UnityHFSM：一个简单但功能强大的基于类的分层有限状态机（适用于Unity）

【实例简介】

UnityHFSM是一个简单但功能强大的基于类的分层有限状态机，适用于Unity游戏引擎。它通过类的方式实现了可扩展和可定制，并支持函数（lambda）以进行快速原型设计。通过函数重载，它最大程度地减少了样板代码的编写，同时仍支持泛型。它特别关注状态转换的时间方面，非常适合处理时间和同步敏感的问题。

【实例截图】

【核心代码】
文件清单
└── UnityHFSM-eb590da7fb7680684ffc1b6801cc50c46417c38d
    ├── Changelog.md
    ├── Changelog.md.meta
    ├── docs
    │   ├── Banner.png
    │   ├── Banner.png.meta
    │   ├── Flowcharts
    │   │   ├── OnLogic.svg
    │   │   ├── OnLogic.svg.meta
    │   │   ├── OnLogic.txt
    │   │   ├── OnLogic.txt.meta
    │   │   ├── StateChange.svg
    │   │   ├── StateChange.svg.meta
    │   │   ├── StateChange.txt
    │   │   └── StateChange.txt.meta
    │   ├── Flowcharts.meta
    │   ├── Images
    │   │   ├── AnimatorAnyState.png
    │   │   └── AnimatorAnyState.png.meta
    │   ├── Images.meta
    │   ├── Inheritance
    │   │   ├── StateInheritance.svg
    │   │   ├── StateInheritance.svg.meta
    │   │   ├── StateInheritance.txt
    │   │   ├── StateInheritance.txt.meta
    │   │   ├── TransitionInheritance.svg
    │   │   ├── TransitionInheritance.svg.meta
    │   │   ├── TransitionInheritance.txt
    │   │   └── TransitionInheritance.txt.meta
    │   ├── Inheritance.meta
    │   ├── StateDiagrams
    │   │   ├── EnemySpyExample
    │   │   │   ├── Hierarchical.afdesign
    │   │   │   ├── Hierarchical.afdesign.meta
    │   │   │   ├── Hierarchical.png
    │   │   │   ├── Hierarchical.png.meta
    │   │   │   ├── HierarchicalWithExitTransition.afdesign
    │   │   │   ├── HierarchicalWithExitTransition.afdesign.meta
    │   │   │   ├── HierarchicalWithExitTransition.png
    │   │   │   ├── HierarchicalWithExitTransition.png.meta
    │   │   │   ├── Simple.afdesign
    │   │   │   ├── Simple.afdesign.meta
    │   │   │   ├── Simple.png
    │   │   │   └── Simple.png.meta
    │   │   └── EnemySpyExample.meta
    │   └── StateDiagrams.meta
    ├── docs.meta
    ├── LICENSE.md
    ├── LICENSE.md.meta
    ├── package.json
    ├── package.json.meta
    ├── README.md
    ├── README.md.meta
    ├── Samples~
    │   ├── GuardAI
    │   │   ├── Animations
    │   │   │   ├── GuardAnimator.controller
    │   │   │   ├── GuardAnimator.controller.meta
    │   │   │   ├── GuardHit.anim
    │   │   │   ├── GuardHit.anim.meta
    │   │   │   ├── GuardIdle.anim
    │   │   │   ├── GuardIdle.anim.meta
    │   │   │   ├── GuardTelegraph.anim
    │   │   │   ├── GuardTelegraph.anim.meta
    │   │   │   ├── PlayerAnimator.controller
    │   │   │   └── PlayerAnimator.controller.meta
    │   │   ├── Animations.meta
    │   │   ├── GuardAI.unity
    │   │   ├── GuardAI.unity.meta
    │   │   ├── Pixel.png
    │   │   ├── Pixel.png.meta
    │   │   ├── Scripts
    │   │   │   ├── GuardAI.cs
    │   │   │   ├── GuardAI.cs.meta
    │   │   │   ├── PlayerController.cs
    │   │   │   └── PlayerController.cs.meta
    │   │   └── Scripts.meta
    │   └── Sample3d
    │       ├── Scenes
    │       │   ├── Sample
    │       │   │   ├── NavMesh.asset
    │       │   │   └── NavMesh.asset.meta
    │       │   ├── Sample.meta
    │       │   ├── Sample.unity
    │       │   └── Sample.unity.meta
    │       ├── Scenes.meta
    │       ├── Scripts
    │       │   ├── CustomSendData.cs
    │       │   ├── CustomSendData.cs.meta
    │       │   ├── EnemyController.cs
    │       │   ├── EnemyController.cs.meta
    │       │   ├── PlayerController.cs
    │       │   └── PlayerController.cs.meta
    │       └── Scripts.meta
    ├── src
    │   ├── Base
    │   │   ├── IActionable.cs
    │   │   ├── IActionable.cs.meta
    │   │   ├── IStateMachine.cs
    │   │   ├── IStateMachine.cs.meta
    │   │   ├── ITransitionListener.cs
    │   │   ├── ITransitionListener.cs.meta
    │   │   ├── ITriggerable.cs
    │   │   ├── ITriggerable.cs.meta
    │   │   ├── StateBase.cs
    │   │   ├── StateBase.cs.meta
    │   │   ├── TransitionBase.cs
    │   │   └── TransitionBase.cs.meta
    │   ├── Base.meta
    │   ├── Exceptions
    │   │   ├── Common.cs
    │   │   ├── Common.cs.meta
    │   │   ├── ExceptionFormatter.cs
    │   │   ├── ExceptionFormatter.cs.meta
    │   │   ├── StateMachineException.cs
    │   │   └── StateMachineException.cs.meta
    │   ├── Exceptions.meta
    │   ├── StateMachine
    │   │   ├── HybridStateMachine.cs
    │   │   ├── HybridStateMachine.cs.meta
    │   │   ├── StateMachine.cs
    │   │   ├── StateMachine.cs.meta
    │   │   ├── StateMachineShortcuts.cs
    │   │   └── StateMachineShortcuts.cs.meta
    │   ├── StateMachine.meta
    │   ├── States
    │   │   ├── ActionState.cs
    │   │   ├── ActionState.cs.meta
    │   │   ├── ActionStorage.cs
    │   │   ├── ActionStorage.cs.meta
    │   │   ├── CoState.cs
    │   │   ├── CoState.cs.meta
    │   │   ├── State.cs
    │   │   ├── State.cs.meta
    │   │   ├── StateWrapper.cs
    │   │   └── StateWrapper.cs.meta
    │   ├── States.meta
    │   ├── Transitions
    │   │   ├── ReverseTransition.cs
    │   │   ├── ReverseTransition.cs.meta
    │   │   ├── TransitionAfter.cs
    │   │   ├── TransitionAfter.cs.meta
    │   │   ├── TransitionAfterDynamic.cs
    │   │   ├── TransitionAfterDynamic.cs.meta
    │   │   ├── Transition.cs
    │   │   ├── Transition.cs.meta
    │   │   ├── TransitionOnKey.cs
    │   │   ├── TransitionOnKey.cs.meta
    │   │   ├── TransitionOnMouse.cs
    │   │   ├── TransitionOnMouse.cs.meta
    │   │   ├── TransitionWrapper.cs
    │   │   └── TransitionWrapper.cs.meta
    │   ├── Transitions.meta
    │   ├── Util
    │   │   ├── ITimer.cs
    │   │   ├── ITimer.cs.meta
    │   │   ├── Timer.cs
    │   │   └── Timer.cs.meta
    │   └── Util.meta
    ├── src.meta
    ├── Tests
    │   ├── TestActionSystem.cs
    │   ├── TestActionSystem.cs.meta
    │   ├── TestActiveHierarchyPath.cs
    │   ├── TestActiveHierarchyPath.cs.meta
    │   ├── TestCanExit.cs
    │   ├── TestCanExit.cs.meta
    │   ├── TestExampleScene.cs
    │   ├── TestExampleScene.cs.meta
    │   ├── TestExitTransitions.cs
    │   ├── TestExitTransitions.cs.meta
    │   ├── TestFsmBaseTransitions.cs
    │   ├── TestFsmBaseTransitions.cs.meta
    │   ├── TestGenericsInHierarchical.cs
    │   ├── TestGenericsInHierarchical.cs.meta
    │   ├── TestGhostStates.cs
    │   ├── TestGhostStates.cs.meta
    │   ├── TestHybridStateMachine.cs
    │   ├── TestHybridStateMachine.cs.meta
    │   ├── Tests.asmdef
    │   ├── Tests.asmdef.meta
    │   ├── TestStartUp.cs
    │   ├── TestStartUp.cs.meta
    │   ├── TestTransitionAfter.cs
    │   ├── TestTransitionAfter.cs.meta
    │   ├── TestTransitionAfterDynamic.cs
    │   ├── TestTransitionAfterDynamic.cs.meta
    │   ├── TestTransitionCallbacks.cs
    │   ├── TestTransitionCallbacks.cs.meta
    │   ├── TestTwoWayTransitions.cs
    │   ├── TestTwoWayTransitions.cs.meta
    │   ├── Util
    │   │   ├── Recorder.cs
    │   │   ├── Recorder.cs.meta
    │   │   ├── TestTimer.cs
    │   │   └── TestTimer.cs.meta
    │   └── Util.meta
    ├── Tests.meta
    ├── UnityHFSM.asmdef
    └── UnityHFSM.asmdef.meta

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