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opc-ua client Go语言实现

Go语言基础

下载此实例
  • 开发语言：Go
  • 实例大小：3.92KB
  • 下载次数：12
  • 浏览次数：110
  • 发布时间：2024-04-29
  • 实例类别：Go语言基础
  • 发 布 人：TNT226
  • 文件格式：.go
  • 所需积分：2
 相关标签： Client Go语言 CLI opc Pc
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实例介绍

【实例简介】使用golang开发的opc-ua client
【实例截图】

【核心代码】

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// OPCUAConfig configurations for OPCUA.
type OPCUAConfig struct {
    URL            string
    User           string
    Passwordfile   string
    SecurityPolicy string
    SecurityMode   string
    Certfile       string
    RemoteCertfile string
    Keyfile        string
}
 
// OPCUAClient is the client structure.
type OPCUAClient struct {
    Client *opcua.Client
}
 
var clients map[string]*OPCUAClient
 
func readPassword(filename string) (string, error) {
    b, err := ioutil.ReadFile(filename)
    if err != nil {
        return "", errors.New("Failed to load certificate")
    }
    // Remove the last character '\n'
    return string(b[:len(b)-1]), nil
}
 
// NewClient new the OPCUA client.
func NewClient(config OPCUAConfig) (client *OPCUAClient, err error) {
    ctx := context.Background()
    var opts []opcua.Option
    if config.Certfile != "" {
        opts = []opcua.Option{
            opcua.SecurityPolicy(config.SecurityPolicy),
            opcua.SecurityModeString(config.SecurityMode),
            opcua.CertificateFile(config.Certfile),
            opcua.PrivateKeyFile(config.Keyfile),
            opcua.RemoteCertificateFile(config.RemoteCertfile),
        }
    } else if config.User != "" {
        password, err := readPassword(config.Passwordfile)
        if err != nil {
            return nil, err
        }
 
        opts = []opcua.Option{
            opcua.AuthUsername(config.User, password),
            opcua.AuthPolicyID("username"),
        }
    } else {
        opts = []opcua.Option{}
    }
 
    c := opcua.NewClient(config.URL, opts...)
    if err = c.Connect(ctx); err != nil {
        return &OPCUAClient{}, err
    }
    return &OPCUAClient{Client: c}, nil
}
 
// GetStatus get device status.
// Please rewrite this function depending on your devices.
func (c *OPCUAClient) GetStatus() string {
    return common.DEVSTOK
}
 
func valueToString(v *ua.Variant) string {
    switch v.Type() {
    case ua.TypeIDBoolean:
        return strconv.FormatBool(v.Bool())
    case ua.TypeIDString, ua.TypeIDXMLElement, ua.TypeIDLocalizedText, ua.TypeIDQualifiedName:
        return v.String()
    case ua.TypeIDSByte, ua.TypeIDInt16, ua.TypeIDInt32, ua.TypeIDInt64:
        return strconv.FormatInt(v.Int(), 10)
    case ua.TypeIDByte, ua.TypeIDUint16, ua.TypeIDUint32, ua.TypeIDUint64:
        return strconv.FormatUint(v.Uint(), 10)
    case ua.TypeIDByteString:
        return string(v.ByteString())
    case ua.TypeIDFloat, ua.TypeIDDouble:
        return strconv.FormatFloat(v.Float(), 'f', -1, 64)
    default:
        return ""
    }
}
 
// Get get register.
func (c *OPCUAClient) Get(nodeID string) (results string, err error) {
    id, err := ua.ParseNodeID(nodeID)
    if err != nil {
        klog.Errorf("invalid node id: %v", err)
        return "", errors.New("Invalid node ID")
    }
 
    req := &ua.ReadRequest{
        MaxAge: 2000,
        NodesToRead: []*ua.ReadValueID{
            {
                NodeID: id,
            },
        },
        TimestampsToReturn: ua.TimestampsToReturnBoth,
    }
 
    resp, err := c.Client.Read(req)
    if err != nil {
        klog.Errorf("Read failed: %v", err)
        return "", err
    }
    if resp.Results[0].Status != ua.StatusOK {
        klog.Errorf("Read status failed: %v", resp.Results[0].Status)
        return "", errors.New(resp.Results[0].Status.Error())
    }
    return valueToString(resp.Results[0].Value), nil
}
 
// Set set register.
func (c *OPCUAClient) Set(nodeID string, value string) (results string, err error) {
    id, err := ua.ParseNodeID(nodeID)
    if err != nil {
        klog.Errorf("invalid node id: %v", err)
        return "", errors.New("Invalid node ID")
    }
 
    v, err := ua.NewVariant(value)
    if err != nil {
        klog.Errorf("invalid value: %v", err)
        return "", errors.New("Invalid value")
    }
 
    req := &ua.WriteRequest{
        NodesToWrite: []*ua.WriteValue{
            {
                NodeID:      id,
                AttributeID: ua.AttributeIDValue,
                Value: &ua.DataValue{
                    EncodingMask: ua.DataValueValue,
                    Value:        v,
                },
            },
        },
    }
 
    resp, err := c.Client.Write(req)
    if err != nil {
        klog.Errorf("Write failed: %v", err)
        return "", err
    }
    klog.V(4).Info("Set node ", nodeID, value)
    return resp.Results[0].Error(), nil
}

标签： Client Go语言 CLI opc Pc

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