基于STM32的MODBUS实例

【实例简介】上传的程序是根据手把手教你51单片机的例程修改而来，能实现读/写操作（03,06码），成功通过modbus调试精灵测试，读写通讯正常！
【实例截图】
【核心代码】void UartDriver()
{
unsigned char i=0,cnt;
unsigned int crc;
unsigned char crch,crcl;
static u8 len;
static u8 buf[60];
if(flagFrame)            //Ö¡½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾£¬¼´½ÓÊÕµ½Ò»Ö¡ÐÂÊý¾Ý
{
flagFrame=0;           //Ö¡½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾ÇåÁã
len = UartRead(buf,sizeof(buf));   //½«½ÓÊÕµ½µÄÃüÁî¶Áµ½»º³åÇøÖÐ
if(buf[0]==0x01)                   //ÅжϵØÖ·ÊDz»ÊÇ0x01
{
crc=GetCRC16(buf,len-2);       //¼ÆËãCRCУÑéÖµ£¬³öÈ¥CRCУÑéÖµ
crch=crc>>8;    //crc¸ßλ
crcl=crc&0xFF; //crcµÍλ
if((buf[len-2]==crch)&&(buf[len-1]==crcl))  //ÅжÏCRCУÑéÊÇ·ñÕýÈ·
{
switch (buf[1])  //°´¹¦ÄÜÂëÖ´ÐвÙ×÷
{
case 0x03:     //¶ÁÊý¾Ý
if((buf[2]==0x00)&&(buf[3]<=0x05))  //¼Ä´æÆ÷µØÖ·Ö§³Ö0x0000~0x0005
{

if(buf[3]<=0x04) 
{
i=buf[3];//ÌáÈ¡¼Ä´æÆ÷µØÖ·
cnt=buf[5];  //ÌáÈ¡´ý¶ÁÈ¡µÄ¼Ä´æÆ÷ÊýÁ¿
buf[2]=cnt*2;  //¶ÁÈ¡Êý¾ÝµÄ×Ö½ÚÊý£¬Îª¼Ä´æÆ÷*2£¬Òòmodbus¶¨ÒåµÄ¼Ä´æÆ÷Ϊ16λ
len=3;
while(cnt--)
{
buf[len ]=0x00; //¼Ä´æÆ÷¸ß×Ö½Ú²¹0
buf[len ]=regGroup[i ]; //µÍ×Ö½Ú
}

}
break;
}
else  //¼Ä´æÆ÷µØÖ·²»±»Ö§³Öʱ£¬·µ»Ø´íÎóÂë
{   
buf[1]=0x83;  //¹¦ÄÜÂë×î¸ßλÖÃ1
buf[2]=0x02;  //ÉèÖÃÒì³£ÂëΪ02-ÎÞЧµØÖ·
len=3;
break;
}
case 0x06:           //дÈëµ¥¸ö¼Ä´æÆ÷
if((buf[2]==0x00)&&(buf[3]<=0x05))   //¼Ä´æÆ÷µØÖ·Ö§³Ö0x0000-0x0005
{
if(buf[3]<=0x04)
{
i=buf[3]; //ÌáÈ¡¼Ä´æÆ÷µØÖ·
regGroup[i]=buf[5]; //±£´æ¼Ä´æÆ÷Êý¾Ý
led3=0;
}
len -=2;                 //³¤¶È-2ÒÔÖØмÆËãCRC²¢·µ»ØÔ­Ö¡
break;
}
else  
{ //¼Ä´æÆ÷µØÖ·²»±»Ö§³Ö£¬·µ»Ø´íÎóÂë
buf[1]=0x86;           //¹¦ÄÜÂë×î¸ßλÖÃ1
buf[2]=0x02;           //ÉèÖÃÒì³£ÂëΪ02-ÎÞЧµØÖ·
len=3;
break;
}
default:    //ÆäËû²»Ö§³ÖµÄ¹¦ÄÜÂë
    buf[1]=0x80;     //¹¦ÄÜÂë×î¸ßλÖÃ1
buf[2]=0x01;     //ÉèÖÃÒì³£ÂëΪ01¡ªÎÞЧ¹¦ÄÜ
len=3;
break;
}
    crc=GetCRC16(buf,len);           //¼ÆËãCRCУÑéÖµ
buf[len ]=crc>>8;           //CRC¸ß×Ö½Ú
buf[len ]=crc&0xff;        //CRCµÍ×Ö½Ú
rs485_UartWrite(buf,len);  //·¢ËÍÏìÓ¦Ö¡
}
}
}
}