实例介绍
【实例简介】
目录
第五章 PID控制算法控制算法 1
5.1 PID控制原理与程序流程 1
5.1.1过程控制的基本概念 1
5.1.2 模拟PID调节器 2
5.1.3 数字PID控制器 3
5.1.4 PID算法的程序流程 4
5.2 标准PID算法的改进 5
5.2.1微分项的改进 5
5.2.2积分项的改进 7
5.3 数字PID参数的选择 9
5.3.1采样周期的选择 9
5.3.2数字PID控制的参数选择 10
5．4数字PID控制的工程实现 11
5.4.1给定值和被控量处理 11
5.4.2 偏差处理 12
5.4.3控制算法的实现 12
5.4.4控制量处理 13
5．4．5自动/手动切换 13
【实例截图】
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