib_math.c
    │  │  │  lib_math.h
    │  │  │  lib_mem.c
    │  │  │  lib_mem.h
    │  │  │  lib_str.c
    │  │  │  lib_str.h
    │  │  │  
    │  │  └─Ports
    │  │      └─ARM-Cortex-M3
    │  │          ├─GNU
    │  │          │      lib_mem_a.s
    │  │          │      
    │  │          ├─IAR
    │  │          │      lib_mem_a.asm
    │  │          │      
    │  │          └─RealView
    │  │                  lib_mem_a.asm
    │  │                  
    │  ├─uCOS-III
    │  │  ├─Ports
    │  │  │  └─ARM-Cortex-M3
    │  │  │      └─Generic
    │  │  │          ├─GNU
    │  │  │          │      os_cpu.h
    │  │  │          │      os_cpu_a.s
    │  │  │          │      os_cpu_c.c
    │  │  │          │      
    │  │  │          ├─IAR
    │  │  │          │      os_cpu.h
    │  │  │          │      os_cpu_a.asm
    │  │  │          │      os_cpu_c.c
    │  │  │          │      
    │  │  │          └─RealView
    │  │  │                  os_cpu.h
    │  │  │                  os_cpu_a.s
    │  │  │                  os_cpu_c.c
    │  │  │                  
    │  │  └─Source
    │  │          os.h
    │  │          os_cfg_app.c
    │  │          os_core.c
    │  │          os_dbg.c
    │  │          os_flag.c
    │  │          os_int.c
    │  │          os_mem.c
    │  │          os_msg.c
    │  │          os_mutex.c
    │  │          os_pend_multi.c
    │  │          os_prio.c
    │  │          os_q.c
    │  │          os_sem.c
    │  │          os_stat.c
    │  │          os_task.c
    │  │          os_tick.c
    │  │          os_time.c
    │  │          os_tmr.c
    │  │          os_type.h
    │  │          os_var.c
    │  │          
    │  ├─UCOS_BSP
    │  │      bsp.c
    │  │      bsp.h
    │  │      
    │  └─uCOS_CONFIG
    │          app_cfg.h
    │          cpu_cfg.h
    │          includes.h
    │          lib_cfg.h
    │          os_app_hooks.c
    │          os_app_hooks.h
    │          os_cfg.h
    │          os_cfg_app.h
    │          
    ├─USER
    │  │  cpu_a.lst
    │  │  EventRecorderStub.scvd
    │  │  JLinkLog.txt
    │  │  JLinkSettings.ini
    │  │  lib_mem_a.lst
    │  │  main.c
    │  │  main.h
    │  │  MALLOC.map
    │  │  os_cpu_a.lst
    │  │  startup_stm32f10x_hd.lst
    │  │  startup_stm32f10x_md.lst
    │  │  stm32f10x.h
    │  │  stm32f10x.h~RF57df5a8.TMP
    │  │  stm32f10x_conf.h
    │  │  stm32f10x_it.c
    │  │  stm32f10x_it.h
    │  │  system_stm32f10x.c
    │  │  system_stm32f10x.h
    │  │  Template.uvguix.Administrator
    │  │  Template.uvguix.Vizum
    │  │  Template.uvguix.vizum_dev1
    │  │  Template.uvguix.ZZK
    │  │  Template.uvoptx
    │  │  Template.uvprojx
    │  │  usartprocess.c
    │  │  usartprocess.h
    │  │  userapp.c
    │  │  userapp.h
    │  │  
    │  ├─DebugConfig
    │  │      PLAM-OSIII_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
    │  │      PLAM-OSIII_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
    │  │      Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
    │  │      
    │  └─新建文件夹
    └─USMART
            readme.txt
            usmart.c
            usmart.h
            usmart_config.c
            usmart_str.c
            usmart_str.h
            


标签: 电机 驱动

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