C#光源控制器连接使用方法

【实例截图】opt光源控制源码

【核心代码】

using RSVISION.rs.hardware;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace RSVISION.rs.hardware.impl
{
    /// <summary>
    /// 控制器程序
    /// </summary>
    class Serial4OPT : LightSourceHardware
    {
        SerialPort sPort = new SerialPort();
        StringBuilder sb = new StringBuilder();

        //实现接口
        public bool connect(string com)
        {
            sPort.PortName = com;//串口的portname 
            sPort.BaudRate = 9600;//串口的波特率 
            sPort.DataBits = 8;//数据位 
            sPort.Parity = Parity.None;////奇偶校验 
            sPort.StopBits = StopBits.One; //停止位 1 bit
            sPort.WriteTimeout = 1000;//读超时  

            try
            {
                sPort.Open();
                return true;
            }
            catch (Exception e)
            {
                return false;
            }
        }

        //实现接口
        public void turnON(int channel, int intensity)
        {
            sb.Clear();
            sb.Append("$"); //	特征字 ＝ $
            sb.Append("1");//	命令字 1= 打开电源
            sb.Append(channel.ToString()); // 	通道字
            sb.Append("000");//数据
           

            //先打开
            sPort.WriteLine(xorCheack(sb.ToString()));


            //设置亮度
            sb.Clear();
            sb.Append("$"); //	特征字 ＝ $
            sb.Append("3");//	命令字 1= 3：	设置对应通道电源参数
            sb.Append(channel.ToString()); // 	通道字

            string str = intensity.ToString("X");//数据
            if (str.Length == 1)
            {
                sb.Append("00"   intensity.ToString("X"));
            }
            else
            {
                sb.Append("0"   intensity.ToString("X"));
            }
           

            //再设置
            sPort.WriteLine(xorCheack(sb.ToString()));
            //暂停100ms
            Thread.Sleep(100);
        }

        //关闭光源
        public void turnOFF(int channel)
        {
            //将光源亮度设置为0,避免断电再开后,一直亮
            turnON(channel,0);

            sb.Clear();
            sb.Append("$"); //	特征字 ＝ $
            sb.Append("2");//	命令字 2= 关闭电源
            sb.Append(channel.ToString()); // 	通道字
            sb.Append("000");//数据
           

            //关闭
            sPort.WriteLine(xorCheack(sb.ToString()));

        }

        //实现接口方法
        public void destory()
        {
            sPort.Close();
        }

        //实现接口方法
        public void turnOFFAll()
        {
            turnOFF(1);
            turnOFF(2);
            turnOFF(3);
            turnOFF(4);
        }

        //异或校验
        private string xorCheack(string str)
        {
            //获取s应字节数组
            byte[] b = Encoding.ASCII.GetBytes(str);
            // xorResult 存放校验结注意：初值首元素值
            byte xorResult = b[0];
            // 求xor校验注意：XOR运算第二元素始
            for (int i = 1; i < b.Length; i  )
            {
                xorResult ^= b[i];
            }
            // 运算xorResultXOR校验结
           // MessageBox.Show();

            return str   xorResult.ToString("X");
        }
    }
}
/*
所有通讯字节都采用ASCII码
	特征字 ＝ $
	命令字 ＝ 1，2，3，4
1：	打开对应通道电源
2：	关闭对应通道电源
3：	设置对应通道电源参数
4：	读出对应通道电源参数
当命令字为1，2，3时，如果控制器接收命令成功，则返回特征字$；如果控制器接收命令失败，则返回&。
当命令字为4时，如果控制器接收命令成功，则返回对应通道的电源设置参数（返回格式跟发送格式相同）；如果控制器接收命令失败，则返回&。
	通道字 ＝ 1，2，3，4。分别代表1，2，3，4个输出通道；5表示所有通道，6表示1，2，3通道，7表示1，2通道。
	数据 ＝ 0XX（XX=00～FF内的任一数值），对应通道电源的设置参数，高位在前，低位在后。

*/