实例介绍
高频注入，bldc电机控制
【核心代码】
《HFI高频方波注入方案stm32f405》
└── FOC无感
├── F405_FOC_Encoder_3505_AS5047 (2)
│ └── F405_FOC_Encoder_3505
│ └── F405_FOC_Encoder
│ ├── Core
│ │ ├── Inc
│ │ │ ├── adc.h
│ │ │ ├── dma.h
│ │ │ ├── gpio.h
│ │ │ ├── main.h
│ │ │ ├── spi.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_it.h
│ │ │ ├── tim.h
│ │ │ └── usart.h
│ │ └── Src
│ │ ├── adc.c
│ │ ├── dma.c
│ │ ├── gpio.c
│ │ ├── main.c
│ │ ├── spi.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│ │ ├── stm32f4xx_it.c
│ │ ├── system_stm32f4xx.c
│ │ ├── tim.c
│ │ └── usart.c
│ ├── Drivers
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── DSP_Lib
│ │ │ │ └── Include
│ │ │ │ ├── arm_common_tables.h
│ │ │ │ ├── arm_const_structs.h
│ │ │ │ └── arm_math.h
│ │ │ ├── Device
│ │ │ │ └── ST
│ │ │ │ └── STM32F4xx
│ │ │ │ ├── Include
│ │ │ │ │ ├── stm32f405xx.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ └── system_stm32f4xx.h
│ │ │ │ ├── LICENSE.txt
│ │ │ │ └── Source
│ │ │ │ └── Templates
│ │ │ ├── Include
│ │ │ │ ├── cmsis_armcc.h
│ │ │ │ ├── cmsis_armclang.h
│ │ │ │ ├── cmsis_compiler.h
│ │ │ │ ├── cmsis_gcc.h
│ │ │ │ ├── cmsis_iccarm.h
│ │ │ │ ├── cmsis_version.h
│ │ │ │ ├── core_armv8mbl.h
│ │ │ │ ├── core_armv8mml.h
│ │ │ │ ├── core_cm0.h
│ │ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ │ ├── core_cm1.h
│ │ │ │ ├── core_cm23.h
│ │ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ │ ├── core_cm33.h
│ │ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ │ ├── core_cm7.h
│ │ │ │ ├── core_sc000.h
│ │ │ │ ├── core_sc300.h
│ │ │ │ ├── mpu_armv7.h
│ │ │ │ ├── mpu_armv8.h
│ │ │ │ └── tz_context.h
│ │ │ ├── LICENSE.txt
│ │ │ └── Lib
│ │ │ ├── ARM
│ │ │ │ └── arm_cortexM4lf_math.lib
│ │ │ └── license.txt
│ │ └── STM32F4xx_HAL_Driver
│ │ ├── Inc
│ │ │ ├── Legacy
│ │ │ │ └── stm32_hal_legacy.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_def.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_exti.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_adc.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_bus.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_cortex.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dma.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_exti.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_system.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_tim.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usart.h
│ │ │ └── stm32f4xx_ll_utils.h
│ │ ├── LICENSE.txt
│ │ └── Src
│ │ ├── stm32f4xx_hal.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_exti.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│ │ └── stm32f4xx_ll_adc.c
│ ├── F405_FOC_Encoder.ioc
│ └── MDK-ARM
│ ├── DebugConfig
│ │ └── F405_FOC_Encoder_STM32F405RGTx.dbgconf
│ ├── EventRecorderStub.scvd
│ ├── F405_FOC_Encoder
│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── F405_FOC_Encoder.axf
│ │ ├── F405_FOC_Encoder.build_log.htm
│ │ ├── F405_FOC_Encoder.hex
│ │ ├── F405_FOC_Encoder.htm
│ │ ├── F405_FOC_Encoder.lnp
│ │ ├── F405_FOC_Encoder.map
│ │ ├── F405_FOC_Encoder.sct
│ │ ├── F405_FOC_Encoder_F405_FOC_Encoder.dep
│ │ ├── adc.crf
│ │ ├── adc.d
│ │ ├── adc.o
│ │ ├── coordinate_transform.crf
│ │ ├── coordinate_transform.d
│ │ ├── coordinate_transform.o
│ │ ├── delay.crf
│ │ ├── delay.d
│ │ ├── delay.o
│ │ ├── dma.crf
│ │ ├── dma.d
│ │ ├── dma.o
│ │ ├── foc_control.crf
│ │ ├── foc_control.d
│ │ ├── foc_control.o
│ │ ├── gpio.crf
│ │ ├── gpio.d
│ │ ├── gpio.o
│ │ ├── gui.crf
│ │ ├── gui.d
│ │ ├── gui.o
│ │ ├── main.crf
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.o
│ │ ├── motor.crf
│ │ ├── motor.d
│ │ ├── motor.o
│ │ ├── oled.crf
│ │ ├── oled.d
│ │ ├── oled.o
│ │ ├── pi_cale.crf
│ │ ├── pi_cale.d
│ │ ├── pi_cale.o
│ │ ├── spi.crf
│ │ ├── spi.d
│ │ ├── spi.o
│ │ ├── startup_stm32f405xx.d
│ │ ├── startup_stm32f405xx.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_exti.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_exti.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_exti.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.o
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.crf
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.d
│ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.o
│ │ ├── stm32f4xx_it.crf
│ │ ├── stm32f4xx_it.d
│ │ ├── stm32f4xx_it.o
│ │ ├── stm32f4xx_ll_adc.crf
│ │ ├── stm32f4xx_ll_adc.d
│ │ ├── stm32f4xx_ll_adc.o
│ │ ├── svpwm.crf
│ │ ├── svpwm.d
│ │ ├── svpwm.o
│ │ ├── sys.crf
│ │ ├── sys.d
│ │ ├── sys.o
│ │ ├── system_stm32f4xx.crf
│ │ ├── system_stm32f4xx.d
│ │ ├── system_stm32f4xx.o
│ │ ├── tim.crf
│ │ ├── tim.d
│ │ ├── tim.o
│ │ ├── usart.crf
│ │ ├── usart.d
│ │ ├── usart.o
│ │ ├── vofa.crf
│ │ ├── vofa.d
│ │ └── vofa.o
│ ├── F405_FOC_Encoder.uvguix.QZT
│ ├── F405_FOC_Encoder.uvguix.mi
│ ├── F405_FOC_Encoder.uvguix.mingqiang.li
│ ├── F405_FOC_Encoder.uvoptx
│ ├── F405_FOC_Encoder.uvprojx
│ ├── HARDWARE
│ │ ├── 0.96OLED
│ │ │ ├── bmp.h
│ │ │ ├── gui.c
│ │ │ ├── gui.h
│ │ │ ├── oled.c
│ │ │ ├── oled.h
│ │ │ └── oledfont.h
│ │ └── vofa
│ │ ├── vofa.c
│ │ └── vofa.h
│ ├── JLinkLog.txt
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── MotorControl
│ │ ├── Coordinate_transform.c
│ │ ├── Coordinate_transform.h
│ │ ├── FOC_Control.c
│ │ ├── FOC_Control.h
│ │ ├── Motor.c
│ │ ├── Motor.h
│ │ ├── PI_Cale.c
│ │ ├── PI_Cale.h
│ │ ├── SVPWM.c
│ │ └── SVPWM.h
│ ├── RTE
│ │ └── _F405_FOC_Encoder
│ │ └── RTE_Components.h
│ ├── SYSTEM
│ │ ├── delay
│ │ │ ├── delay.c
│ │ │ └── delay.h
│ │ ├── sys
│ │ │ ├── sys.c
│ │ │ └── sys.h
│ │ └── usart
│ │ ├── usart.c
│ │ └── usart.h
│ ├── startup_stm32f405xx.lst
│ └── startup_stm32f405xx.s
├── FOC资料_无感 (2)
│ ├── FOC资料_无感
│ │ └── FOC资料_无感
│ │ ├── F405_FOC_HFI_SMO_3505
│ │ │ └── F405_FOC_HFI_SMO
│ │ │ ├── Core
│ │ │ │ ├── Inc
│ │ │ │ │ ├── adc.h
│ │ │ │ │ ├── dma.h
│ │ │ │ │ ├── gpio.h
│ │ │ │ │ ├── main.h
│ │ │ │ │ ├── spi.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_it.h
│ │ │ │ │ ├── tim.h
│ │ │ │ │ └── usart.h
│ │ │ │ └── Src
│ │ │ │ ├── adc.c
│ │ │ │ ├── dma.c
│ │ │ │ ├── gpio.c
│ │ │ │ ├── main.c
│ │ │ │ ├── spi.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_it.c
│ │ │ │ ├── system_stm32f4xx.c
│ │ │ │ ├── tim.c
│ │ │ │ └── usart.c
│ │ │ ├── Drivers
│ │ │ │ ├── CMSIS
│ │ │ │ │ ├── DSP_Lib
│ │ │ │ │ │ └── Include
│ │ │ │ │ │ ├── arm_common_tables.h
│ │ │ │ │ │ ├── arm_const_structs.h
│ │ │ │ │ │ └── arm_math.h
│ │ │ │ │ ├── Device
│ │ │ │ │ │ └── ST
│ │ │ │ │ │ └── STM32F4xx
│ │ │ │ │ │ ├── Include
│ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f405xx.h
│ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ │ │ └── system_stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── LICENSE.txt
│ │ │ │ │ │ └── Source
│ │ │ │ │ │ └── Templates
│ │ │ │ │ ├── Include
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis_armcc.h
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis_armclang.h
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis_compiler.h
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis_gcc.h
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis_iccarm.h
│ │ │ │ │ │ ├── cmsis_version.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_armv8mbl.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_armv8mml.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm0.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm1.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm23.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm33.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_cm7.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_sc000.h
│ │ │ │ │ │ ├── core_sc300.h
│ │ │ │ │ │ ├── mpu_armv7.h
│ │ │ │ │ │ ├── mpu_armv8.h
│ │ │ │ │ │ └── tz_context.h
│ │ │ │ │ ├── LICENSE.txt
│ │ │ │ │ └── Lib
│ │ │ │ │ ├── ARM
│ │ │ │ │ │ └── arm_cortexM4lf_math.lib
│ │ │ │ │ └── license.txt
│ │ │ │ └── STM32F4xx_HAL_Driver
│ │ │ │ ├── Inc
│ │ │ │ │ ├── Legacy
│ │ │ │ │ │ └── stm32_hal_legacy.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_def.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_exti.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_adc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_bus.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_cortex.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dma.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_exti.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_gpio.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_pwr.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rcc.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_system.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_tim.h
│ │ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usart.h
│ │ │ │ │ └── stm32f4xx_ll_utils.h
│ │ │ │ ├── LICENSE.txt
│ │ │ │ └── Src
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_exti.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│ │ │ │ └── stm32f4xx_ll_adc.c
│ │ │ ├── F405_FOC_HFI_SMO.ioc
│ │ │ └── MDK-ARM
│ │ │ ├── DebugConfig
│ │ │ │ ├── F405_FOC_Encoder_STM32F405RGTx.dbgconf
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI_SMO_STM32F405RGTx.dbgconf
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI_STM32F405RGTx.dbgconf
│ │ │ │ └── F405_FOC_HFI__STM32F405RGTx.dbgconf
│ │ │ ├── EventRecorderStub.scvd
│ │ │ ├── F405_FOC_HFI&SMO
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI&SMO.axf
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI&SMO.build_log.htm
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI&SMO.hex
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI&SMO.htm
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI&SMO.lnp
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI&SMO.map
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI&SMO.sct
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI_SMO_F405_FOC_HFI&SMO.dep
│ │ │ │ ├── F405_FOC_HFI_SMO_F405_FOC_HFI_SMO.dep
│ │ │ │ ├── adc.crf
│ │ │ │ ├── adc.d
│ │ │ │ ├── adc.o
│ │ │ │ ├── coordinate_transform.crf
│ │ │ │ ├── coordinate_transform.d
│ │ │ │ ├── coordinate_transform.o
│ │ │ │ ├── delay.crf
│ │ │ │ ├── delay.d
│ │ │ │ ├── delay.o
│ │ │ │ ├── dma.crf
│ │ │ │ ├── dma.d
│ │ │ │ ├── dma.o
│ │ │ │ ├── filter.crf
│ │ │ │ ├── filter.d
│ │ │ │ ├── filter.o
│ │ │ │ ├── foc_control.crf
│ │ │ │ ├── foc_control.d
│ │ │ │ ├── foc_control.o
│ │ │ │ ├── gpio.crf
│ │ │ │ ├── gpio.d
│ │ │ │ ├── gpio.o
│ │ │ │ ├── gui.crf
│ │ │ │ ├── gui.d
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│ │ │ │ ├── hfi.crf
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│ │ │ │ ├── main.crf
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│ │ │ │ ├── pi_cale.crf
│ │ │ │ ├── pi_cale.d
│ │ │ │ ├── pi_cale.o
│ │ │ │ ├── segger_rtt.crf
│ │ │ │ ├── segger_rtt.d
│ │ │ │ ├── segger_rtt.o
│ │ │ │ ├── segger_rtt_printf.crf
│ │ │ │ ├── segger_rtt_printf.d
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│ │ │ │ ├── senserless_smo.crf
│ │ │ │ ├── senserless_smo.d
│ │ │ │ ├── senserless_smo.o
│ │ │ │ ├── spi.crf
│ │ │ │ ├── spi.d
│ │ │ │ ├── spi.o
│ │ │ │ ├── startup_stm32f405xx.d
│ │ │ │ ├── startup_stm32f405xx.o
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal.crf
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.o
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.d
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma.o
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_exti.crf
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_flash.crf
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_spi.d
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.d
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_adc.crf
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│ │ │ │ ├── vofa.crf
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│ │ │ │ └── vofa.o
│ │ │ ├── F405_FOC_HFI_SMO.uvguix.QZT
│ │ │ ├── F405_FOC_HFI_SMO.uvguix.mi
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│ │ │ ├── F405_FOC_HFI_SMO.uvprojx
│ │ │ ├── HARDWARE
│ │ │ │ ├── 0.96OLED
│ │ │ │ │ ├── bmp.h
│ │ │ │ │ ├── gui.c
│ │ │ │ │ ├── gui.h
│ │ │ │ │ ├── oled.c
│ │ │ │ │ ├── oled.h
│ │ │ │ │ └── oledfont.h
│ │ │ │ └── vofa
│ │ │ │ ├── vofa.c
│ │ │ │ └── vofa.h
│ │ │ ├── JLinkLog.txt
│ │ │ ├── JLinkSettings.ini
│ │ │ ├── MotorControl
│ │ │ │ ├── Back_EMF_Position_Estimation.h
│ │ │ │ ├── Back_EMF_Position_Estimation.h.orig
│ │ │ │ ├── Back_EMF_Positon_Estimation.c
│ │ │ │ ├── Back_EMF_Positon_Estimation.c.orig
│ │ │ │ ├── Coordinate_transform.c
│ │ │ │ ├── Coordinate_transform.c.orig
│ │ │ │ ├── Coordinate_transform.h
│ │ │ │ ├── Coordinate_transform.h.orig
│ │ │ │ ├── FOC_Control.c
│ │ │ │ ├── FOC_Control.c.orig
│ │ │ │ ├── FOC_Control.h
│ │ │ │ ├── FOC_Control.h.orig
│ │ │ │ ├── Filter.c
│ │ │ │ ├── Filter.c.orig
│ │ │ │ ├── Filter.h
│ │ │ │ ├── Filter.h.orig
│ │ │ │ ├── HFI.c
│ │ │ │ ├── HFI.c.orig
│ │ │ │ ├── HFI.h
│ │ │ │ ├── HFI.h.orig
│ │ │ │ ├── Motor.c
│ │ │ │ ├── Motor.c.orig
│ │ │ │ ├── Motor.h
│ │ │ │ ├── Motor.h.orig
│ │ │ │ ├── Offline_Parameter_Identification.c
│ │ │ │ ├── Offline_Parameter_Identification.c.orig
│ │ │ │ ├── Offline_Parameter_Identification.h
│ │ │ │ ├── Offline_Parameter_Identification.h.orig
│ │ │ │ ├── PI_Cale.c
│ │ │ │ ├── PI_Cale.c.orig
│ │ │ │ ├── PI_Cale.h
│ │ │ │ ├── PI_Cale.h.orig
│ │ │ │ ├── SVPWM.c
│ │ │ │ ├── SVPWM.c.orig
│ │ │ │ ├── SVPWM.h
│ │ │ │ ├── SVPWM.h.orig
│ │ │ │ ├── Senserless_SMO.c
│ │ │ │ ├── Senserless_SMO.c.orig
│ │ │ │ ├── Sensorless_SMO.h
│ │ │ │ └── Sensorless_SMO.h.orig
│ │ │ ├── RTE
│ │ │ │ ├── _F405_FOC_HFI
│ │ │ │ │ └── RTE_Components.h
│ │ │ │ ├── _F405_FOC_HFI_
│ │ │ │ │ └── RTE_Components.h
│ │ │ │ └── _F405_FOC_HFI_SMO
│ │ │ │ └── RTE_Components.h
│ │ │ ├── SEGGER
│ │ │ │ ├── Config
│ │ │ │ │ └── SEGGER_RTT_Conf.h
│ │ │ │ ├── Examples
│ │ │ │ │ ├── Main_RTT_InputEchoApp.c
│ │ │ │ │ ├── Main_RTT_MenuApp.c
│ │ │ │ │ ├── Main_RTT_PrintfTest.c
│ │ │ │ │ └── Main_RTT_SpeedTestApp.c
│ │ │ │ ├── LICENSE.md
│ │ │ │ ├── README.md
│ │ │ │ ├── RTT
│ │ │ │ │ ├── SEGGER_RTT.c
│ │ │ │ │ ├── SEGGER_RTT.h
│ │ │ │ │ ├── SEGGER_RTT_ASM_ARMv7M.S
│ │ │ │ │ └── SEGGER_RTT_printf.c
│ │ │ │ └── Syscalls
│ │ │ │ ├── SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c
│ │ │ │ ├── SEGGER_RTT_Syscalls_IAR.c
│ │ │ │ ├── SEGGER_RTT_Syscalls_KEIL.c
│ │ │ │ └── SEGGER_RTT_Syscalls_SES.c
│ │ │ ├── SYSTEM
│ │ │ │ ├── delay
│ │ │ │ │ ├── delay.c
│ │ │ │ │ └── delay.h
│ │ │ │ ├── sys
│ │ │ │ │ ├── sys.c
│ │ │ │ │ └── sys.h
│ │ │ │ └── usart
│ │ │ │ ├── usart.c
│ │ │ │ └── usart.h
│ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ ├── segger_rtt_asm_armv7m.lst
│ │ │ ├── startup_stm32f405xx.lst
│ │ │ └── startup_stm32f405xx.s
│ │ ├── SMO_摘自知乎玻璃伞_彻底吃透滑膜观测器_compressed.pdf
│ │ ├── pmsm_HFI3_2018b.slx
│ │ ├── slide_mode_observer_use_matlab_function_2018a.slx
│ │ ├── 中点平移SVPWM_摘自深入浅出说电机.jpg
│ │ ├── 基于无滤波器方波信号注入的...磁同步电机初始位置检测方法_张国强.pdf
│ │ └── 永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制策略研究_王子辉.caj
│ └── FOC资料_无感.zip
├── FOC驱动板原理图_含主控板 (2)
│ └── FOC驱动板原理图_含主控板
│ ├── Fierce_FOC_Driver.pdf
│ ├── NTC热敏电阻10KΩ电阻精度±1%3380K.PDF
│ └── STM32F405&401_V3.pdf
├── Fierce_FOC_Driver调试教程.docx
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