实例介绍
【实例简介】arduino控制180度舵机
【实例截图】
【核心代码】
【实例截图】
【核心代码】
/***********************************************************************
* 不使用舵机库
* 舵机在180°内自动往返旋转
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify it
* under the terms of the GNU General Public License as published by the
* Free Software Foundation, in version 3.
* learn more you can see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful, but
* WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
* or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
*
*
*/
int servopin = 40; //定义舵机信号引脚接数字7脚
void servopulse(int angle) //PWM型号产生函数
{
int pulsewidth = (angle * 11) 500;
digitalWrite(servopin, HIGH);
delayMicroseconds(pulsewidth);
digitalWrite(servopin, LOW);
delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);
}
void setup()
{
pinMode(servopin, OUTPUT); //定义数字7引脚为输出
}
void loop()
{
for ( int angle = 0; angle < 45; angle = 2)
{
for (int i = 0; i < 5; i )
{
servopulse(angle);
}
}
for ( int angle = 45; angle>0; angle -= 2)
{
for (int i = 0; i < 5; i )
{
servopulse(angle);
}
}
}
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