台达PLC编程实例.pdf

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【核心代码】

DVP-PLC 编程技巧大全
目 录
第 1 章：基本程序设计范例
1.1 串联常闭接点回路 .........................................................................1-1
1.2 并联方块回路 ...............................................................................1-2
1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲 ........................................................1-3
1.4 下降沿产生一个扫描周期脉冲 ........................................................1-4
1.5 自锁控制回路 ...............................................................................1-5
1.6 互锁控制回路 ...............................................................................1-6
1.7 上电时参数的自动初始化 ...............................................................1-7
1.8 传统自保持回路与 SET/RST 应用...................................................1-8
1.9 自保持与解除回路 (SET/RST).......................................................1-9
1.10 交替输出回路 (输出具停电保持) ..................................................1-10
1.11 条件控制回路 ..............................................................................1-12
1.12 先入信号优先回路 .......................................................................1-13
1.13 后入信号优先回路 .......................................................................1-15
1.14 地下停车场出入口进出管制..........................................................1-16
1.15 三相异步马达正反转控制 .............................................................1-18
1.16 程序的选择执行 ..........................................................................1-19
1.17 MC/MCR 手自动控制...................................................................1-21
1.18 STL 步进方式手自动控制..............................................................1-24
第 2 章：计数器设计范例
2.1 产品的批量包装 ............................................................................2-1
2.2 产品日产量测定 (16 位上数停电保持计数器) ..................................2-2
2.3 产品出入库数量监控 (32 位上下数计数器) .....................................2-3
2.4 3 个计数器构成的 24 小时时钟........................................................2-4
2.5 A B 相脉冲高速计数 .......................................................................2-5
第 3 章：定时器设计范例
3.1 延时 Off 程序 ................................................................................3-1 
ii
3.2 延时 On 程序 .................................................................................3-2
3.3 延时 On/Off 程序 ............................................................................3-3
3.4 依时序延迟输出 (3 台电机顺序启动)...............................................3-4
3.5 脉波波宽调变 .................................................................................3-6
3.6 人工养鱼池水位监控系统 (闪烁电路)..............................................3-7
3.7 崩应测试系统 (延长计时)...............................................................3-9
3.8 电动机星－三角降压启动控制 .........................................................3-11
3.9 大厅自动门控制 .............................................................................3-13
3.10 液体混合自动控制系统 .................................................................3-15
3.11 自动咖啡冲调机............................................................................3-17
3.12 洗手间自动冲水控制程序 ..............................................................3-19
3.13 一般定时器实现累计型功能...........................................................3-21
3.14 一般定时器实现示教功能 ..............................................................3-23
3.15“ 自切断”定时器 ............................................................................3-25
3.16 有趣的喷泉 ..................................................................................3-27
3.17 交通灯控制 ..................................................................................3-29
第 4 章：变址寄存器 E、F 设计范例
4.1 连续 D 总和计算.............................................................................4-1
4.2 产品配方参数调用 ..........................................................................4-3
4.3 8 组电位器控制 2 台 04DA 的电压输出 .............................................4-5
第 5 章：应用指令程序流程设计范例
5.1 CJ 指令实现配方调用 ......................................................................5-1
5.2 水库水位自动控制 ..........................................................................5-3
5.3 公室火灾警报 (中断应用)...............................................................5-5
5.4 超市钱柜安全控制 (FOR~NEXT)....................................................5-7
第 6 章：应用指令传送比较控制设计范例
6.1 CMP 原料渗混机 .............................................................................6-1
6.2 ZCP 水塔水位高度警示控制.............................................................6-3
6.3 BMOV 多笔历史资料备份 ................................................................6-4
6.4 FMOV 单笔数据多点传送.................................................................6-5 
iii
6.5 CML 彩灯交替闪烁 ..........................................................................6-7
6.6 XCH 实现一个缓存器上下 8 位的位数交换 ........................................6-8
6.7 指拨开关输入及 7 段显示器输出程序...............................................6-9
第 7 章：应用指令四则运算设计范例
7.1 水管流量精确计算 ..........................................................................7-1
7.2 INC/DEC 加减寸动微调 ...................................................................7-3
7.3 NEG 位移反转控制..........................................................................7-5
第 8 章：应用指令旋转位移设计范例
8.1 ROL/ROR 霓虹灯设计 .....................................................................8-1
8.2 SFTL 不良品检测 ............................................................................8-3
8.3 WSFL 混合产品自动分类 .................................................................8-5
8.4 SFWR/SFRD 包厢呼叫控制 .............................................................8-8
第 9 章：应用指令数据处理设计范例
9.1 ENCO/DECO 编码与译码 ................................................................9-1
9.2 SUM/BON “1” 个数统计和判断........................................................9-3
9.3 MEAN/SQR 平均值与平方根 ............................................................9-4
9.4 MEMR/MEMW 文件寄存器访问 ........................................................9-5
9.5 ANS/ANR 液面高度监控报警系统.....................................................9-7
9.6 SORT 采集数据的排序 ....................................................................9-8
9.7 SER 房间温度监控 ..........................................................................9-10
第 10 章：应用指令高速输入输出设计范例
10.1 REF/REFF DI/DO 立即刷新及 DI 滤波时间设定 ..............................10-1
10.2 DHSCS 切割机控制 .......................................................................10-3
10.3 DHSZ/DHSCR 多区段涂料机控制 ..................................................10-4
10.4 SPD 汽车车轮测速 ........................................................................10-6
10.5 PLSY 产线流水作业控制程序 .........................................................10-7
10.6 PWM 水闸门控制程序....................................................................10-9
10.7 PLSR 加减速控制伺服马达 ............................................................10-11 
iv
第 11 章：应用指令浮点数运算设计范例
11.1 整数与浮点数混合的四则运算 .......................................................11-1
11.2 全为浮点数的四则运算..................................................................11-4
第 12 章：应用指令通讯设计范例
前言 .....................................................................................................12-1
12.1 PLC 与台达 VFD-M 系列变频器通讯 (MODRD/MODWR) ................12-4
12.2 PLC 与台达 VFD-B 系列变频器通讯 (MODRD/MODWR) ................12-7
12.3 PLC 与台达 VFD-V 系列变频器通讯 (MODRD/MODRW).................12-10
12.4 PLC 与 ASD-A 伺服驱动器通讯 (位置控制，MODRD/MODRW) ......12-13
12.5 PLC 与 ASD-A 伺服驱动器通讯 (速度控制，MODRD/MODRW) ......12-17
12.6 PLC 与台达 DTA 系列温控器通讯 (MODRD/MODWR) ....................12-21
12.7 PLC 与台达 DTB 系列温控器通讯 (MODRD/MODWR/MODRW)......12-24
12.8 PLC LINK 16 台从站及数据读写 16 笔 (Word) 模式 .......................12-27
12.9 PLC LINK 32 台从站及数据读写 100 笔 (Word) 模式 .....................12-30
12.10 DVP-PLC 与台达变频器、台达伺服驱动器 LINK ...........................12-33
12.11 DVP-PLC 与台达 DTA、DTB 温控器 LINK.....................................12-37
12.12 通讯控制 2 台台达 PLC 的启动/停止 (RS 指令) ...........................12-40
12.13 台达 PLC 与西门子 MM420 变频器通讯 (RS 指令).......................12-44
12.14 台达 PLC 与丹佛斯 VLT6000 变频器通讯 (RS 指令) ...................12-49
第 13 章：应用指令万年历时间设计范例
13.1 TRD/TWR/TCMP 上下班工作电铃定时控制 ....................................13-1
13.2 TRD/TZCP 仓库门自动开关控制 ....................................................13-3
13.3 HOUR 马达长时间运转后定时切换 .................................................13-5
第 14 章：应用指令简单定位设计范例
14.1 台达 ASDA 伺服简单定位展示系统 ................................................14-1
14.2 双轴同动绘出 DELTA LOGO .........................................................14-6
第 15 章：便利指令设计范例
15.1 ALT 自动清扫黑板 .........................................................................15-1
15.2 RAMP 起重机的软件控制...............................................................15-3 
v
15.3 INCD 交通灯 (相对凸轮应用) ........................................................15-6
15.4 ABSD 不同时段原料加入 (绝对凸轮应用).......................................15-9
15.5 IST 电镀生产线自动控制................................................................15-12
15.6 FTC 烤箱温度模糊控制 ..................................................................15-18
15.7 PID 烤箱温度控制 (温度专用的 PID 自动调整功能).........................15-22