实例介绍
【实例简介】PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C 编程库，
它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，
涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。
如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，
那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，
可以免费进行商业和学术应用。
它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，
涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。
如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，
那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，
可以免费进行商业和学术应用。
【实例截图】
【核心代码】
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