实例介绍
增加母线电压采集，电流环增加对母线电压处理 
hold_voltage_set需要设置成0.9
低成本一体化FOC中空无刷减速驱动方案
项目包括**
3D文件stl
keil工程
hex文件
PCB资料
铝基板PCB资料
BOM
#### 一体化中空电机
尺寸加外壳φ29mm*25mm，通孔3.5mm
双电源接口，max耐压35V，max电流3A，推荐12~24V驱动
MCU STM32G473
keil工程包含所有C语言编写的代码
micro USB连接letter-shell命令行调试
CAN simple协议（修改）
单CAN双接口速率5Mb/s
预留一个SPI接口连接第二个编码器
编码器14.5bit精度
#### 减速机
加上减速器尺寸30mm30mm55mm
减速比81或9
背隙约±0.05°
#### 3D打印材料推荐PC 工作温度：−40 ℃ 至 135 ℃
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