实例介绍
【实例简介】winform实现光源控制实例
【实例截图】opt光源控制源码
【核心代码】
using RSVISION.rs.hardware; using System; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; namespace RSVISION.rs.hardware.impl { /// <summary> /// 控制器程序 /// </summary> class Serial4OPT : LightSourceHardware { SerialPort sPort = new SerialPort(); StringBuilder sb = new StringBuilder(); //实现接口 public bool connect(string com) { sPort.PortName = com;//串口的portname sPort.BaudRate = 9600;//串口的波特率 sPort.DataBits = 8;//数据位 sPort.Parity = Parity.None;////奇偶校验 sPort.StopBits = StopBits.One; //停止位 1 bit sPort.WriteTimeout = 1000;//读超时 try { sPort.Open(); return true; } catch (Exception e) { return false; } } //实现接口 public void turnON(int channel, int intensity) { sb.Clear(); sb.Append("$"); // 特征字 = $ sb.Append("1");// 命令字 1= 打开电源 sb.Append(channel.ToString()); // 通道字 sb.Append("000");//数据 //先打开 sPort.WriteLine(xorCheack(sb.ToString())); //设置亮度 sb.Clear(); sb.Append("$"); // 特征字 = $ sb.Append("3");// 命令字 1= 3: 设置对应通道电源参数 sb.Append(channel.ToString()); // 通道字 string str = intensity.ToString("X");//数据 if (str.Length == 1) { sb.Append("00" intensity.ToString("X")); } else { sb.Append("0" intensity.ToString("X")); } //再设置 sPort.WriteLine(xorCheack(sb.ToString())); //暂停100ms Thread.Sleep(100); } //关闭光源 public void turnOFF(int channel) { //将光源亮度设置为0,避免断电再开后,一直亮 turnON(channel,0); sb.Clear(); sb.Append("$"); // 特征字 = $ sb.Append("2");// 命令字 2= 关闭电源 sb.Append(channel.ToString()); // 通道字 sb.Append("000");//数据 //关闭 sPort.WriteLine(xorCheack(sb.ToString())); } //实现接口方法 public void destory() { sPort.Close(); } //实现接口方法 public void turnOFFAll() { turnOFF(1); turnOFF(2); turnOFF(3); turnOFF(4); } //异或校验 private string xorCheack(string str) { //获取s应字节数组 byte[] b = Encoding.ASCII.GetBytes(str); // xorResult 存放校验结注意:初值首元素值 byte xorResult = b[0]; // 求xor校验注意:XOR运算第二元素始 for (int i = 1; i < b.Length; i ) { xorResult ^= b[i]; } // 运算xorResultXOR校验结 // MessageBox.Show(); return str xorResult.ToString("X"); } } } /* 所有通讯字节都采用ASCII码 特征字 = $ 命令字 = 1,2,3,4 1: 打开对应通道电源 2: 关闭对应通道电源 3: 设置对应通道电源参数 4: 读出对应通道电源参数 当命令字为1,2,3时,如果控制器接收命令成功,则返回特征字$;如果控制器接收命令失败,则返回&。 当命令字为4时,如果控制器接收命令成功,则返回对应通道的电源设置参数(返回格式跟发送格式相同);如果控制器接收命令失败,则返回&。 通道字 = 1,2,3,4。分别代表1,2,3,4个输出通道;5表示所有通道,6表示1,2,3通道,7表示1,2通道。 数据 = 0XX(XX=00~FF内的任一数值),对应通道电源的设置参数,高位在前,低位在后。 */
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