实例介绍
【实例简介】SimplIQ 命令参考手册
【实例截图】
【核心代码】
目录 第一章: 介绍 ........................................................................................................................... ....1-1 1.1 命令说明书......................................................................................................................1-1 1.2 范围..................................................................................................................................1-2 第二章: 按字母顺序的命令列表 ............................................................................................. ....2-1 限制范围.....................................................................................................................................2-3 AC -加速度.................................................................................................................................2-4 AG[N] -模拟量增益数组.............................................................................................................2-5 AN[N] -模拟量输入数组............................................................................................................2-6 AS[N] -模拟量输入偏移量数组..................................................................................................2-7 BG -开始运动..............................................................................................................................2-8 BH -以十六进制获取一个单独记录的信号................................................................................2-9 BP[N] -制动参数....................................................................................................................... 2-10 BT -在定义时间开始运动.......................................................................................................... 2-11 BV -最大电机直流电压............................................................................................................. 2-12 CA[N] -整流换相数组................................................................................................................2-13 CC -编译程序已经就绪.............................................................................................................2-18 CD - CPU转储.......................................................................................................................... 2-19 CL[N] -电流持续限制及电机阻滞保护参数..................................................................... ....... 2-21 CP -清除程序............................................................................................................................ 2-23 DC -减速度............................................................................................................................... 2-24 DD - CAN控制器状态.............................................................................................................. 2-25 DF -下载固件............................................................................................................................2-26 DL -下载程序............................................................................................................................2-27 DV[N] -参考预期值..................................................................................................................2-28 EC -错误代码............................................................................................................................2-29 EF[N] -编码器过滤器频率........................................................................................................2-42 EM[N] - ECAM 参数...............................................................................................................2-44 EO -应答模式............................................................................................................................2-46 ER[N] -最大跟踪误差...............................................................................................................2-47 ET[N] - ECAM表入口...............................................................................................................2-48 FF[N] -前馈...............................................................................................................................2-49 FR[N] -跟随器比率...................................................................................................................2-50 GS[N] -增益时序安排...............................................................................................................2-51 HL[N] -超速限值和位置范围限值...........................................................................................2-53 HM[N] -归位、捕捉和标记.....................................................................................................2-54 HP -暂停程序执行....................................................................................................................2-57 HV[N] –整流换相表.................................................................................................................2-58 HX -十六进制模式....................................................................................................................2-59 HY[N] -辅助归位、捕捉和标记...............................................................................................2-60 IB[N] -输入比特位数组.............................................................................................................2-63 ID, IQ -读有功电流和无功电流................................................................................................2-64 IF[N] -数字输入过滤器.............................................................................................................2-65 IL[N] -输入逻辑........................................................................................................................2-66 IP -输入端口..............................................................................................................................2-73 JV-持续运动速率........................................................................................................................2-75 KG[N] -增益时序安排控制器参数............................................................................................2-76 KI[N], KP[N] - PI参数..............................................................................................................2-77 SimplIQ 命令参考手册 目录 ii MAN-SIMCR (3.1版) KL -终止运动和程序..................................................................................................................2-78 KV[N] -控制器的高阶过滤器参数.............................................................................................2-79 LC -电流限值标记......................................................................................................................2-80 LD -从闪存中加载参数..............................................................................................................2-81 LL[N] -低反馈限值....................................................................................................................2-82 LP[N] -列出属性........................................................................................................................2-83 LS -列出用户程序.......................................................................................................................2-84 MC -驱动器最大峰值电流.........................................................................................................2-85 MF -电机故障.............................................................................................................................2-86 MI -屏蔽中断..............................................................................................................................2-89 MO -电机启用／禁用.................................................................................................................2-91 MP[N] -运动（PT/PVT）参数...................................................................................................2-93 MS -运动状态..............................................................................................................................2-95 OB[N] -输出比特数组.................................................................................................................2-96 OC[N] –输出比较.......................................................................................................................2-98 OL[N] -输出逻辑......................................................................................................................2-101 OP -输出端口............................................................................................................................2-103 PA -绝对位置............................................................................................................................2-104 PE -位置误差............................................................................... ...........................................2-105 PK -存储器取数.........................................................................................................................2-106 PL[N] -峰值延续和门限 ..................................................................................................................2-107 PM -运动轨迹定制器模式.........................................................................................................2-109 PP[N] -协议参数.......................................................................................................................2-110 PR -相对位置............................................................................................................................2-112 PS -程序状态.............................................................................................................................2-113 PT -位置时间命令.....................................................................................................................2-114 PV -位置速度时间命令 ...........................................................................................................2-115 PW[N] -脉宽调制信号参数......................................................................................................2-116 PX -主位置 ......................................................................................... .. .................................2-117 PY -辅助位置.............................................................................................................................2-118 QP[N], QT[N], QV[N] -位置、时间、速率............................................................................2-119 RC –对记录变量进行定义........................................................................................................2-120 RG -记录器间隔.........................................................................................................................2-121 RL -记录长度.............................................................................................................................2-122 RM -参考模式............................................................................................................................2-123 RP[N] -记录器参数...................................................................................................................2-124 RR -激活记录器/获取记录器状态.............................................................................................2-126 RS -软重置.................................................................................................................................2-127 RV[N] -记录变量...................................................................................................................... 2-128 SD -停止时的减速度.................................................................................................................2-129 SF -平滑因数..............................................................................................................................2-130 SN -序列号................................................................................................................................ 2-131 SP - PTP模式速度.....................................................................................................................2-132 SR -状态寄存器........................................................................................................................ 2-133 ST -停止运动.............................................................................................................................2-135 SV -保存参数到闪存.................................................................................................................2-136 SY -打印注释............................................................................................................................ 2-137 TC -转矩命令........................................................................................................................... 2-138 TM -系统时间.......................................................................................................................... .2-139 TP[N] -浮点向导参数.............................................................................................................. 2-140 TR -目标半径........................................................................................................................... 2-141 TS -采样时间........................................................................................................................... 2-142 SimplIQ 命令参考手册 目录 MAN-SIMCR (3.1版) iii TW[N] -向导命令............................................................................................................... 2-143 UF[N] –用户浮点数组........................................................................................................ 2-144 UI[N] –用户整型数组......................................................................................................... 2-145 UM -运行模式..................................................................................................................... 2-146 VE -速度错误...................................................................................................................... 2-148 VH[N], VL[N] -高和低参考限值...................................................................................... 2-149 VR -固件版本..................................................................................................................... 2-150 VX, VY -主反馈和辅助反馈速率....................................................................................... 2-151 WI[N] -综合报告、整型.....................................................................................................2-152 WS[N] -综合报告................................................................................................................2-153 XA[N] -额外参数 (更多) .................................................................................................. 2-156 XC, XQ -执行或继续运行程序........................................................................................... 2-157 XM[N] - X 模数................................................................................................................. 2-158 XP[N] -额外参数................................................................................................................ 2-159 YA[N] -辅助位置传感器参数............................................................................................ 2-161 YM[N] - Y 模数............................................................................................................... 2-163 ZP[N] -整型向导参数....................................................................................................... 2-164 ZX[N] -用户程序和自动调整临时存储器........................................................................ 2-165 索引.............................................................................................................................................I-1
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