C#通过3E帧SLMP/MC协议读写三菱FX5U/Q系列PLC数据案例

【核心代码】

namespace WindowsFormsApp7
{
    public partial class FX5U远程监视 : Form
    {
        private Socket tcpClient;
        //private TcpListener myListener;//无使用，侦听的 TCP 网络客户端的连接。

        bool bool_a;
        bool bool_Linajiezt;

        public FX5U远程监视()
        {
            InitializeComponent();
            richTextBox2.Text = ("500000FFFF03000C00100001040000C80000A80100");
            button2.Enabled = false;
            button4.Enabled = false;
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string IP = TextBox_IP.Text;
            int DK = int.Parse(TextBox_DK.Text);//string转换为int; 
            tcpClient = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);//新建一个socket对象（IPV4协议，数据流传输、TCP模式）
            IPAddress ipaddress = IPAddress.Parse(IP);//设定目标IP，这里目标用的是本机的TCP助手           
            EndPoint point = new IPEndPoint(ipaddress, DK);//创建TcpListener实例  IPEndPoint是对ip 端口做了一层封装的类
            tcpClient.Connect(point);//调用connect函数连接,通过IP和端口号来定位一个所要连接的服务器端
 
            label3.Text = "连接成功";
            label3.ForeColor = Color.DarkOliveGreen;//字体颜色
            button2.Enabled = true;
            button4.Enabled = true;
            button1.Enabled = false;

            if (tcpClient.Poll(1000, SelectMode.SelectRead))//判断socket状态，连接正常返回false，异常返回true;
            {
                bool_Linajiezt = false;
                MessageBox.Show("连接错误！");
            }
            else { bool_Linajiezt = true; }


            Thread myThread = new Thread(Receive_A);//多线程配置  //数据自动接收模式
            myThread.Start();                       //线程启动

        }

       public static byte[] BytesLHToBytesHL(byte [] bytes)//Byte高低字节互换
        {
            byte[] data = new byte[bytes.Length];
            if (bytes.Length % 2 == 1) MessageBox.Show("字节长度为奇数！" bytes.Length);//throw new ArgumentException("Invalid length of bytes无效的字节长度:" bytes.Length);
            for (int ii = 0; ii < bytes.Length; ii)
            {
                if ((ii 2) % 2 == 0)
                {    data[ii 1] = bytes[ii]; }
                else
                {    data[ii-1] = bytes[ii]; }                
            }
            return data;
        }

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            if (bool_Linajiezt == false)//判断未连接时禁止发送以免代码抛出异常
            { MessageBox.Show("尚未建立连接！");  return;  }
            string T_message = richTextBox2.Text;//读取用户的输入

            byte[] SZ1 = HexStringToBytes(T_message);//"500000FFFF03000C0010000104000050F000A80100"
            tcpClient.Send(SZ1, 0, SZ1.Length,SocketFlags.None);

            //tcpClient?.Send(Encoding.ASCII.GetBytes("\\n" "500000FFFF03000C00100001040000C80000A80100" "\r\n"));//将字符串转化为字节数组，然后发送到服务器端         


            T_message = ( "本站发出" DateTime.Now.ToString("hh: mm:ss") "\r" T_message) "\r";
            richTextBox2.Clear();//发送后清空输入框  
            richTextBox1.SelectionColor = Color.Red;
            richTextBox1.AppendText(T_message);
            richTextBox1.Focus();
            richTextBox1.Select(richTextBox1.Text.Length, 0);
            richTextBox1.ScrollToCaret();//跳转结束行   
        }