PyTorch实现DQN, AC, ACER, A2C, A3C, PG, DDPG, TRPO, PPO, SAC, TD3等...

【实例简介】
该项目实现经典和最先进的深度强化学习算法。这个存储库的目标是为人们提供清晰的PyTorch代码，以便学习深度强化学习算法。
【实例截图】
【核心代码】
文件清单
└── Deep-reinforcement-learning-with-pytorch-7b9fac7e5e40ffdc6f7ccb8b0a81e7841370a996
    ├── Char00 Conventional Algorithms
    │   ├── gridworld.py
    │   ├── Q-learning.py
    │   └── Sarsa.py
    ├── Char01 DQN
    │   ├── DQN
    │   │   └── pic
    │   │       ├── finish_episode.jpg
    │   │       ├── readme.md
    │   │       └── value_loss.jpg
    │   ├── DQN_CartPole-v0.py
    │   ├── DQN_MountainCar-v0.py
    │   ├── DQN_mountain_car_v1.py
    │   ├── DQN.py
    │   ├── naiveDQN.py
    │   └── readme.md
    ├── Char02 Policy Gradient
    │   ├── naive-policy-gradient.py
    │   ├── PolicyGradient.py
    │   ├── pytorch_MountainCar-v0.py
    │   ├── REINFORCE.py
    │   ├── REINFORCE_with_Baseline.py
    │   └── Run_Model.py
    ├── Char03 Actor-Critic
    │   ├── AC_CartPole-v0.py
    │   └── AC_MountainCar-v0.py
    ├── Char04 A2C
    │   ├── A2C.py
    │   └── multiprocessing_env.py
    ├── Char05 DDPG
    │   ├── DDPG_exp.jpg
    │   ├── DDPG.py
    │   └── README.md
    ├── Char07 PPO
    │   ├── PPO2.py
    │   ├── PPO_CartPole_v0.py
    │   ├── PPO_MountainCar-v0.py
    │   ├── PPO_pendulum.py
    │   └── readme.md
    ├── Char08 ACER
    │   └── readme.md
    ├── Char09 SAC
    │   ├── SAC_BipedalWalker-v2.py
    │   ├── SAC_dual_Q_net.py
    │   ├── SAC_ep_r_curve.png
    │   ├── SAC.py
    │   └── test_agent.py
    ├── Char10 TD3
    │   ├── Episode_reward_TD3_BipedakWalker.png
    │   ├── expTD3_BipedalWalker-v2.pyBipedalWalker-v2.
    │   │   ├── actor.pth
    │   │   ├── actor_target.pth
    │   │   ├── critic_1.pth
    │   │   ├── critic_1_target.pth
    │   │   ├── critic_2.pth
    │   │   └── critic_2_target.pth
    │   ├── expTD3.pyPendulum-v0.
    │   │   ├── actor.pth
    │   │   ├── actor_target.pth
    │   │   ├── critic_1.pth
    │   │   ├── critic_1_target.pth
    │   │   ├── critic_2.pth
    │   │   └── critic_2_target.pth
    │   ├── TD3_BipedalWalker-v2.py
    │   ├── TD3_Pendulum-v0.png
    │   └── TD3.py
    ├── figures
    │   └── test.png
    ├── LICENSE
    ├── More
    │   ├── Application in real world
    │   │   └── README.md
    │   ├── MARL
    │   │   └── README.md
    │   ├── plot.py
    │   └── readme.md
    ├── readme.md
    └── requirements.txt

19 directories, 60 files