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目 次 安全ガイド ................................................................................................................ 1 取扱い上の注意 ........................................................................................................ 9 1. 概要 .................................................................................................................. 10 2. インタフェース仕様 ......................................................................................... 11 3. ACON-C/CG、PCON-C/CG .......................................................................... 12 3.1 動作モードと機能 ..............................................................................................................12 3.2 型式 ...................................................................................................................................15 3.3 CC-Link インタフェース ...................................................................................................16 3.4 動作モードの選択 ( 設定 ) ................................................................................................17 3.5 局番の設定 ........................................................................................................................17 3.6 通信速度の設定 .................................................................................................................18 3.7 マスタ局との交信 ..............................................................................................................19 3.7.1 各動作モードと PLC アドレスの対応 .................................................................19 3.7.2 リモート I/O モード ( リモートデバイス局：占有局数 1 局 ) ...........................21 3.7.3 ポジション／簡易直値モード ( リモートデバイス局：占有局数 1 局 ) .............27 3.7.4 ハーフ直値モード ( リモートデバイス局：占有局数 2 局 ) ...............................32 3.7.5 フル直値モード ( リモートデバイス局：占有局数 4 局 ) ...................................39 3.7.6 リモート I/O モード 2( リモートデバイス局：占有局数 1 局 ) .........................48 3.7.7 入出力信号の制御と機能 ....................................................................................52 3.8 入出力信号のタイミング ...................................................................................................68 3.9 運転 ...................................................................................................................................69 3.10 CC-Link 関連パラメータ ...................................................................................................77 3.11 トラブルシューティング ...................................................................................................82 3.11.1 ステータス LED の表示 ......................................................................................82 3.11.2 アラーム内容と原因・対策 .................................................................................82 3.12 CE マーキング ..................................................................................................................83 4. ACON-CA/CB/CGB、PCON-CA/CB/CFA/CFB/CGB/CGFB、 DCON-CA/CB/CGB ........................................................................................ 84 4.1 動作モードと機能 ..............................................................................................................84 4.2 型式 ...................................................................................................................................87 4.3 CC-Link インタフェース ...................................................................................................88 4.4 動作モードの選択 ( 設定 ) ................................................................................................89 4.5 局番の設定 ........................................................................................................................89 4.6 通信速度の設定 .................................................................................................................90 CC-Link 4.7 マスタ局との交信 ..............................................................................................................91 4.7.1 各動作モードと PLC アドレスの対応 .................................................................91 4.7.2 リモート I/O モード ( リモートデバイス局：占有局数 1 局 ) ...........................93 4.7.3 ポジション／簡易直値モード ( リモートデバイス局：占有局数 1 局 ) .............97 4.7.4 ハーフ直値モード ( リモートデバイス局：占有局数 2 局 ) .............................102 4.7.5 フル直値モード ( リモートデバイス局：占有局数 4 局 ) .................................109 4.7.6 リモート I/O モード 2( リモートデバイス局：占有局数 1 局 ) .......................120 4.7.7 入出力信号の制御と機能 ..................................................................................124 4.8 入出力信号のタイミング .................................................................................................141 4.9 運転 .................................................................................................................................142 4.10 CC-Link 関連パラメータ .................................................................................................150 4.11 トラブルシューティング .................................................................................................155 4.11.1 ステータス LED の表示 ....................................................................................155 4.11.2 アラーム内容と原因・対策 ...............................................................................155 4.12 CE マーキング ................................................................................................................156 5. SCON-CA/CB/CGB/CAL/CGAL .................................................................. 157 5.1 動作モードと機能 ............................................................................................................157 5.2 型式 .................................................................................................................................161 5.3 CC-Link インタフェース .................................................................................................162 5.4 動作モードの選択（設定） ...............................................................................................163 5.5 局番の設定 ......................................................................................................................163 5.6 通信速度の設定 ...............................................................................................................164 5.7 マスタ局との交信 ............................................................................................................165 5.7.1 各動作モードと PLC アドレスの対応 ...............................................................165 5.7.2 リモートⅠ /O モード（リモートデバイス局：占有局数 1 局） ........................169 5.7.3 ポジション／簡易直値モード（リモートデバイス局：占有局数 1 局） ............174 5.7.4 ハーフ直値モード（リモートデバイス局：占有局数 2 局） ..............................179 5.7.5 フル直値モード（リモートデバイス局：占有局数 4 局） ..................................186 5.7.6 リモートⅠ /O モード 2（リモートデバイス局：占有局数 1 局） .....................197 5.7.7 ポジション／簡易直値モード 2（リモートデバイス局：占有局数 1 局） .........200 5.7.8 ハーフ直値モード 2（リモートデバイス局：占有局数 2 局） ...........................205 5.7.9 リモートⅠ /O モード 3（リモートデバイス局：占有局数 1 局） .....................212 5.7.10 ハーフ直値モード 3（リモートデバイス局：占有局数 2 局） ...........................216 5.7.11 入出力信号の制御と機能 ..................................................................................223 5.8 入出力信号のタイミング .................................................................................................240 5.9 運転 .................................................................................................................................241 5.10 CC-Link 関連パラメータ ................................................................................................249 5.11 トラブルシューティング .................................................................................................255 5.11.1 ステータス LED の表示 ....................................................................................255 CC-Link 5.11.2 アラーム内容と原因・対策 ...............................................................................255 6. サーボプレス仕様 SCON-CB/CGB ............................................................... 256 6.1 動作モードと機能 ............................................................................................................256 6.2 型式 .................................................................................................................................257 6.3 CC-Link インタフェース .................................................................................................258 6.3.1 各部の名称 ........................................................................................................258 6.3.2 モニタ用 LED の表示 ........................................................................................258 6.4 設定 .................................................................................................................................259 6.4.1 動作モードの選択 .............................................................................................259 6.4.2 局番の設定 ........................................................................................................259 6.4.3 通信速度の設定 .................................................................................................259 6.5 マスタ局との交信 ............................................................................................................260 6.5.1 各動作モードと PLC 入出力エリアの対応 ........................................................260 6.5.2 リモート I/O モード ( 占有局数：1) ................................................................262 6.5.3 フル機能モード ( 占有局数：4 局 ) ..................................................................264 6.5.4 入出力信号の制御と機能 ..................................................................................274 6.6 入出力信号のタイミング .................................................................................................283 6.7 運転 .................................................................................................................................284 6.8 CC-Link 関連パラメータ .................................................................................................290 6.9 トラブルシューティング .................................................................................................295 7. 共通事項 ......................................................................................................... 296 7.1 通信ケーブル ...................................................................................................................296 7.1.1 接続例 ...............................................................................................................296 7.1.2 終端抵抗 ............................................................................................................296 8. 変更履歴 ......................................................................................................... 297
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