AUTOSAR V4.3.1诊断标准

【实例截图】AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf

【核心代码】

Table of Contents
1 Introduction and functional overview 21
2 Acronyms and Abbreviations 23
2.1 Typographical Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Related documentation 25
3.1 Input documents & related standards and norms . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Related specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4 Constraints and assumptions 27
4.1 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2 Applicability to car domains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3 Applicability to emission-related environments (OBD) . . . . . . . . . . 28
5 Dependencies to other modules 29
5.1 File structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6 Requirements Tracing 32
7 Functional specification 45
7.1 Error Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1.1 Development Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1.2 Runtime Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.1.3 Transient Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.1.4 Production Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.1.5 Extended Production Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2 General design elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.1 Submodules within the Dcm module . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.2 Negative Response Code (NRC) . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.2.3 Non-volatile information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.2.4 Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.2.4.1 Atomic types overview . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.4.2 Data array types overview . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.4.3 Data types constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.4.4 Dcm_OpStatusType . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.2.4.5 Dcm_SesCtrlType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 Diagnostic Session Layer (DSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.2 Use cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.3 Interaction with other modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.4.2 Forward requests from the PduR module to the DSD
submodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3.4.2.1 Dcm_StartOfReception . . . . . . . . . . . . . 54
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7.3.4.2.2 Dcm_CopyRxData . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.3.4.2.3 Dcm_TpRxIndication . . . . . . . . . . . . . . 56
7.3.4.3 Concurrent ”TesterPresent” (”keep alive logic”) . . . 56
7.3.4.3.1 Dcm_CopyTxData . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.3.4.3.2 Dcm_TpTxConfirmation . . . . . . . . . . . . . 57
7.3.4.4 Forward responses from the DSD submodule to the
PduR module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.4.5 Generic Connection Handling . . . . . . . . . . . . . 59
7.3.4.6 Guarantee timing to tester by sending busy responses 60
7.3.4.7 Support of periodic transmission . . . . . . . . . . . 60
7.3.4.8 Support of ROE transmission . . . . . . . . . . . . . 61
7.3.4.8.1 ResponseOnEvent StateChar . . . . . . . . . 61
7.3.4.8.1.1 Initializing Dcm (1) . . . . . . . . . . . . 62
7.3.4.8.1.2 Transition from ’ROE cleared’ to ’ROE
stopped’ (2) . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.3.4.8.1.3 Transition from ’ROE stopped’ to ’ROE
cleared’ (3) . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.3.4.8.1.4 Transition from ’ROE stopped’ to ’ROE
started’ (4) . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.3.4.8.1.5 Transition from ’ROE started’ to ’ROE
stopped’ (5) . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.3.4.8.1.6 Transition from ’ROE started’ to ’ROE
started’ (6) . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.3.4.8.1.7 Transition from ’ROE started’ to ’ROE
cleared’ (7) . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.3.4.8.1.8 Transition from ’ROE cleared’ to ’ROE
cleared’ (8) . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.3.4.8.1.9 Transition from ’ROE cleared’ to ’ROE
started’ (9) . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.4.8.1.10 Transition from ’ROE stopped’ to ’ROE
stopped’ (10) . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.4.8.2 ROE sub-functions . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.4.8.3 EventWindowTime and StorageState . . . . . 65
7.3.4.8.4 Pre-configuration of ResponseOnEvent . . . . 67
7.3.4.8.5 Handling of event-trigger . . . . . . . . . . . . 67
7.3.4.8.5.1 ROE event-trigger onDTCStatusChange (0x01) . . . . . . . . . . . . 67
7.3.4.8.5.2 ROE event-trigger onChangeOfDataIdentifier (0x03) . . . . . . . . . . . 68
7.3.4.8.6 Trigger a ServiceToRespondTo . . . . . . . . . 68
7.3.4.8.7 Send a ServiceToRespondTo . . . . . . . . . . 69
7.3.4.8.7.1 Roe transmission cycle . . . . . . . . . 70
7.3.4.8.8 ResponseOnEvent in multiple client environments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.3.4.9 Support of segmented response (paged-buffer) . . . 71
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7.3.4.10 Support of ResponsePending response triggered by
the Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.3.4.11 Manage security level . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.3.4.11.1 Initialization sequence . . . . . . . . . . . . . . 72
7.3.4.11.2 AttemptCounter update . . . . . . . . . . . . . 73
7.3.4.12 Manage session state . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.3.4.13 Keep track of active non-default sessions . . . . . . 74
7.3.4.14 Allow to modify timings . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.3.4.15 Handling of different diagnostic protocols . . . . . . 75
7.3.4.15.1 Different service tables . . . . . . . . . . . . . 76
7.3.4.15.2 Prioritization of protocol . . . . . . . . . . . . . 76
7.3.4.15.3 Preemption of protocol . . . . . . . . . . . . . 76
7.3.4.15.4 Parallel OBD and UDS protocol processing . . 78
7.3.4.15.5 Detection of protocol start . . . . . . . . . . . . 78
7.3.4.15.6 Protocol stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3.4.16 Manage resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3.4.17 Communication Mode Handling . . . . . . . . . . . . 80
7.3.4.17.1 No Communication . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.3.4.17.2 Silent Communication . . . . . . . . . . . . . . 81
7.3.4.17.3 Full Communication . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.3.4.17.4 Diagnostic Activation State . . . . . . . . . . . 82
7.4 Diagnostic Service Dispatcher (DSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4.2 Use cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4.2.1 Receive a request message and transmit a positive
response message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.4.2.2 Receive a request message and suppress a positive
response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.4.2.3 Receive a request message and suppress a negative
response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.4.2.4 Receive a request message and transmit a negative
response message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4.2.5 Send a positive response message without corresponding request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4.2.6 Segmented Responses (paged-buffer) . . . . . . . . 86
7.4.3 Interaction of the DSD with other modules . . . . . . . . . . . 86
7.4.3.1 Interaction of the DSD with the DSL main functionality 86
7.4.3.2 Interaction of the DSD with the DSP . . . . . . . . . . 87
7.4.4 Functional Description of the DSD . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4.4.1 Support checking the diagnostic service identifier
and adapting the diagnostic message . . . . . . . . 87
7.4.4.2 Handling of "suppressPosRspMsgIndicationBit" . . . 88
7.4.4.3 Verification functionality . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.4.4.3.1 Verification of the Diagnostic Session . . . . . 90
7.4.4.3.2 Verification of the Service Security Access levels 90
7.4.4.3.3 Verification of the Service mode dependencies 91
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7.4.4.4 Check format and subfunction support . . . . . . . . 91
7.4.4.4.1 Verification of the Manufacturer Application environment/permission . . . . . . . . . . . . . . 91
7.4.4.4.2 Verification of the Supplier Application environment/permission . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.4.4.5 Distribution of diagnostic message to DSP submodule 93
7.4.4.6 Assemble positive or negative response . . . . . . . 93
7.4.4.6.1 Positive Response . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.4.4.6.2 Negative Response . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.4.4.6.3 Suppression of response . . . . . . . . . . . . 94
7.4.4.7 Initiate transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.5 Diagnostic Service Processing (DSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.5.1.1 Check format and subfunction support . . . . . . . . 96
7.5.1.2 Assemble response . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.5.1.3 Negative Response Codes handling . . . . . . . . . 97
7.5.1.4 Diagnostic mode declaration groups . . . . . . . . . 97
7.5.1.5 Mode dependent request execution . . . . . . . . . . 99
7.5.1.6 Sender/Receiver Communication . . . . . . . . . . . 101
7.5.1.7 Passing SwDataDefProps properties from DEXT file
to the Dcm Service SW-C . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.5.1.7.1 DcmDspDiagnosticDataElementRef
workflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.5.1.7.2 DcmDspAlternativeDataType.DcmApplicationDataType
workflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.5.1.8 Asynchronous call behavior . . . . . . . . . . . . . . 104
7.5.2 UDS Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.5.2.1 General behavior using DEM interfaces . . . . . . . 106
7.5.2.2 Service 0x10 - Diagnostic Session Control . . . . . . 107
7.5.2.3 Service 0x11 - ECUReset . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.5.2.4 Service 0x14 - Clear Diagnostic Information . . . . . 109
7.5.2.5 Service 0x19 - Read DTC Information . . . . . . . . . 111
7.5.2.5.1 Subfunctions 0x01, 0x07, 0x11 and 0x12 . . . 111
7.5.2.5.2 Subfunctions 0x02, 0x0A, 0x0F, 0x13, 0x15
and 0x17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.5.2.5.3 Subfunction 0x08 . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.5.2.5.4 Subfunction 0x09 . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.5.2.5.5 Subfunctions 0x06/0x10/0x19 . . . . . . . . . 117
7.5.2.5.6 Subfunction 0x03 . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.5.2.5.7 Subfunctions 0x04 and 0x18 . . . . . . . . . . 120
7.5.2.5.8 Subfunction 0x05 . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.5.2.5.9 Subfunctions 0x0B, 0x0C, 0x0D and 0x0E . . 123
7.5.2.5.10 Subfunction 0x14 . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.5.2.5.11 Subfunction 0x42 . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.5.2.5.12 Subfunction 0x55 . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.5.2.6 Service 0x22 - ReadDataByIdentifier . . . . . . . . . 128
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7.5.2.6.1 Non-OBD DID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.5.2.6.2 OBD DID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.5.2.7 Service 0x24 - ReadScalingDataByIdentifier . . . . . 133
7.5.2.8 Service 0x27 - SecurityAccess . . . . . . . . . . . . 134
7.5.2.9 Service 0x28 - CommunicationControl . . . . . . . . 136
7.5.2.10 Service 0x2A - ReadDataByPeriodicIdentifier . . . . 139
7.5.2.10.1 Scheduler PeriodicTransmission . . . . . . . . 141
7.5.2.11 Service 0x2C - DynamicallyDefineDataIdentifier . . . 143
7.5.2.12 Service 0x2E - WriteDataByIdentifier . . . . . . . . . 145
7.5.2.13 Service 0x2F - InputOutputControlByIdentifier . . . . 147
7.5.2.14 Service 0x31 - RoutineControl . . . . . . . . . . . . . 159
7.5.2.15 Service 0x3E - Tester Present . . . . . . . . . . . . . 165
7.5.2.16 Service 0x3D - WriteMemoryByAddress . . . . . . . 165
7.5.2.17 Service 0x23 - ReadMemoryByAddress . . . . . . . 166
7.5.2.18 Service 0x34 - RequestDownload . . . . . . . . . . . 167
7.5.2.19 Service 0x35 - RequestUpload . . . . . . . . . . . . 168
7.5.2.20 Service 0x36 - TransferData . . . . . . . . . . . . . . 169
7.5.2.21 Service 0x37 - RequestTransferExit . . . . . . . . . . 170
7.5.2.22 Service 0x38 - RequestFileTransfer . . . . . . . . . . 172
7.5.2.23 Service 0x85 - ControlDTCSetting . . . . . . . . . . 172
7.5.2.24 Service 0x87 - LinkControl . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.5.3 OBD Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.5.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.5.3.2 General behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.5.3.3 Service $01 - Request Current Powertrain Diagnostic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.5.3.4 Service $02 - Request Power Train FreezeFrame Data 178
7.5.3.4.1 Service $02 - PID$02 . . . . . . . . . . . . . . 178
7.5.3.4.2 Service $02 - availability PID . . . . . . . . . . 179
7.5.3.4.3 Service $02 - other PIDs . . . . . . . . . . . . 179
7.5.3.5 Service $03 $07 $0A - Obtaining DTCs . . . . . . . 180
7.5.3.6 Service $04 - Clear/reset emission-related diagnostic information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.5.3.7 Service $06 - Request On-Board Monitoring Testresults for Specific Monitored Systems . . . . . . . . 183
7.5.3.7.1 General requirements . . . . . . . . . . . . . . 183
7.5.3.7.2 Test results obtained via Dem interaction . . . 183
7.5.3.8 Service $08 - Request Control of On-Board System,
Test or Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.5.3.9 Service $09 - Request Vehicle Information . . . . . . 185
7.5.4 Interaction usecases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.5.4.1 Jump to Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.5.4.2 Jump due to ECUReset . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.5.4.3 Jump from Bootloader / ECUReset . . . . . . . . . . 189
7.5.4.4 Flags management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.5.4.4.1 Jump to Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . 190
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Specification of Diagnostic Communication Manager
AUTOSAR CP Release 4.3.1
7.5.4.4.2 Jump from Bootloader . . . . . . . . . . . . . . 190
7.6 Error notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.7 Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.8 Synchronous and Asynchronous implementation . . . . . . . . . . . . 191
7.9 DID configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.9.1 Individual DID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.9.2 DID ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.10 Startup behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8 API specification 195
8.1 Imported types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.2 Type definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.2.1 Dcm_StatusType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.2.2 Dcm_CommunicationModeType . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.2.3 Dcm_ConfigType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.2.4 Dcm_ReturnReadMemoryType . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.2.5 Dcm_ReturnWriteMemoryType . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.2.6 Dcm_EcuStartModeType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.2.7 Dcm_ProgConditionsType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.2.8 Dcm_MsgItemType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.2.9 Dcm_MsgType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.2.10 Dcm_MsgLenType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.2.11 Dcm_MsgAddInfoType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.2.12 Dcm_IdContextType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.2.13 Dcm_MsgContextType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.2.14 Dcm_ExtendedOpStatusType . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.3 Function definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.3.1 Functions provided for other BSW components . . . . . . . . 204
8.3.1.1 Dcm_Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.3.1.2 Dcm_GetVersionInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.3.1.3 Dcm_DemTriggerOnDTCStatus . . . . . . . . . . . . 205
8.3.1.4 Dcm_GetVin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.3.2 Functions provided to BSW modules and to SW-Cs . . . . . 206
8.3.2.1 Dcm_GetSecurityLevel . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.3.2.2 Dcm_GetSesCtrlType . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.3.2.3 Dcm_GetActiveProtocol . . . . . . . . . . . . . . . . 207
8.3.2.4 Dcm_ResetToDefaultSession . . . . . . . . . . . . . 207
8.3.2.5 Dcm_TriggerOnEvent . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.3.2.6 Dcm_ SetActiveDiagnostic . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.4 Callback notifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.4.1 Dcm_StartOfReception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8.4.2 Dcm_CopyRxData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.4.3 Dcm_TpRxIndication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.4.4 Dcm_CopyTxData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.4.5 Dcm_TpTxConfirmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.4.6 Dcm_TxConfirmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
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8.4.7 Dcm_ComM_NoComModeEntered . . . . . . . . . . . . . . 214
8.4.8 Dcm_ComM_SilentComModeEntered . . . . . . . . . . . . . 215
8.4.9 Dcm_ComM_FullComModeEntered . . . . . . . . . . . . . . 215
8.5 Callout Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.5.1 Dcm_ReadMemory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.5.2 Dcm_WriteMemory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.5.3 Dcm_SetProgConditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.5.4 Dcm_GetProgConditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.5.5 Dcm_ProcessRequestTransferExit . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.5.6 Dcm_ProcessRequestUpload . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8.5.7 Dcm_ProcessRequestDownload . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.5.8 Dcm_ ProcessRequestFileTransfer . . . . . . . . . . . . . . 222
8.6 Scheduled functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.6.1 Dcm_MainFunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.7 Expected interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.7.1 Mandatory interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.7.2 Optional interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.7.3 Configurable interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.7.3.1 SecurityAccess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.7.3.1.1 GetSeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.7.3.1.2 CompareKey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.7.3.1.3 GetSecurityAttemptCounter . . . . . . . . . . 230
8.7.3.1.4 SetSecurityAttemptCounter . . . . . . . . . . . 231
8.7.3.2 DataServices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.7.3.2.1 ReadData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.7.3.2.2 WriteData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
8.7.3.2.3 ReadDataLength . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
8.7.3.2.4 ConditionCheckRead . . . . . . . . . . . . . . 236
8.7.3.2.5 GetScalingInformation . . . . . . . . . . . . . 237
8.7.3.2.6 ReturnControlToECU . . . . . . . . . . . . . . 239
8.7.3.2.7 ResetToDefault . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
8.7.3.2.7.1 Synchronous interface . . . . . . . . . . 240
8.7.3.2.7.2 Asynchronous interface . . . . . . . . . 241
8.7.3.2.8 FreezeCurrentState . . . . . . . . . . . . . . . 241
8.7.3.2.8.1 Synchronous interface . . . . . . . . . . 241
8.7.3.2.8.2 Asynchronous interface . . . . . . . . . 242
8.7.3.2.9 ShortTermAdjustment . . . . . . . . . . . . . . 243
8.7.3.2.9.1 Synchronous interface . . . . . . . . . . 243
8.7.3.2.9.2 Asynchronous interface . . . . . . . . . 244
8.7.3.3 DataServices_DIDRange . . . . . . . . . . . . . . . 245
8.7.3.3.1 IsDidAvailable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
8.7.3.3.2 ReadDidData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.7.3.3.3 WriteDidData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8.7.3.3.4 ReadDidRangeDataLength . . . . . . . . . . . 247
8.7.3.4 InfoTypesServices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8.7.3.4.1 GetInfotypeValueData . . . . . . . . . . . . . . 248
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8.7.3.5 RoutineServices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
8.7.3.5.1 Xxx_Start Operation . . . . . . . . . . . . . . . 249
8.7.3.5.2 Xxx_StartConfirmation Operation . . . . . . . 250
8.7.3.5.3 Xxx_Stop Operation . . . . . . . . . . . . . . . 250
8.7.3.5.4 Xxx_StopConfirmation Operation . . . . . . . 252
8.7.3.5.5 Xxx_RequestResults Operation . . . . . . . . 252
8.7.3.5.6 Xxx_RequestResultsConfirmation Operation . 253
8.7.3.6 RequestControlServices . . . . . . . . . . . . . . . . 253
8.7.3.6.1 RequestControl callout . . . . . . . . . . . . . 254
8.7.3.7 CallbackDCMRequestServices . . . . . . . . . . . . 254
8.7.3.7.1 StartProtocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.7.3.7.2 StopProtocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
8.7.3.8 ServiceRequestNotification . . . . . . . . . . . . . . 255
8.7.3.8.1 Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
8.7.3.8.2 Confirmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8.7.3.9 ClearDTCCheckFnc . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
8.8 Dcm as Service-Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.8.1 Implementation Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.8.1.1 Dcm_OpStatusType . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.8.1.2 Dcm_ConfirmationStatusType . . . . . . . . . . . . . 258
8.8.1.3 Dcm_SecLevelType . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.8.1.4 Dcm_SesCtrlType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.8.1.5 Dcm_ProtocolType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
8.8.1.6 Dcm_NegativeResponseCodeType . . . . . . . . . . 261
8.8.1.7 Dcm_DataArrayTypeUint8_{Data}Type . . . . . . . . 264
8.8.1.8 Dcm_DataArrayTypeUint16_{Data}Type . . . . . . . 264
8.8.1.9 Dcm_DataArrayTypeUint32_{Data}Type . . . . . . . 265
8.8.1.10 Dcm_DataArrayTypeSint8_{Data}Type . . . . . . . . 265
8.8.1.11 Dcm_DataArrayTypeSint16_{Data}Type . . . . . . . 266
8.8.1.12 Dcm_DataArrayTypeSint32_{Data}Type . . . . . . . 266
8.8.1.13 Dcm_RangeArray_{Range}Type . . . . . . . . . . . 267
8.8.1.14 Dcm_InfoTypeServicesArray_{VehInfoData}Type . . 267
8.8.1.15 Dcm_RequestControlServicesInArray_{Tid}Type . . 268
8.8.1.16 Dcm_RequestControlServicesOutArray_{Tid}Type . 268
8.8.1.17 Dcm_ScalingInfoArray_{Data}Type . . . . . . . . . . 268
8.8.1.18 Dcm_RequestDataOut_{Routine}_{Signal}PrimitivType269
8.8.1.19 Dcm_RequestDataOut_{Routine}_{Signal}Type . . . 270
8.8.1.20 Dcm_RequestDataOut_{Routine}_{Signal}ArrayType 271
8.8.1.21 Dcm_RequestFlexibleOutArrayData_{Routine}_{Signal}Type272
8.8.1.22 Dcm_StartDataIn_{Routine}_{Signal}PrimitivType . . 273
8.8.1.23 Dcm_StartDataIn_{Routine}_{Signal}Type . . . . . . 274
8.8.1.24 Dcm_StartDataIn_{Routine}_{Signal}ArrayType . . . 275
8.8.1.25 Dcm_StartDataOut_{Routine}_{Signal}PrimitivType . 276
8.8.1.26 Dcm_StartDataOut_{Routine}_{Signal}Type . . . . . 277
8.8.1.27 Dcm_StartDataOut_{Routine}_{Signal}ArrayType . . 277
8.8.1.28 Dcm_StartFlexibleInArrayData_{Routine}_{Signal}Type279
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8.8.1.29 Dcm_StartFlexibleOutArrayData_{Routine}_{Signal}Type279
8.8.1.30 Dcm_StopDataIn_{Routine}_{Signal}PrimitivType . . 280
8.8.1.31 Dcm_StopDataIn_{Routine}_{Signal}Type . . . . . . 281
8.8.1.32 Dcm_StopDataIn_{Routine}_{Signal}ArrayType . . . 281
8.8.1.33 Dcm_StopDataOut_{Routine}_{Signal}PrimitivType . 282
8.8.1.34 Dcm_StopDataOut_{Routine}_{Signal}Type . . . . . 283
8.8.1.35 Dcm_StopDataOut_{Routine}_{Signal}ArrayType . . 284
8.8.1.36 Dcm_StopFlexibleInArrayData_{Routine}_{Signal}Type285
8.8.1.37 Dcm_StopFlexibleOutArrayData_{Routine}_{Signal}Type286
8.8.1.38 Dcm_KeyArray_{SecurityLevel}Type . . . . . . . . . 286
8.8.1.39 Dcm_SeedArray_{SecurityLevel}Type . . . . . . . . 287
8.8.1.40 Dcm_SecurityAccessDataRecordArray_{SecurityLevel}Type287
8.8.1.41 Dcm_RequestDataArrayType . . . . . . . . . . . . . 288
8.8.1.42 Dcm_ControlMask_{Data}Type . . . . . . . . . . . . 288
8.8.1.43 ControlMask types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
8.8.1.44 Dcm_inputOutputControlParameterType . . . . . . . 290
8.8.1.45 Dcm_IOOperationRequest_{Data}Type . . . . . . . . 291
8.8.1.46 Dcm_IOOperationResponseType . . . . . . . . . . . 292
8.8.1.47 Dcm_DidSupportedType . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8.8.2 Sender-Receiver-Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
8.8.2.1 DataServices_{Data} . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
8.8.2.2 IOControlRequest_{Data} . . . . . . . . . . . . . . . 295
8.8.2.3 IOControlResponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
8.8.3 Client-Server-Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.8.3.1 SecurityAccess_{SecurityLevel} . . . . . . . . . . . . 297
8.8.3.2 DataServices_{Data} . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
8.8.3.2.1 ReadData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.8.3.2.2 WriteData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.8.3.2.3 ReadDataLength . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.8.3.2.4 ConditionCheckRead . . . . . . . . . . . . . . 318
8.8.3.2.5 GetScalingInformation . . . . . . . . . . . . . 319
8.8.3.2.6 ReturnControlToEcu . . . . . . . . . . . . . . . 319
8.8.3.2.7 ResetToDefault . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
8.8.3.2.8 FreezeCurrentState . . . . . . . . . . . . . . . 319
8.8.3.2.9 ShortTermAdjustment . . . . . . . . . . . . . . 319
8.8.3.3 DataServices_DIDRange_{Range} . . . . . . . . . . 319
8.8.3.4 InfotypeServices_{VehInfoData} . . . . . . . . . . . . 322
8.8.3.5 RoutineServices_{RoutineName} . . . . . . . . . . . 323
8.8.3.6 RequestControlServices_{Tid} . . . . . . . . . . . . 338
8.8.3.7 CallbackDCMRequestServices . . . . . . . . . . . . 338
8.8.3.8 ServiceRequestNotification . . . . . . . . . . . . . . 340
8.8.3.9 DCMServices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
8.8.3.10 DCM_Roe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
8.8.4 Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
8.8.4.1 Dcm_CallbackDCMRequestServices_{Name} . . . . 346
8.8.4.2 DataServices_DIDRange_{Range} . . . . . . . . . . 346
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AUTOSAR CP Release 4.3.1
8.8.4.3 DataServices_{Data} . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
8.8.4.4 IOControlRequest_{Data} . . . . . . . . . . . . . . . 348
8.8.4.5 IOControlResponse_{Data} . . . . . . . . . . . . . . 348
8.8.4.6 DCM_Roe_{RoeName} . . . . . . . . . . . . . . . . 349
8.8.4.7 DCMServices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
8.8.4.8 InfotypeServices_{VehInfoData} . . . . . . . . . . . . 350
8.8.4.9 RequestControlServices_{Tid} . . . . . . . . . . . . 350
8.8.4.10 ServiceRequestManufacturerNotification_{Name} . . 350
8.8.4.11 ServiceRequestSupplierNotification_{Name} . . . . . 351
8.8.4.12 RoutineServices_{RoutineName} . . . . . . . . . . . 351
8.8.4.13 SecurityAccess_{SecurityLevel} . . . . . . . . . . . . 351
8.8.4.14 Dcm_DiagnosticSessionControlModeSwitchInterface 352
8.8.4.15 Dcm_EcuResetModeSwitchInterface . . . . . . . . . 352
8.8.4.16 Dcm_ModeRapidPowerShutDownModeSwitchInterface352
8.8.4.17 Dcm_CommunicationControlModeSwitchInterface_{ComMChannelName}353
8.8.4.18 Dcm_ControlDTCSettingModeSwitchInterface . . . . 353
8.8.4.19 Dcm_ResponseOnEventModeSwitchInterface_{RoeEventID}353
8.8.4.20 Dcm_SecurityAccessModeSwitchInterface . . . . . . 354
8.8.5 ModeDeclarationGroups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
8.8.5.1 DcmDiagnosticSessionControl . . . . . . . . . . . . 354
8.8.5.2 DcmEcuReset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
8.8.5.3 DcmModeRapidPowerShutDown . . . . . . . . . . . 355
8.8.5.4 DcmCommunicationControl . . . . . . . . . . . . . . 355
8.8.5.5 DcmControlDTCSetting . . . . . . . . . . . . . . . . 356
8.8.5.6 DcmResponseOnEvent . . . . . . . . . . . . . . . . 356
8.8.5.7 DcmSecurityAccess . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
8.8.6 Mode-Switch-Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
8.8.6.1 Dcm_DiagnosticSessionControlModeSwitchInterface 357
8.8.6.2 Dcm_EcuResetModeSwitchInterface . . . . . . . . . 358
8.8.6.3 Dcm_ModeRapidPowerShutDownModeSwitchInterface358
8.8.6.4 Dcm_CommunicationControlModeSwitchInterface . 358
8.8.6.5 Dcm_ControlDTCSettingModeSwitchInterface . . . . 359
8.8.6.6 Dcm_ResponseOnEventModeSwitchInterface . . . . 359
8.8.6.7 Dcm_SecurityAccessModeSwitchInterface . . . . . . 360
8.9 External diagnostic service processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.9.1 <Module>_<DiagnosticService> . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.9.2 <Module>_<DiagnosticService>_<SubService> . . . . . . . 361
8.10 Internal interfaces (not normative) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.10.1 DslInternal_SetSecurityLevel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.10.2 DslInternal_SetSesCtrlType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.10.3 DspInternal_DcmConfirmation . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.10.4 DslInternal_ResponseOnOneEvent . . . . . . . . . . . . . . 363
8.10.5 DslInternal_ResponseOnOneDataByPeriodicId . . . . . . . . 363
8.10.6 DsdInternal_StartPagedProcessing . . . . . . . . . . . . . . 363
8.10.7 DspInternal_CancelPagedBufferProcessing . . . . . . . . . . 363
8.10.8 DsdInternal_ProcessPage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
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AUTOSAR CP Release 4.3.1
9 Sequence diagrams 363
9.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
9.2 DSL (Diagnostic Session Layer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
9.2.1 Start Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
9.2.2 Process Busy behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
9.2.3 Update Diagnostic Session Control when timeout occurs . . 366
9.2.4 Process single response of ReadDataByPeriodicIdentifier . . 367
9.2.5 Process single event-triggered response of ResponseOnEvent368
9.2.6 Process concurrent requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
9.2.7 Interface to ComManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
9.2.7.1 Handling in Default Session . . . . . . . . . . . . . . 371
9.2.7.2 Handling in Non-Default Session . . . . . . . . . . . 372
9.2.7.3 Session transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
9.2.7.4 Communication States . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
9.2.8 Receive request message and transmit negative response
message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
9.2.9 Process Service Request with paged-buffer . . . . . . . . . . 376
9.2.10 Process copy data in reception . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
9.2.11 Process copy data in transmission . . . . . . . . . . . . . . . 379
9.3 DSP (Diagnostic Service Processing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
9.3.1 Interface DSP - DEM (service 0x19, 0x14, 0x85) . . . . . . . 379
9.3.2 Interface special services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
9.3.2.1 Process Diagnostic Session Control . . . . . . . . . 379
9.3.2.2 Process Tester Present . . . . . . . . . . . . . . . . 380
9.3.2.3 Process Security Access . . . . . . . . . . . . . . . . 381
9.3.2.4 Process ResponseOnEvent OnDtcChange . . . . . 382
9.3.2.5 Process ResponseOnEvent OnChangeOfDataIdentifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
9.3.2.6 Process Jump to Bootloader . . . . . . . . . . . . . . 384
10 Configuration specification 384
10.1 How to read this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
10.2 Configuration constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
10.3 Containers and configuration parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
10.3.1 Dcm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
10.3.2 DcmConfigSet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
10.3.2.1 DcmPageBufferCfg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
10.3.2.2 DcmProcessingConditions . . . . . . . . . . . . . . . 388
10.3.3 DcmDsd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
10.3.3.1 DcmDsd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
10.3.3.2 DcmDsdService . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
10.3.3.3 DcmDsdServiceRequestManufacturerNotification . . 395
10.3.3.4 DcmDsdServiceRequestSupplierNotification . . . . . 396
10.3.3.5 DcmDsdServiceTable . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
10.3.3.6 DcmDsdSubService . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
10.3.4 DcmDsl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
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— AUTOSAR CONFIDENTIAL —
Document ID 18: AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager
Specification of Diagnostic Communication Manager
AUTOSAR CP Release 4.3.1
10.3.4.1 DcmDsl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
10.3.4.2 DcmDslBuffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
10.3.4.3 DcmDslCallbackDCMRequestService . . . . . . . . 402
10.3.4.4 DcmDslDiagResp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
10.3.4.5 DcmDslProtocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
10.3.4.6 DcmDslProtocolRow . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
10.3.4.7 DcmDslConnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
10.3.4.8 DcmDslMainConnection . . . . . . . . . . . . . . . . 412
10.3.4.9 DcmDslProtocolRx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
10.3.4.10 DcmDslProtocolTx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
10.3.4.11 DcmDslPeriodicTransmission . . . . . . . . . . . . . 417
10.3.4.12 DcmDslPeriodicConnection . . . . . . . . . . . . . . 418
10.3.4.13 DcmDslResponseOnEvent . . . . . . . . . . . . . . 419
10.3.5 DcmDsp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
10.3.5.1 Communication Control . . . . . . . . . . . . . . . . 426
10.3.5.1.1 DcmDspComControl . . . . . . . . . . . . . . 426
10.3.5.1.2 DcmDspComControlAllChannel . . . . . . . . 427
10.3.5.1.3 DcmDspComControlSetting . . . . . . . . . . 428
10.3.5.1.4 DcmDspComControlSpecificChannel . . . . . 428
10.3.5.1.5 DcmDspComControlSubNode . . . . . . . . . 430
10.3.5.2 DcmDspCommonAuthorization . . . . . . . . . . . . 431
10.3.5.3 DIDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
10.3.5.3.1 DcmDspDid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
10.3.5.3.2 DcmDspDidInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
10.3.5.3.3 DcmDspDidRead . . . . . . . . . . . . . . . . 437
10.3.5.3.4 DcmDspDidSignal . . . . . . . . . . . . . . . . 438
10.3.5.3.5 DcmDspDidSupportInfo . . . . . . . . . . . . . 439
10.3.5.3.6 DcmDspDidRange . . . . . . . . . . . . . . . . 440
10.3.5.3.7 DcmDspDidWrite . . . . . . . . . . . . . . . . 445
10.3.5.4 DcmDspControlDTCSetting . . . . . . . . . . . . . . 447
10.3.5.5 Data elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
10.3.5.5.1 DcmDspData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
10.3.5.5.2 DcmDspDiagnosisScaling . . . . . . . . . . . 459
10.3.5.5.3 DcmDspArgumentScaling . . . . . . . . . . . . 460
10.3.5.5.4 DcmDspAlternativeArgumentData . . . . . . . 461
10.3.5.5.5 DcmDspTextTableMapping . . . . . . . . . . . 461
10.3.5.5.6 DcmDspAlternativeDataInterface . . . . . . . . 462
10.3.5.5.7 DcmDspAlternativeDataType . . . . . . . . . . 463
10.3.5.5.8 DcmDspAlternativeDiagnosticDataElement . . 464
10.3.5.5.9 DcmDataElementInstance . . . . . . . . . . . 465
10.3.5.5.10DcmSubElementInDataElementInstance . . . 466
10.3.5.5.11DcmSubElementInImplDataElementInstance . 467
10.3.5.5.12DcmDspDidDataSupportInfo . . . . . . . . . . 468
10.3.5.5.13DcmDspDataInfo . . . . . . . . . . . . . . . . 469
10.3.5.6 DcmDspDidControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
10.3.5.7 DcmDspDidControlEnableMask . . . . . . . . . . . . 473
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— AUTOSAR CONFIDENTIAL —
Document ID 18: AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager
Specification of Diagnostic Communication Manager
AUTOSAR CP Release 4.3.1
10.3.5.8 Ecu Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
10.3.5.8.1 DcmDspEcuReset . . . . . . . . . . . . . . . . 474
10.3.5.8.2 DcmDspEcuResetRow . . . . . . . . . . . . . 474
10.3.5.9 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
10.3.5.9.1 DcmDspMemory . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
10.3.5.9.2 DcmDspAddressAndLengthFormatIdentifier . 476
10.3.5.9.3 DcmDspMemoryIdInfo . . . . . . . . . . . . . 476
10.3.5.9.4 DcmDspReadMemoryRangeByLabelInfo . . . 477
10.3.5.9.5 DcmDspReadMemoryRangeInfo . . . . . . . . 480
10.3.5.9.6 DcmDspWriteMemoryRangeByLabelInfo . . . 482
10.3.5.9.7 DcmDspWriteMemoryRangeInfo . . . . . . . . 484
10.3.5.10 PIDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
10.3.5.10.1DcmDspPid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
10.3.5.10.2DcmDspPidSupportInfo . . . . . . . . . . . . . 488
10.3.5.10.3DcmDspPidData . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
10.3.5.10.4DcmDspPidService01 . . . . . . . . . . . . . . 490
10.3.5.10.5DcmDspPidService02 . . . . . . . . . . . . . . 493
10.3.5.10.6DcmDspPidDataSupportInfo . . . . . . . . . . 494
10.3.5.11 DcmDspRequestControl . . . . . . . . . . . . . . . . 495
10.3.5.12 DcmDspRequestFileTransfer . . . . . . . . . . . . . 497
10.3.5.13 Response on Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
10.3.5.13.1DcmDspRoe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
10.3.5.13.2DcmDspRoeEvent . . . . . . . . . . . . . . . . 499
10.3.5.13.3DcmDspRoeEventProperties . . . . . . . . . . 500
10.3.5.13.4DcmDspRoeOnChangeOfDataIdentifier . . . . 500
10.3.5.13.5DcmDspRoeOnDTCStatusChange . . . . . . 501
10.3.5.13.6DcmDspRoeEventWindowTime . . . . . . . . 501
10.3.5.14 Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
10.3.5.14.1DcmDspRoutine . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
10.3.5.14.2DcmDspRequestRoutineResults . . . . . . . . 505
10.3.5.14.3DcmDspRequestRoutineResultsOut . . . . . . 508
10.3.5.14.4DcmDspRequestRoutineResultsOutSignal . . 508
10.3.5.14.5DcmDspStartRoutine . . . . . . . . . . . . . . 510
10.3.5.14.6DcmDspStartRoutineIn . . . . . . . . . . . . . 513
10.3.5.14.7DcmDspStartRoutineInSignal . . . . . . . . . 513
10.3.5.14.8DcmDspStartRoutineOut . . . . . . . . . . . . 515
10.3.5.14.9DcmDspStartRoutineOutSignal . . . . . . . . 516
10.3.5.14.10DcmDspStopRoutine . . . . . . . . . . . . . . 518
10.3.5.14.11DcmDspStopRoutineIn . . . . . . . . . . . . . 521
10.3.5.14.12DcmDspStopRoutineInSignal . . . . . . . . . . 521
10.3.5.14.13DcmDspStopRoutineOut . . . . . . . . . . . . 523
10.3.5.14.14DcmDspStopRoutineOutSignal . . . . . . . . . 524
10.3.5.15 Session Security and Modes . . . . . . . . . . . . . 526
10.3.5.15.1DcmDspSecurity . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
10.3.5.15.2DcmDspSecurityRow . . . . . . . . . . . . . . 527
10.3.5.15.3DcmDspSession . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
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— AUTOSAR CONFIDENTIAL —
Document ID 18: AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager
Specification of Diagnostic Communication Manager
AUTOSAR CP Release 4.3.1
10.3.5.15.4DcmDspSessionRow . . . . . . . . . . . . . . 533
10.3.5.15.5DcmModeCondition . . . . . . . . . . . . . . . 535
10.3.5.15.6DcmModeRule . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
10.3.5.16 DcmDspVehInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
10.3.5.17 DcmDspVehInfoData . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
10.3.5.18 DcmDspPeriodicTransmission . . . . . . . . . . . . . 543
10.3.5.19 DcmDspClearDTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
10.3.6 DcmGeneral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
10.4 Protocol Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
10.5 Published Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
A Not applicable requirements 552