科泰mes 无人仓库源码(含文档)

【实例简介】科泰mes 无人仓库

【实例截图】

【核心代码】

│  .gitignore
│  
├─AGVMockServer
│  │  pom.xml
│  │  
│  └─src
│      └─main
│          ├─java
│          │  └─com
│          │      └─jimi
│          │          └─agv_mock
│          │              ├─constant
│          │              │      Constant.java
│          │              │      
│          │              ├─dao
│          │              │      BaseTask.java
│          │              │      Task.java
│          │              │      TaskDAO.java
│          │              │      
│          │              ├─disturber
│          │              │      ACKDisturber.java
│          │              │      TaskDisturber.java
│          │              │      
│          │              ├─entity
│          │              │  ├─bo
│          │              │  │      AGVMissionGroup.java
│          │              │  │      AGVRobot.java
│          │              │  │      
│          │              │  └─cmd
│          │              │      │  AGVExceptionCmd.java
│          │              │      │  AGVLoadExceptionCmd.java
│          │              │      │  AGVMoveCmd.java
│          │              │      │  AGVRobotInfoCmd.java
│          │              │      │  AGVStatusCmd.java
│          │              │      │  AGVSwitchEnableCmd.java
│          │              │      │  
│          │              │      └─base
│          │              │              AGVBaseCmd.java
│          │              │              
│          │              ├─handle
│          │              │      ACKHandler.java
│          │              │      ExceptionHandler.java
│          │              │      LSSLHandler.java
│          │              │      SwitchHandler.java
│          │              │      
│          │              ├─map
│          │              │      Position.java
│          │              │      
│          │              ├─socket
│          │              │      MockMainSocket.java
│          │              │      MockRobotInfoSocket.java
│          │              │      
│          │              └─thread
│          │                      RobotInfoReporter.java
│          │                      TaskExcutor.java
│          │                      TaskPool.java
│          │                      
│          └─webapp
│              │  index.jsp
│              │  
│              └─WEB-INF
│                      web.xml
│                      
├─Document
│  ├─产品发布
│  │  ├─产品介绍
│  │  │      UW无人仓库宣传.pptx
│  │  │      几米物联UW智能仓储系统-项目立项书.docx
│  │  │      
│  │  ├─操作说明
│  │  │      UW操作说明书.doc
│  │  │      几米物联无人仓库管理流程.docx
│  │  │      
│  │  ├─范例模板
│  │  │      标准套料单.xls
│  │  │      
│  │  └─部署说明
│  │          keep
│  │          
│  ├─系统测试
│  │  │  resultCode.txt
│  │  │  智能仓储系统-故障处理及注意事项.url
│  │  │  智能仓储系统测试用例-姚杭良.xls
│  │  │  智能仓储系统测试用例.xls
│  │  │  
│  │  ├─技田AGV
│  │  │      ubuntu16.04需要安装环境.txt
│  │  │      产品规格书-V2.1版.pdf
│  │  │      技田IAGV产品使用说明书-20180104.pdf
│  │  │      技田提取日志文档.rar
│  │  │      站点(station)配置说明.docx
│  │  │      
│  │  └─点睛机械臂
│  │          UR3中文软件说明书.pdf
│  │          如何远程访问机器人文件.docx
│  │          惠州几米科技UR3机械手支架.rar
│  │          脚本手册_中文_3.1.pdf
│  │          
│  ├─详细设计
│  │  ├─协议
│  │  │      UW.postman_collection.json
│  │  │      UW与机械臂通讯协议.json
│  │  │      技田AGV接口文档.docx
│  │  │      智能仓储系统-接口文档.url
│  │  │      
│  │  ├─数据库
│  │  │      智能仓储系统-数据库设计脑图.url
│  │  │      
│  │  └─流程图
│  │          智能仓储系统-APP接口流程图.url
│  │          智能仓储系统-出入库任务核心算法.url
│  │          智能仓储系统-叉车管理流程图.url
│  │          智能仓储系统-日志查询流程图.url
│  │          智能仓储系统-物料管理流程图.url
│  │          智能仓储系统-用户管理流程图.url
│  │          
│  ├─软件著作
│  │  │  使用说明书_UW智能仓储软件V1.0.doc
│  │  │  名称预审表-几米物联UW智能仓储软件V1.0.doc
│  │  │  源代码_UW智能仓储软件V1.0.doc
│  │  │  计算机软件著作权登记申请表-几米物联UW智能仓储软件V1.0.doc
│  │  │  
│  │  └─UW智能仓储软件-测试材料
│  │          UW智能仓储软件产品功能列表.doc
│  │          UW智能仓储软件产品测试环境.doc
│  │          测试申请表-UW智能仓储软件.doc
│  │          
│  └─需求分析
│          uw-客户第一次提需求.docx
│          UW-需求文档.url
│          智能仓储系统-APP需求文档.url
│          鑫芯三楼物料仓库自动化需求调研报告.docx
│          
├─UW_FRONTEND
│  │  .babelrc
│  │  .editorconfig
│  │  .gitignore
│  │  .postcssrc.js
│  │  index.html
│  │  package.json
│  │  README.md
│  │  README_RESCODE.md
│  │  
│  ├─build
│  │      build.js
│  │      check-versions.js
│  │      logo.png
│  │      utils.js
│  │      vue-loader.conf.js
│  │      webpack.base.conf.js
│  │      webpack.dev.conf.js
│  │      webpack.prod.conf.js
│  │      
│  ├─config
│  │      dev.env.js
│  │      index.js
│  │      prod.env.js
│  │      
│  ├─src
│  │  │  App.vue
│  │  │  main.js
│  │  │  
│  │  ├─assets
│  │  │      logo.png
│  │  │      
│  │  ├─components
│  │  │  │  HelpPage.vue
│  │  │  │  Loading.vue
│  │  │  │  PageHeader.vue
│  │  │  │  SideSetting.vue
│  │  │  │  
│  │  │  └─Notify
│  │  │          index.js
│  │  │          Notification.vue
│  │  │          Notify.vue
│  │  │          
│  │  ├─config
│  │  │      checkApiConfig.js
│  │  │      globalUrl.js
│  │  │      http.js
│  │  │      logsApiConfig.js
│  │  │      taskDetailsConfig.js
│  │  │      
│  │  ├─locale
│  │  │      zh-cn.js
│  │  │      
│  │  ├─pages
│  │  │  │  Main.vue
│  │  │  │  
│  │  │  ├─io
│  │  │  │  │  IoMain.vue
│  │  │  │  │  
│  │  │  │  └─details
│  │  │  │      │  IoNow.vue
│  │  │  │      │  IoPreview.vue
│  │  │  │      │  
│  │  │  │      └─comp
│  │  │  │              GlobalTips.vue
│  │  │  │              OperationOptions.vue
│  │  │  │              PreviewDetails.vue
│  │  │  │              QueryOptions.vue
│  │  │  │              SideBar.vue
│  │  │  │              
│  │  │  ├─logs
│  │  │  │  │  LogsMain.vue
│  │  │  │  │  
│  │  │  │  └─details
│  │  │  │      │  TableModule.vue
│  │  │  │      │  
│  │  │  │      └─comp
│  │  │  │              QueryOptions.vue
│  │  │  │              SideBar.vue
│  │  │  │              TableDetails.vue
│  │  │  │              
│  │  │  ├─material
│  │  │  │  │  MaterialMain.vue
│  │  │  │  │  
│  │  │  │  └─details
│  │  │  │      │  TableModule.vue
│  │  │  │      │  
│  │  │  │      └─comp
│  │  │  │          │  EntityDetails.vue
│  │  │  │          │  SearchOptions.vue
│  │  │  │          │  TableDetails.vue
│  │  │  │          │  
│  │  │  │          └─subscomp
│  │  │  │                  AddMaterial.vue
│  │  │  │                  EditMaterial.vue
│  │  │  │                  OperationOptions.vue
│  │  │  │                  
│  │  │  ├─robot
│  │  │  │  │  RobotMain.vue
│  │  │  │  │  
│  │  │  │  └─details
│  │  │  │      │  RobotModule.vue
│  │  │  │      │  
│  │  │  │      └─comp
│  │  │  │              QueryOptions.vue
│  │  │  │              RobotDetails.vue
│  │  │  │              
│  │  │  ├─tasks
│  │  │  │  │  TaskMain.vue
│  │  │  │  │  
│  │  │  │  └─details
│  │  │  │      │  TableModule.vue
│  │  │  │      │  
│  │  │  │      └─comp
│  │  │  │          │  EntityDetails.vue
│  │  │  │          │  QueryOptions.vue
│  │  │  │          │  TableDetails.vue
│  │  │  │          │  
│  │  │  │          └─subscomp
│  │  │  │                  EditStatus.vue
│  │  │  │                  OperationOptions.vue
│  │  │  │                  SubsOperationOption.vue
│  │  │  │                  UploadTask.vue
│  │  │  │                  
│  │  │  └─user
│  │  │      │  Login.vue
│  │  │      │  UserConfig.vue
│  │  │      │  
│  │  │      └─comp
│  │  │              EditUser.vue
│  │  │              UserDetails.vue
│  │  │              UserOperation.vue
│  │  │              
│  │  ├─router
│  │  │      index.js
│  │  │      
│  │  ├─store
│  │  │      actions.js
│  │  │      getters.js
│  │  │      index.js
│  │  │      mutations.js
│  │  │      
│  │  ├─svg
│  │  │      cancel.svg
│  │  │      check-empty.svg
│  │  │      check.svg
│  │  │      copy.svg
│  │  │      correct.svg
│  │  │      danger.svg
│  │  │      edit.svg
│  │  │      forklift.svg
│  │  │      help.svg
│  │  │      list.svg
│  │  │      logs.svg
│  │  │      menu.svg
│  │  │      power.svg
│  │  │      return.svg
│  │  │      table.svg
│  │  │      tasks.svg
│  │  │      toggles.svg
│  │  │      transfer.svg
│  │  │      users.svg
│  │  │      warning.svg
│  │  │      wrong.svg
│  │  │      
│  │  └─utils
│  │          errorHandler.js
│  │          eventBus.js
│  │          fetchData.js
│  │          modal.js
│  │          
│  └─static
│      │  .gitkeep
│      │  
│      ├─css
│      │      datatable.min.css
│      │      
│      ├─helps
│      │      io.jpg
│      │      logs.jpg
│      │      material.jpg
│      │      robot.jpg
│      │      tasks.jpg
│      │      user.jpg
│      │      
│      ├─img
│      │      background.png
│      │      favicon.ico
│      │      finishedQRCode.png
│      │      logo.png
│      │      robot.jpg
│      │      
│      └─js
│              config.js
│              datatable.min.js
│              
├─uw_io_app
│  │  .gitignore
│  │  build.gradle
│  │  gradle.properties
│  │  gradlew
│  │  gradlew.bat
│  │  settings.gradle
│  │  
│  ├─.idea
│  │  │  gradle.xml
│  │  │  misc.xml
│  │  │  runConfigurations.xml
│  │  │  
│  │  ├─caches
│  │  │      build_file_checksums.ser
│  │  │      
│  │  └─codeStyles
│  │          Project.xml
│  │          
│  ├─app
│  │  │  .gitignore
│  │  │  build.gradle
│  │  │  proguard-rules.pro
│  │  │  
│  │  ├─release
│  │  │      app-release.apk
│  │  │      output.json
│  │  │      
│  │  └─src
│  │      ├─androidTest
│  │      │  └─java
│  │      │      └─com
│  │      │          └─example
│  │      │              └─jimi
│  │      │                  └─in_outstock
│  │      │                      └─activity
│  │      │                              ExampleInstrumentedTest.java
│  │      │                              
│  │      ├─main
│  │      │  │  AndroidManifest.xml
│  │      │  │  
│  │      │  ├─java
│  │      │  │  └─com
│  │      │  │      └─example
│  │      │  │          └─jimi
│  │      │  │              └─in_outstock
│  │      │  │                  ├─activity
│  │      │  │                  │      BaseActivity.java
│  │      │  │                  │      GetWindowTaskItemActivity.java
│  │      │  │                  │      LoginActivity.java
│  │      │  │                  │      ShowActivity.java
│  │      │  │                  │      
│  │      │  │                  ├─adpater
│  │      │  │                  │      MaterialPlateListViewAdapter.java
│  │      │  │                  │      TaskItemViewPagerAdapter.java
│  │      │  │                  │      
│  │      │  │                  ├─application
│  │      │  │                  │      MyApplication.java
│  │      │  │                  │      
│  │      │  │                  ├─common
│  │      │  │                  │      ActivityCollector.java
│  │      │  │                  │      CheckPermissionUtils.java
│  │      │  │                  │      Log.java
│  │      │  │                  │      UrlData.java
│  │      │  │                  │      
│  │      │  │                  ├─editTextListener
│  │      │  │                  │      LoginEditText.java
│  │      │  │                  │      MyTextWatcher.java
│  │      │  │                  │      
│  │      │  │                  ├─entity
│  │      │  │                  │      MaterialPlateInfo.java
│  │      │  │                  │      TaskInfo.java
│  │      │  │                  │      
│  │      │  │                  ├─event
│  │      │  │                  │      GetWindowParkingTaskItem.java
│  │      │  │                  │      GetWindowTaskItemEvent.java
│  │      │  │                  │      LoginEvent.java
│  │      │  │                  │      RobotBackEvent.java
│  │      │  │                  │      WriteLogEvent.java
│  │      │  │                  │      
│  │      │  │                  └─fragment
│  │      │  │                          BlankFragment.java
│  │      │  │                          HistoryFragment.java
│  │      │  │                          NowTaskFragment.java
│  │      │  │                          RunningFragment.java
│  │      │  │                          TaskFragment.java
│  │      │  │                          
│  │      │  └─res
│  │      │      ├─drawable
│  │      │      │      box_item_shape.xml
│  │      │      │      btn_ok_shape.xml
│  │      │      │      btn_shape.xml
│  │      │      │      finish_icon_shape.xml
│  │      │      │      ic_launcher_background.xml
│  │      │      │      input_shape.xml
│  │      │      │      now_first_item_shape.xml
│  │      │      │      tv_change_background.xml
│  │      │      │      
│  │      │      ├─drawable-v24
│  │      │      │      ic_launcher_foreground.xml
│  │      │      │      
│  │      │      ├─layout
│  │      │      │      activity_get_window_task_item.xml
│  │      │      │      activity_login.xml
│  │      │      │      activity_show.xml
│  │      │      │      fragment_blank.xml
│  │      │      │      fragment_history.xml
│  │      │      │      fragment_running.xml
│  │      │      │      fragment_task.xml
│  │      │      │      material_plate_item.xml
│  │      │      │      now_fragment_task.xml
│  │      │      │      
│  │      │      ├─mipmap-anydpi-v26
│  │      │      │      ic_launcher.xml
│  │      │      │      ic_launcher_round.xml
│  │      │      │      
│  │      │      ├─mipmap-hdpi
│  │      │      │      ic_launcher.png
│  │      │      │      ic_launcher_round.png
│  │      │      │      
│  │      │      ├─mipmap-mdpi
│  │      │      │      ic_launcher.png
│  │      │      │      ic_launcher_round.png
│  │      │      │      
│  │      │      ├─mipmap-xhdpi
│  │      │      │      ic_launcher.png
│  │      │      │      ic_launcher_round.png
│  │      │      │      
│  │      │      ├─mipmap-xxhdpi
│  │      │      │      ic_launcher.png
│  │      │      │      ic_launcher_round.png
│  │      │      │      
│  │      │      ├─mipmap-xxxhdpi
│  │      │      │      ic_launcher.png
│  │      │      │      ic_launcher_round.png
│  │      │      │      
│  │      │      └─values
│  │      │              colors.xml
│  │      │              strings.xml
│  │      │              styles.xml
│  │      │              
│  │      └─test
│  │          └─java
│  │              └─com
│  │                  └─example
│  │                      └─jimi
│  │                          └─in_outstock
│  │                              └─activity
│  │                                      ExampleUnitTest.java
│  │                                      
│  └─gradle
│      └─wrapper
│              gradle-wrapper.properties
│              
└─uw_server
    │  pom.xml
    │  
    └─src
        └─main
            ├─java
            │  └─com
            │      └─jimi
            │          └─uw_server
            │              ├─agv
            │              │  ├─dao
            │              │  │      RobotInfoRedisDAO.java
            │              │  │      TaskItemRedisDAO.java
            │              │  │      
            │              │  ├─entity
            │              │  │  ├─bo
            │              │  │  │      AGVIOTaskItem.java
            │              │  │  │      AGVMissionGroup.java
            │              │  │  │      AGVRobot.java
            │              │  │  │      
            │              │  │  └─cmd
            │              │  │      │  AGVExceptionCmd.java
            │              │  │      │  AGVLoadExceptionCmd.java
            │              │  │      │  AGVMoveCmd.java
            │              │  │      │  AGVRobotInfoCmd.java
            │              │  │      │  AGVStatusCmd.java
            │              │  │      │  AGVSwitchEnableCmd.java
            │              │  │      │  
            │              │  │      └─base
            │              │  │              AGVBaseCmd.java
            │              │  │              
            │              │  ├─handle
            │              │  │      ACKHandler.java
            │              │  │      ExceptionHandler.java
            │              │  │      LSSLHandler.java
            │              │  │      SwitchHandler.java
            │              │  │      
            │              │  ├─socket
            │              │  │      AGVMainSocket.java
            │              │  │      RobotInfoSocket.java
            │              │  │      
            │              │  └─thread
            │              │          TaskPool.java
            │              │          
            │              ├─annotation
            │              │      Log.java
            │              │      
            │              ├─config
            │              │      UwConfig.java
            │              │      
            │              ├─controller
            │              │      LogController.java
            │              │      MaterialController.java
            │              │      RobotController.java
            │              │      TaskController.java
            │              │      UserController.java
            │              │      
            │              ├─exception
            │              │      AccessException.java
            │              │      OperationException.java
            │              │      ParameterException.java
            │              │      
            │              ├─interceptor
            │              │      AccessInterceptor.java
            │              │      ActionLogInterceptor.java
            │              │      CORSInterceptor.java
            │              │      ErrorLogInterceptor.java
            │              │      
            │              ├─model
            │              │  │  ActionLog.java
            │              │  │  ErrorLog.java
            │              │  │  MappingKit.java
            │              │  │  Material.java
            │              │  │  MaterialType.java
            │              │  │  PackingListItem.java
            │              │  │  PositionLog.java
            │              │  │  SocketLog.java
            │              │  │  Task.java
            │              │  │  TaskLog.java
            │              │  │  User.java
            │              │  │  UserType.java
            │              │  │  Window.java
            │              │  │  
            │              │  ├─base
            │              │  │      BaseActionLog.java
            │              │  │      BaseErrorLog.java
            │              │  │      BaseMaterial.java
            │              │  │      BaseMaterialType.java
            │              │  │      BasePackingListItem.java
            │              │  │      BasePositionLog.java
            │              │  │      BaseRobot.java
            │              │  │      BaseSocketLog.java
            │              │  │      BaseTask.java
            │              │  │      BaseTaskLog.java
            │              │  │      BaseUser.java
            │              │  │      BaseUserType.java
            │              │  │      BaseWindow.java
            │              │  │      
            │              │  ├─bo
            │              │  │      PackingListItemBO.java
            │              │  │      RobotBO.java
            │              │  │      
            │              │  ├─gen
            │              │  │      GeneratorStarter.java
            │              │  │      
            │              │  └─vo
            │              │          IOTaskDetailVO.java
            │              │          MaterialTypeVO.java
            │              │          PositionLogVO.java
            │              │          RobotVO.java
            │              │          TaskLogVO.java
            │              │          TaskVO.java
            │              │          UserVO.java
            │              │          WindowParkingListItemVO.java
            │              │          WindowTaskItemsVO.java
            │              │          
            │              ├─service
            │              │  │  LogService.java
            │              │  │  MaterialService.java
            │              │  │  RobotService.java
            │              │  │  TaskService.java
            │              │  │  UserService.java
            │              │  │  
            │              │  ├─base
            │              │  │      SelectService.java
            │              │  │      
            │              │  └─entity
            │              │          PagePaginate.java
            │              │          
            │              └─util
            │                      EntityFieldFiller.java
            │                      ErrorLogWritter.java
            │                      ExcelHelper.java
            │                      ResultUtil.java
            │                      RobotComparator.java
            │                      TokenBox.java
            │                      
            ├─resources
            │      log4j.properties
            │      properties.ini
            │      
            └─webapp
                └─WEB-INF
                        web.xml