STM32c8t6 PS2 小车源码

【实例简介】PS2遥控小车

实验器材:
战舰STM32F103开发板V3版本

实验目的:
PS2遥控小车

硬件资源:
PS2接收模块
九个口，从左至右
B12
B13
NULL
GND
VCC
B14
B15
NULL
NULL
32单片机两路PWM波输出
定时器3PWM波输出
2、4两路，对应IO口为PB5和PB1
L298N四路：
IN1->PB6
IN2->PB7
IN3->PB8
IN4->PB9
OUT1/3接红
OUT2/4接黑（注意电机红黑线顺序）

【实例截图】

【核心代码】

│  keilkilll.bat
│  README.TXT
│  进度.txt
│  
├─CORE
│      core_cm3.c
│      core_cm3.h
│      startup_stm32f10x_cl.s
│      startup_stm32f10x_hd.s
│      startup_stm32f10x_hd_vl.s
│      startup_stm32f10x_ld.s
│      startup_stm32f10x_ld_vl.s
│      startup_stm32f10x_md.s
│      startup_stm32f10x_md_vl.s
│      startup_stm32f10x_xl.s
│      
├─HARDWARE
│  ├─KEY
│  │      key.c
│  │      key.h
│  │      
│  ├─LCD
│  │      font.h
│  │      lcd.c
│  │      lcd.h
│  │      
│  ├─LED
│  │      led.c
│  │      led.h
│  │      
│  └─TB_LIB
│          ADC.c
│          ADC.h
│          PS2_SONY.c
│          PS2_SONY.h
│          tb_delay.c
│          tb_delay.h
│          tb_global.c
│          tb_global.h
│          tb_gpio.c
│          tb_gpio.h
│          tb_rcc.c
│          tb_rcc.h
│          tb_timer.c
│          tb_timer.h
│          tb_type.h
│          tb_usart.c
│          tb_usart.h
│          w25q64.c
│          w25q64.h
│          
├─LIST
├─OBJ
│      adc.crf
│      adc.d
│      adc.o
│      core_cm3.crf
│      core_cm3.d
│      core_cm3.o
│      delay.crf
│      delay.d
│      delay.o
│      key.crf
│      key.d
│      key.o
│      LCD.axf
│      LCD.build_log.htm
│      lcd.crf
│      lcd.d
│      LCD.hex
│      LCD.htm
│      LCD.lnp
│      LCD.sct
│      lcd.__i
│      LCD_LCD.dep
│      LCD_sct.Bak
│      led.crf
│      led.d
│      led.o
│      main.crf
│      main.d
│      main.o
│      misc.crf
│      misc.d
│      misc.o
│      PS2_PS2.dep
│      ps2_sony.crf
│      ps2_sony.d
│      ps2_sony.o
│      startup_stm32f10x_hd.d
│      startup_stm32f10x_hd.o
│      stm32f10x_adc.crf
│      stm32f10x_adc.d
│      stm32f10x_adc.o
│      stm32f10x_dma.crf
│      stm32f10x_dma.d
│      stm32f10x_dma.o
│      stm32f10x_fsmc.crf
│      stm32f10x_fsmc.d
│      stm32f10x_fsmc.o
│      stm32f10x_gpio.crf
│      stm32f10x_gpio.d
│      stm32f10x_gpio.o
│      stm32f10x_it.crf
│      stm32f10x_it.d
│      stm32f10x_it.o
│      stm32f10x_rcc.crf
│      stm32f10x_rcc.d
│      stm32f10x_rcc.o
│      stm32f10x_spi.crf
│      stm32f10x_spi.d
│      stm32f10x_spi.o
│      stm32f10x_tim.crf
│      stm32f10x_tim.d
│      stm32f10x_tim.o
│      stm32f10x_usart.crf
│      stm32f10x_usart.d
│      stm32f10x_usart.o
│      sys.crf
│      sys.d
│      sys.o
│      system_stm32f10x.crf
│      system_stm32f10x.d
│      system_stm32f10x.o
│      tb_delay.crf
│      tb_delay.d
│      tb_delay.o
│      tb_global.crf
│      tb_global.d
│      tb_global.o
│      tb_gpio.crf
│      tb_gpio.d
│      tb_gpio.o
│      tb_rcc.crf
│      tb_rcc.d
│      tb_rcc.o
│      tb_timer.crf
│      tb_timer.d
│      tb_timer.o
│      tb_usart.crf
│      tb_usart.d
│      tb_usart.o
│      usart.crf
│      usart.d
│      usart.o
│      w25q64.crf
│      w25q64.d
│      w25q64.o
│      
├─OUT
├─STM32F10x_FWLib
│  ├─inc
│  │      misc.h
│  │      stm32f10x_adc.h
│  │      stm32f10x_bkp.h
│  │      stm32f10x_can.h
│  │      stm32f10x_cec.h
│  │      stm32f10x_crc.h
│  │      stm32f10x_dac.h
│  │      stm32f10x_dbgmcu.h
│  │      stm32f10x_dma.h
│  │      stm32f10x_exti.h
│  │      stm32f10x_flash.h
│  │      stm32f10x_fsmc.h
│  │      stm32f10x_gpio.h
│  │      stm32f10x_i2c.h
│  │      stm32f10x_iwdg.h
│  │      stm32f10x_pwr.h
│  │      stm32f10x_rcc.h
│  │      stm32f10x_rtc.h
│  │      stm32f10x_sdio.h
│  │      stm32f10x_spi.h
│  │      stm32f10x_tim.h
│  │      stm32f10x_usart.h
│  │      stm32f10x_wwdg.h
│  │      
│  └─src
│          misc.c
│          stm32f10x_adc.c
│          stm32f10x_bkp.c
│          stm32f10x_can.c
│          stm32f10x_cec.c
│          stm32f10x_crc.c
│          stm32f10x_dac.c
│          stm32f10x_dbgmcu.c
│          stm32f10x_dma.c
│          stm32f10x_exti.c
│          stm32f10x_flash.c
│          stm32f10x_fsmc.c
│          stm32f10x_gpio.c
│          stm32f10x_i2c.c
│          stm32f10x_iwdg.c
│          stm32f10x_pwr.c
│          stm32f10x_rcc.c
│          stm32f10x_rtc.c
│          stm32f10x_sdio.c
│          stm32f10x_spi.c
│          stm32f10x_tim.c
│          stm32f10x_usart.c
│          stm32f10x_wwdg.c
│          
├─SYSTEM
│  ├─delay
│  │      delay.c
│  │      delay.h
│  │      
│  ├─sys
│  │      sys.c
│  │      sys.h
│  │      
│  └─usart
│          usart.c
│          usart.h
│          
└─USER
        JLinkSettings.ini
        LCD.map
        LCD.uvguix.15399
        LCD.uvguix.Administrator
        LCD.uvoptx
        main.c
        PS2.uvguix.15399
        PS2.uvoptx
        PS2.uvprojx
        startup_stm32f10x_hd.lst
        stm32f10x.h
        stm32f10x_conf.h
        stm32f10x_it.c
        stm32f10x_it.h
        system_stm32f10x.c
        system_stm32f10x.h
        tb_table.h