c#与三菱PLC通讯

【实例简介】实现C#与三菱PLC通讯
【实例截图】
【核心代码】using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using IniHelper;
using System.IO;


namespace 华山培训PLC通讯例程
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        //设置要读取的INI配置文件
        static string ConfigPth = @"config.ini";
        IniFiles Config = new IniFiles(ConfigPth);

        //C# ASCII转字符
        public static string Chr(int asciiCode)
        {

            if (asciiCode >= 0 && asciiCode <= 255)
            {
                System.Text.ASCIIEncoding asciiEncoding = new System.Text.ASCIIEncoding();
                byte[] byteArray = new byte[] { (byte)asciiCode };
                string strCharacter = asciiEncoding.GetString(byteArray);
                return (strCharacter);
            }
            else
            {
                throw new Exception("ASCII Code is not valid.");
            }
        }

        //C# 字符转ASCII
        public static int Asc(string character)
        {
            if (character.Length == 1)
            {
                System.Text.ASCIIEncoding asciiEncoding = new System.Text.ASCIIEncoding();
                int intAsciiCode = (int)asciiEncoding.GetBytes(character)[0];
                return (intAsciiCode);
            }
            else
            {
                throw new Exception("Character is not valid.");
            }
        }


        /// <summary>
        /// 和校验
        /// </summary>
        /// <param name="data"></param>
        /// <returns></returns>
        public string SumCheck(string data)    //和校验
        {
            int sum = 0;
            for (int i = 0; i < data.Length; i )
            {
                sum = Asc(data.Substring(i, 1));
            }

            string res = sum.ToString("X");
            res = res.Substring(res.Length - 2, 2);

            return res;
        }



        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                //检查是否含有串口  
                string[] str = SerialPort.GetPortNames();
                if (str == null)
                {
                    MessageBox.Show("本机没有串口！", "Error");
                    return;
                }
                //添加串口项目  
                foreach (string s in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames())
                {//获取有多少个COM口  
                    cbSerial.Items.Add(s);
                }
                //串口设置默认选择项  
                cbSerial.SelectedIndex = 0;         //

                //串口参数初始化
                sPort = new SerialPort(cbSerial.SelectedItem.ToString(), 9600, Parity.Even, 7, StopBits.One);

                //串口相关参数从INI文件读取
                if (File.Exists(@"config.ini"))                     //使用FILE文件操作，引用system.IO命名空间
                {
                    cbBaudRate.Text = Config.ReadString(cbSerial.Text, "BaudRate", "");   //波特率
                    cbStop.Text = Config.ReadString(cbSerial.Text, "StopBit", "");        //停止位
                    cbDataBits.Text = Config.ReadString(cbSerial.Text, "DataBit", "");    //数据位
                    cbParity.Text = Config.ReadString(cbSerial.Text, "Parity", "");       //奇偶校验位
            
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("参数配置文件不存在！", "提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                }

                //状态栏设置  
                tsSpNum.Text = "串口号：" sPort.PortName "|";
                tsBaudRate.Text = "波特率：" sPort.BaudRate "|";
                tsDataBits.Text = "数据位：" sPort.DataBits "|";
                tsStopBits.Text = "停止位：" sPort.StopBits "|";
                tsParity.Text = "校验位：" sPort.Parity "|";
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);

            }

        }

  

        private void btnSave_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            Config.WriteString(cbSerial.Text, "BaudRate", cbBaudRate.Text);   //波特率
            Config.WriteString(cbSerial.Text, "StopBit", cbStop.Text);        //停止位
            Config.WriteString(cbSerial.Text, "DataBit", cbDataBits.Text);    //数据位
            Config.WriteString(cbSerial.Text, "Parity", cbParity.Text);       //奇偶校验位
        }

        private void btnSwitch_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!sPort.IsOpen)
            {
                try
                {

                    //设置串口号  
                    string serialName = cbSerial.SelectedItem.ToString();
                    sPort.PortName = serialName;

                    //设置各“串口设置”  
                    string strBaudRate = cbBaudRate.Text;
                    string strDateBits = cbDataBits.Text;
                    string strStopBits = cbStop.Text;
                    Int32 iBaudRate = Convert.ToInt32(strBaudRate);
                    Int32 iDateBits = Convert.ToInt32(strDateBits);

                    sPort.BaudRate = iBaudRate;       //波特率  
                    sPort.DataBits = iDateBits;       //数据位  
                    switch (cbStop.Text)            //停止位  
                    {
                        case "1":
                            sPort.StopBits = StopBits.One;
                            break;
                        case "1.5":
                            sPort.StopBits = StopBits.OnePointFive;
                            break;
                        case "2":
                            sPort.StopBits = StopBits.Two;
                            break;
                        default:
                            MessageBox.Show("Error：参数不正确!", "Error");
                            break;
                    }
                    switch (cbParity.Text)             //校验位  
                    {
                        case "无":
                            sPort.Parity = Parity.None;
                            break;
                        case "奇校验":
                            sPort.Parity = Parity.Odd;
                            break;
                        case "偶校验":
                            sPort.Parity = Parity.Even;
                            break;
                        default:
                            MessageBox.Show("Error：参数不正确!", "Error");
                            break;
                    }

                    if (sPort.IsOpen == true)//如果打开状态，则先关闭一下  
                    {
                        sPort.Close();
                    }
                    //状态栏设置  
                    tsSpNum.Text = "串口号：" sPort.PortName "|";
                    tsBaudRate.Text = "波特率：" sPort.BaudRate "|";
                    tsDataBits.Text = "数据位：" sPort.DataBits "|";
                    tsStopBits.Text = "停止位：" sPort.StopBits "|";
                    tsParity.Text = "校验位：" sPort.Parity "|";

                    sPort.Open();     //打开串口  
                    btnSwitch.Text = "关闭串口";
                    btnSwitch.BackColor = Color.PaleVioletRed;       //颜色需引用system.drawing命名空间

                }
                catch (System.Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("Error:" ex.Message, "Error");
                    return;
                }

            }
            else
            {
                //状态栏设置  
                tsSpNum.Text = "串口号：未指定|";
                tsBaudRate.Text = "波特率：未指定|";
                tsDataBits.Text = "数据位：未指定|";
                tsStopBits.Text = "停止位：未指定|";
                tsParity.Text = "校验位：未指定|";

                sPort.Close();    //关闭串口  
                btnSwitch.Text = "打开串口";
                btnSwitch.BackColor = Color.LightGray;
            }

        }

        private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!sPort.IsOpen) sPort.Open();
            try
            {
                rtxtDrData.Text = "";
                sPort.DiscardInBuffer();         //清空接收区缓存

                string DreadA = txtDRA.Text;     //要读取的D区地址

                Int32 Daddr1 = Int32.Parse(DreadA);   //提取字符中的数值
                Daddr1 = Daddr1 * 2 4096;
                string hxstr = Daddr1.ToString("X2");   //转换成一个十六进制的字符串 FFFF ,一个字，4位
                hxstr = "0" hxstr "02" Chr(3);
                hxstr = Chr(2) hxstr SumCheck(hxstr);   //调用和校验

                if (!sPort.IsOpen) sPort.Open();

                sPort.Write(hxstr);                        //发送读取指令

                //第一种方法，延时后用READ方法直接读串口

                System.Threading.Thread.Sleep(1000);     //线程休眠,暂停
                // 从串口读数据
                byte[] data = new byte[1024];
                
                sPort.Read(data, 0, 1024);

                //如果首位为2,则表示数据有效
                if (data[0] == 2)
                {
                    string sReceiveData = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data);
                    //MessageBox.Show(sReceiveData);
                    //解析命令,将读到的字符解析成数字,注意高低位的转换

                    string sLow = sReceiveData.Substring(1, 2);        //从第2位开始读低字节，读两位

                    string sHigh = sReceiveData.Substring(3, 2);       //从接收到的第4位开始读高字节

                    string res = sHigh sLow;

                    this.rtxtDrData.Text = Convert.ToInt32(res, 16);  //十六进制转成十进制并赋值给文本框

                }

            }
            catch (Exception ex)
            {

                MessageBox.Show(ex.Message);      //错误消息显示
            }

        }

        private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 发送指令格式: sWriteData = Chr(2) sWriteData SumCheck(sWriteData);

            try                             //保证程序健壮性
            {
                string Daddr = txtDAddr.Text;    //要写入的D区地址
                string Dwrite = txtDwrite.Text;     //要写入的数据

                Int32 Daddr1 = Int32.Parse(Daddr);   //提取字符中的数值
                Daddr1 = Daddr1 * 2 4096;      //
                string ff = Daddr1.ToString("X2");   //转换成一个十六进制的字符串 FFFF ,一个字，4位
                ff = "0000" ff;

                ff = ff.Substring(ff.Length - 4, 4);    //提取字符串中指定右边4个字符

                Int32 dfc = Int32.Parse(Dwrite);
                string fc = dfc.ToString("X2");        //声明用stringbuilder，避免内存重复
                fc = "0000" fc; //不补4位补4位
                fc = fc.Substring(fc.Length - 4, 4);//

                string f1 = fc.Substring(fc.Length - 2, 2);
                string f2 = fc.Substring(0, 2);
                string hxstr = "1" ff "02"; //起始位是1，数据位是2位

                hxstr = hxstr f1 f2 Chr(3);          //chr(2)和chr(3)是构成命令的标志字符,三菱约定

                hxstr = Chr(2) hxstr SumCheck(hxstr);   //调用和校验

                if (!sPort.IsOpen) sPort.Open();

                sPort.WriteLine(hxstr);
            }

            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);          //发送错误消息
                return;
            }
        }

        private void btnBitR_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {

                string Dwrite = txtBitR.Text;     //要写入的数据

                Int32 Daddr1 = Int32.Parse(Dwrite);   //提取字符中的数值
                string hxstr = Daddr1.ToString("X");   //转换成一个十六进制的字符串

                hxstr = "0" hxstr "05";
                hxstr = "8" hxstr Chr(3);

                hxstr = Chr(2) hxstr SumCheck(hxstr);   //调用和校验

                sPort.Write(hxstr);
            }

            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message, "警告！！");
            }
        }

        private void btnBitSet_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                DialogResult dr = MessageBox.Show("改变系统参数可能对系统造成破坏，是否继续?", "警告！！", MessageBoxButtons.OKCancel, MessageBoxIcon.Warning);
                if (dr == DialogResult.Cancel) return;//continue,break      //读取MessageBox返回值，如果CANCEL则直接退出操作

                string Dwrite = txtBitS.Text;     //要写入的数据

                Int32 Daddr1 = Int32.Parse(Dwrite);   //提取字符中的数值
                string hxstr = Daddr1.ToString("X");   //转换成一个十六进制的字符串 X(A) ,X2(0A)

                hxstr = "0" hxstr "05";
                hxstr = "7" hxstr Chr(3);

                hxstr = Chr(2) hxstr SumCheck(hxstr);   //调用和校验

                sPort.Write(hxstr);
            }

            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message, "警告！！");
            }
        }

        private void txtDRA_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void statusStrip1_ItemClicked(object sender, ToolStripItemClickedEventArgs e)
        {

        }

  



 



    }
}