在好例子网，分享、交流、成长！
您当前所在位置：首页 → Others 开发实例 → 一般编程问题 → SmartRay 相机驱动安装包

SmartRay 相机驱动安装包

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：209.50M
  • 下载次数：4
  • 浏览次数：36
  • 发布时间：2024-10-15
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：吹吹风的娃娃
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
网友评论 举报投诉 收藏该页

实例介绍

【实例简介】资源中是官网的SmartRay工业相机二次开发的SDK，内有c,c#两个版本以及相机驱动的使用说明手册

【实例截图】

from clipboard

【核心代码】

from clipboard

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Smartray.Sample
{
    //
    // CPP samples for Smartray scanners
    //
    class CSharpSamples
    {
        //
        // Live Image Sample 
        // uses the predefined (default) Live Image Parameter Set (*.par, part of the installer) to configure the sensor
        // starts Live Image data acquisition
        //
        public static void LiveImageSample()
        {
        using (SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            { 
            Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
            sensor.Connect();
            sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.LiveImage);
            sensor.SendParameterSet();
            sensor.StartAcquisition();
            sensor.WaitForImage(1);
            sensor.StopAcquisition();

            sensor.GetLastImageData().SaveLiveImage("LiveImageSample_LiveImage");

            sensor.Disconnect();
        }
        }


        //
        // PIL Image Sample (Inspection only)
        // configures the sensor to acquire a combined PIL i.e. (Profile Intensity LaserLineThickness) Image
        //
        public static void PilImageSample()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            { 
            Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
            sensor.Connect();
            sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);

            sensor.ConfigureImageAquisition(Api.ImageAcquisitionType.ProfileIntensityLaserLineThickness, 250);

            sensor.SendParameterSet();

            sensor.StartAcquisition();
            sensor.WaitForImage(1);
            sensor.StopAcquisition();

            sensor.GetLastImageData().SavePilImage("PilImageSample_PilImage");

            sensor.Disconnect();
        }
        }

        //
        // ZIL Image Sample (Inspection Measurement)
        // configures the sensor to acquire a combined ZIL i.e. (Z-Map Intensity LaserLineThickness) Image
        //
        public static void ZmapImageSample()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            { 
            Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
            sensor.Connect();
            
            sensor.LoadCalibrationDataFromSensor();
            sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);

            // refine image aquiring parameters
            sensor.ConfigureImageAquisition(Api.ImageAcquisitionType.ZMap, 200);

            sensor.SendParameterSet();

            sensor.StartAcquisition();
            sensor.WaitForImage(1);
            sensor.StopAcquisition();

            sensor.GetLastImageData().SaveZilImage("ZmapImageSample_ZilImage");

            sensor.Disconnect();
        }
        }

        //
        // Point Cloud Sample (Inspection Measurement)
        // configures the sensor to acquire a Point Cloud (This is NOT an image!)
        //
        public static void PointCloudSample()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            { 
            Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
            sensor.Connect();

            sensor.LoadCalibrationDataFromSensor();
            sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);

            // refine image acquiring parameters
            sensor.ConfigureImageAquisition(Api.ImageAcquisitionType.PointCloud, 100);
                
                sensor.SendParameterSet();

            sensor.StartAcquisition();
                sensor.AcquirePointCloud();
            sensor.StopAcquisition();

                sensor.SavePointCloudToFile("PointCloudSample_PointCloudData");
                sensor.Disconnect();
        }
        }

        //
        // DATA Trigger Sample 
        // shows image acquisition controlled by an DATA Trigger, Mode: Internal 
        //
        public static void DataTriggerSample()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            { 
            Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
            sensor.Connect();

                sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);
            sensor.ConfigureDataTriggerToFrequencyHz(10); 

            sensor.SendParameterSet();

            sensor.StartAcquisition();

            sensor.WaitForImage(1);
            sensor.GetLastImageData().SavePilImage("DataTriggerSample_PILImage");

            sensor.StopAcquisition();

            sensor.Disconnect();
        }
        }

        //
        // START Trigger Sample 
        // shows image acquisition controlled by a Start Trigger
        // Requirement: Please make sure to provide a START Trigger signal on on sensor's Input 1
        //
        public static void StartTriggerSample()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            { 
            Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
                sensor.Connect();

                sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);
            sensor.ConfigureStartTriggerOnHardwareInput(Api.StartTriggerSource.Input0);

            sensor.SendParameterSet();

            sensor.StartAcquisition();

            sensor.WaitForImage(1);

                sensor.GetLastImageData().SavePilImage("StartTriggerSample_PilImage");

            sensor.StopAcquisition();

            sensor.Disconnect();
        }
        }

        //
        // Multiple Exposure Sample 
        // shows how to configure the sensor in multiple exposure mode, to scan a part which has a high dynamic range (HDR)
        //
        public static void DoubleExposureSample()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            { 
            Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
            sensor.Connect();
            sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);
            sensor.ConfigureExposureTimesMicroS(100, 1000);

            sensor.SendParameterSet();
                sensor.SetMultiExposureMode(Api.MultipleExposureMergeModeType.Merge);

            sensor.StartAcquisition();

            sensor.WaitForImage(1);
                sensor.GetLastImageData().SavePilImage("DoubleExposureSample_PilImage");

            sensor.StopAcquisition();

            sensor.Disconnect();
        }
        }

        //
        // Laser Settings Sample 
        // shows image acquisition using preconfigured laser settings
        //
        public static void LaserBrightnessSample()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            { 
            Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
            sensor.Connect();

            sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.LiveImage);
            sensor.ConfigureLaserBrightnessPercent(50);

            sensor.SendParameterSet();

            sensor.StartAcquisition();

            sensor.WaitForImage(1);
            sensor.GetLastImageData().SaveLiveImage("LaserPowerSample_LiveImage");

            sensor.StopAcquisition();

            sensor.Disconnect();
        }
        }

        //
        // ROI Configuration Sample 
        // shows image acquisition using a cropped or windowed ROI (region of interest), to boost sensor scan rate
        //
        public static void RegionOfInterestSample()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            { 
            Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
            sensor.Connect();

            sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);
            sensor.ConfigureRegionOfInterestDivider(2);

            sensor.SendParameterSet();

            sensor.StartAcquisition();

            sensor.WaitForImage(1);
                sensor.GetLastImageData().SavePilImage("RegionOfInterestSample_PilImage");

            sensor.StopAcquisition();

            sensor.Disconnect();
        }
        }

        //
        // Multi-Sensor Sample 
        // shows image acquisition from multiple sensors (2 sensors in this sample) at the same time
        // Sensor 1: IP Address | Port Number: 192.168.178.200 | 40  
        // Sensor 2: IP Address | Port Number: 192.168.178.201 | 40  
        //
        public static void MultiSensorSample()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            {
              Sensor sensor0 = sensorManager.CreateSensor("sensor 0", 0, "192.168.178.200");
            Sensor sensor1 = sensorManager.CreateSensor("sensor 1", 1, "192.168.178.201");

            sensor0.Connect();
            
                sensor1.Connect();

            sensor0.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);
            sensor1.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);

            sensor0.SendParameterSet();
            sensor1.SendParameterSet();

            sensor0.StartAcquisition();
            sensor1.StartAcquisition();

            sensor0.WaitForImage(1);
            sensor1.WaitForImage(1);

            sensor0.GetLastImageData().SavePilImage("MultiSensorSample_PilImage_Sensor0");
            sensor1.GetLastImageData().SavePilImage("MultiSensorSample_PilImage_Sensor1");

            sensor0.StopAcquisition();
            sensor1.StopAcquisition();

            sensor0.Disconnect();
            sensor1.Disconnect();
        }
        }

        //
        // MSR Sample 
        // shows image acquisition from MSR mode(2 sensors in this sample)
        // Requirement: 2 ECCO 75 sensors configured with: 
        // Sensor 1: IP Address | Port Number: 192.168.178.200 | 40  
        // Sensor 2: IP Address | Port Number: 192.168.178.201 | 40  
        //

        public static void MSRSample()
        {
            using (SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            {
                Sensor sensor0 = sensorManager.CreateSensor("sensor 0", 0, "192.168.178.200");
                Sensor sensor1 = sensorManager.CreateSensor("sensor 1", 1, "192.168.178.201");

                sensor0.Connect();
                sensor0.LoadCalibrationDataFromSensor();

                sensor1.Connect();
                sensor1.LoadCalibrationDataFromSensor();

                sensor0.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);
                sensor1.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);

                sensor0.SendParameterSet();
                sensor1.SendParameterSet();

                /*Need to call this function only once*/
                sensor0.ConfigureMSRMode();
                
                sensor0.StartAcquisition();
                sensor1.StartAcquisition();

                /*The ZIL callback is only delivered always for Sensor with the minimum sensor index , in this case 0 : Sensor 0*/
                sensor0.WaitForImage(1);

                sensor0.GetLastImageData().SavePilImage("MultiSensorSample_PilImage_Sensor0");

                sensor0.StopAcquisition();
                sensor1.StopAcquisition();

                sensor0.Disconnect();
                sensor1.Disconnect();
            }
        }

        //
        // Get Sensor Parameters Sample 
        // shows how to get the configured parameters from the sensor 
        //
        public static void GetAllParameters()
        {
        using(SensorManager sensorManager = new SensorManager())
            {
                Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
            sensor.Connect();

            sensor.LoadCalibrationDataFromSensor();

                sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);
            sensor.SendParameterSet();

                sensor.GetSensorResolution();
                sensor.GetRegionOfInterestParameters();
                sensor.GetExposureParameters();
                sensor.GetLaserParameters();
                sensor.GetStartTriggerParameters();
                sensor.GetDataTriggerParameters();
                sensor.GetReflectionFilterParameters();
                sensor.GetAcquisitionParameters();
                sensor.GetSensorInformation();

            sensor.Disconnect();
        }
        }

        public static void MetaDataSample()
        {
            using(SensorManager sensorManager = new SensorManager()) {
                Sensor sensor = sensorManager.CreateSensor("sensor 0");
        
                sensor.Connect();
                sensor.LoadParameterSet(Sensor.ParameterSet.Snapshot3d);
                  
                sensor.ConfigureImageAquisition(Api.ImageAcquisitionType.ProfileIntensityLaserLineThickness, 100);
                  
                sensor.SendParameterSet();
                  
                sensor.SetMetaDataExportEnable(true);
                  
                sensor.StartAcquisition();
                sensor.WaitForImage(1);
                sensor.StopAcquisition();
                  
                sensor.GetLastImageData().SavePilImage("PilImageSample_PilImage");
                sensor.ExportMetaData("meta_data.txt");
                  
                sensor.Disconnect();            
            }
        }        
    }
}

标签： smartray sdk 二次开发 C# 5.1 安装包 ART

实例下载地址

SmartRay 相机驱动安装包

不能下载？内容有错？ 点击这里报错 + 投诉 + 提问

好例子网口号：伸出你的我的手 — 分享！

相关软件

相关文章

网友评论

我要评论

发表评论

(您的评论需要经过审核才能显示)

查看所有0条评论>>

小贴士

感谢您为本站写下的评论，您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值，所以请认真填写。

  • 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
  • 相信您也不想看到一排文字/表情墙，所以请不要反馈意义不大的重复字符，也请尽量不要纯表情的回复。
  • 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
  • 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。

关于好例子网

本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享，对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论平台是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明

;
报警