实例介绍
【实例简介】
【实例截图】
【核心代码】
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "485.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
float m1,m2;
u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率
u8 RS485_Parity=0;//0无校验；1奇校验；2偶校验
u16 RS485_Frame_Distance=30;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧 在此为tim3负责进行延时
u8 RS485_RX_BUFF[2048];//接收缓冲区2048字节
u16 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器
u8 RS485_RxFlag=0;//接收一帧结束标记
u8 RS485_TX_BUFF[2048];//发送缓冲区
u16 RS485_TX_CNT=0;//发送计数器
u8 RS485_TxFlag=0;//发送一帧结束标记
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//主机命令区
u8 SlaverAddr=0x01; //从机地址
u8 Fuction=0x03; // 功能码
u16 StartAddr=0x0006; //起始地址
u16 ValueOrLenth=0x0002; //数据or长度
u16 message[100];
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
u8 TX_RX_SET=0; //发送，接受命令切换。 0 发送模式 1接受模式
u8 ComErr=8; //0代表通讯正常
//1代表CRC错误
// 2代表功能码错误 现在默认的是0x03
// 3代表收到数据错误
//7为通讯超时
//8代表未开始
//
u8 errpace=0; //1代表tim3串口待机时间过长，放弃数据帧
// 2检测到噪音、帧错误或校验错误
u8 state=0;
u16 timer;
u8 z;
float h;
float a;
int b;
int c;
u8 d;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CRC校验 自己后面添加的
const u8 auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;
const u8 auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;
u16 CRC_Compute(u8 *puchMsg, u16 usDataLen)
{
u8 uchCRCHi = 0xFF ;
u8 uchCRCLo = 0xFF ;
u32 uIndex ;
while (usDataLen--)
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg ;
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return ((uchCRCHi<< 8) | (uchCRCLo)) ;
}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//初始化USART3
void RS485_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//PB10（TX）复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);//默认高电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;//PB11（RX）输入上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //修改原GPIO_Mode_IPU（输入上拉）->GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入)/////////////////////////////////////////////
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//修改PC4（RE/DE）通用推挽输出->PC4（RE/DE）通用推挽输出//////////////////////////////////////////////////////////////////////
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);//默认接收状态
USART_DeInit(USART3);//复位串口3
USART_InitStructure.USART_BaudRate=RS485_Baudrate;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
switch(RS485_Parity)
{
case 0:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;break;//无校验
case 1:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;break;//奇校验
case 2:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Even;break;//偶校验
}
USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口3接收中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART3,ENABLE);//使能串口3
RS485_TX_EN=1;//默认为接收模式
Timer3_Init();//定时器3初始化，用于监视空闲时间
Timer2_enable();
//Modbus_RegMap();//Modbus寄存器映射
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Timer2_enable(void) //TIM2使能
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到100为10ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE ); //使能TIM 中断源/触发中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
//定时器4初始化
//定时1s进行通讯，分2步，前500ms进行发送功能，后500ms处理从机返回的数据
void Timer4_enable(u16 arr) //TIM4使能
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE ); //使能TIM 中断源/触发中断源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
}
void Timer4_disable (void) //TIM4失能
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, DISABLE); //时钟失能
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger,DISABLE );
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //失能TIMx外设
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//定时器3初始化---功能：判断从机返回的数据是否接受完成
void Timer3_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //TIM3时钟使能
//TIM3初始化设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = RS485_Frame_Distance*10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 设置计数频率为10kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig( TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE );//TIM3 允许更新中断
//TIM3中断分组配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void USART3_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序
{
z ;
u8 res;
u8 err;
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE))
{err=1;errpace=2;}//检测到噪音、帧错误或校验错误
else err=0;
res=USART_ReceiveData(USART3); //读接收到的字节，同时相关标志自动清除
if((RS485_RX_CNT<2047)&&(err==0))
{
RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;
RS485_RX_CNT ;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除定时器溢出中断
TIM_SetCounter(TIM3,0);//当接收到一个新的字节，将定时器7复位为0，重新计时（相当于喂狗）
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//开始计时
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 ;
timer ;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) == SET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 ;
modbus_rtu();
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用定时器7判断接收空闲时间,当空闲时间大于指定时间，认为一帧结束
//定时器7中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//停止定时器
RS485_TX_EN=1;//停止接收，切换为发送状态
RS485_RxFlag=1;//置位帧结束标记
errpace=1;
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//发送n个字节数据 主机将数据进行发送
//buff:发送区首地址
//len：发送的字节数
void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)
{
RS485_TX_EN=1;//切换为发送模式
while(len--)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); //等待发送区为空
USART_SendData(USART3,*(buff ));
}
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成
TX_RX_SET=1; //发送命令完成
RS485_TX_EN=0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//通讯策略
void modbus_rtu(void)
{
u8 i;
for(i=0;i<2;i )
{
RS485_TX_Service();
timer=0;
while(RS485_RxFlag==0 &&(timer < 100));
if(RS485_RxFlag==1)
{
RS485_RX_Service(); //执行数据接收
}
}
if(RS485_RxFlag==0&&TX_RX_SET==0&&ComErr==0)
{
Master_10_Slove( 0x02, 0x10, 0x0016, 0x02);
timer=0;
while(RS485_RxFlag==0 &&(timer < 100));
if(RS485_RxFlag==1)
{
RS485_RX_Service();
}
else ComErr=7;
if(ComErr==!0)
{
Master_10_Slove( 0x02, 0x10, 0x0016, 0x02);
RS485_RX_Service();
}
}
}
//Modbus功能码03处理程序///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//读保持寄存器
void Master_03_Slove( u8 board_adr,u8 fuction,u16 start_address,u16 lenth )
{
u16 calCRC;
RS485_TX_BUFF[0] = board_adr;
RS485_TX_BUFF[1] = fuction; //modbus 指令码03
RS485_TX_BUFF[2] = HI(start_address);
RS485_TX_BUFF[3] = LOW(start_address);
RS485_TX_BUFF[4] = HI(lenth);
RS485_TX_BUFF[5] = LOW(lenth);
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}
//Modbus功能码04处理程序/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 未使用
//读输入寄存器
void Master_04_Slove( u8 board_adr,u8 fuction,u16 start_address,u16 lenth )
{
u16 calCRC;
RS485_TX_BUFF[0] = board_adr;
RS485_TX_BUFF[1] = fuction; //modbus 指令码04
RS485_TX_BUFF[2] = HI(start_address);
RS485_TX_BUFF[3] = LOW(start_address);
RS485_TX_BUFF[4] = HI(lenth);
RS485_TX_BUFF[5] = LOW(lenth);
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}
//Modbus功能码06处理程序 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//写单个保持寄存器
void Master_10_Slove(u8 board_adr,u8 fuction,u16 start_address, u16 value)
{
u16 calCRC;
RS485_TX_BUFF[0] = board_adr;
RS485_TX_BUFF[1] = fuction; //modbus 指令码10
RS485_TX_BUFF[2] = HI(start_address);
RS485_TX_BUFF[3] = LOW(start_address);
RS485_TX_BUFF[4] = HI(value);
RS485_TX_BUFF[5] = LOW(value);
RS485_TX_BUFF[6] = 0x04;
RS485_TX_BUFF[7] = HI(message[0]);
RS485_TX_BUFF[8] = LOW(message[0]);
RS485_TX_BUFF[9] = HI(message[1]);
RS485_TX_BUFF[10] = LOW(message[1]);
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,11);
RS485_TX_BUFF[11]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_TX_BUFF[12]=(calCRC)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,13);
}
void Master_Service(u8 SlaverAddr,u8 Fuction,u16 StartAddr,u16 ValueOrLenth)
{
Master_03_Slove(SlaverAddr,Fuction,StartAddr,ValueOrLenth);
}
void RS485_TX_Service(void)
{ static u8 i=0;
switch(i)
{ case 0:StartAddr=0x06;
Master_Service( SlaverAddr, Fuction, StartAddr, ValueOrLenth);
i ;
break;
case 1:StartAddr=0x12;
Master_Service( SlaverAddr, Fuction, StartAddr, ValueOrLenth);
i=0;
break;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//RS485服务程序，用于处理接收到的数据(请在主函数中循环调用)
void RS485_RX_Service(void)
{
u16 calCRC;
u16 recCRC;
if(RS485_RxFlag==1)
{ if(RS485_RX_BUFF[0]==0x01)//地址正确
{
if((RS485_RX_BUFF[1]==0x04)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x03)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x06))//功能码正确
{
calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)
if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
{
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理
{
case 03: //读单个寄存器，现在目前只用这一个先，只能读一个。
{
Modbus_03_Solve();
break;
}
case 04:
{
break;
}
case 06:
{
break;
}
}
}
else//CRC校验错误
{
ComErr=1;
}
}
else//功能码错误
{
if((RS485_RX_BUFF[1]==0x81)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x82)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x83)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x85)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x86)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x8F)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x90))
{
switch(RS485_RX_BUFF[2])
{
case 0x01:
ComErr=11;
break;
case 0x02:
ComErr=12;
break;
case 0x03:
ComErr=13;
break;
case 0x04:
ComErr=14;
break;
}
TX_RX_SET=0; //命令完成
}
}
}
else if(RS485_RX_BUFF[0]==0x02)//地址正确
{
if((RS485_RX_BUFF[1]==04)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x10))//功能码正确
{
calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)
if(calCRC==0xA03F)//CRC校验正确
{
ComErr=0;
}
else//CRC校验错误
{
ComErr=1;
}
}
else//功能码错误
{
if((RS485_RX_BUFF[1]==0x81)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x82)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x83)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x85)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x86)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x8F)||(RS485_RX_BUFF[1]==0x90))
{
switch(RS485_RX_BUFF[2])
{
case 0x01:
ComErr=11;
break;
case 0x02:
ComErr=12;
break;
case 0x03:
ComErr=13;
break;
case 0x04:
ComErr=14;
break;
}
TX_RX_SET=0; //命令完成
}
}
}
}
RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零
RS485_RxFlag=0;//复位帧结束标志
RS485_TX_EN=1;//开启发送模式
TX_RX_SET=0; //命令完成
}
//Modbus功能码04处理程序///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK
//读保持寄存器
//排除了寄存器的字节验证机制，采用默认的轮询周期清空缓存区
typedef union converterTag
{ float data_float;
u8 data_byte[4];
}converter;
converter mydata;
void Modbus_03_Solve(void)
{ d ;
converter mydata;
if(RS485_TX_BUFF[3]==0x06)
{c ;
mydata.data_byte[0]=RS485_RX_BUFF[3];
mydata.data_byte[1]=RS485_RX_BUFF[4];
mydata.data_byte[2]=RS485_RX_BUFF[5];
mydata.data_byte[3]=RS485_RX_BUFF[6];
m1=mydata.data_float;
message[0]=Data_Analog_Conveter(m1,0x28,0); //浮点数可以直接赋给整型数据吗？
}
if(RS485_TX_BUFF[3]==0x12)
{b ;
mydata.data_byte[0]=RS485_RX_BUFF[3];
mydata.data_byte[1]=RS485_RX_BUFF[4];
mydata.data_byte[2]=RS485_RX_BUFF[5];
mydata.data_byte[3]=RS485_RX_BUFF[6];
m2=mydata.data_float;
message[1]=Data_Analog_Conveter(m2,0x64,0); //浮点数可以直接赋给整型数据吗？
}
ComErr=0;
TX_RX_SET=0; //命令完成
}
//Modbus功能码06处理程序 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////已验证程序OK
//写单个保持寄存器
void Modbus_10_Solve(void)
{
ComErr=0;
}
float Data_Analog_Conveter(float Data,float NMHC_H,float NMHC_L)
{
float result;
result=((Data-NMHC_L)*0x3E80)/NMHC_H 0xFA0;
return(result);
}
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