KUKA总线通讯概述和Simpro与office连接.doc

【实例简介】

KUKA总线通讯概述和Simpro与office连接

第一部分: KUKA 通讯概述

▌库卡通讯四大分类: 

1. 基于以太网的现场总线:

2. RS485 的现场总线:

3. 物理接线:

注意: 库卡有款 16 输入/输出的板卡，常用于 compact 控制柜，这里不多阐述;

4. 以太网通讯:

其他通讯类型说明:
1. 对于工业现场总线而言，PLC 所支持的总线通讯:

· 西门子支持 ProfiNet、ProfiBus 等;

· 倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等;

· 罗克韦尔支持 Ethernet/IP、DeviceNet 等;

· 三菱支持 Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link 等;

· 欧姆龙支持 EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX 系列)等;

· 贝加莱直接 Powerlink、Profibus、ProfiNet 等;

基恩士支持 Ethernet/IP;

CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等;

2. 对于工业现场总线而言，视觉所支持的总线通讯:

基恩士支持 Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link 等;

欧姆龙支持 Ethernet/ip 等;

康耐视支持 ProfiNet、Ethernet/IP 等;

Dalsa支持ProfiNet;
3. 对于 OPC UA 通讯来说，PLC 支持:

西门子既支持Server，也支持Client;

倍福既支持 Server，也支持 Client;

贝加莱既支持Server，也支持Client;

第二部分:

KUKA Officelite 与 SimPro 的连接使用

▌1.软件
KUKA SimPro 3.1 版本
Officelite 8.3 系统版本

▌2.连接步骤

1. 虚拟机的“网络适配器”选择“NAT 模式”

2. 设置主机的电脑名称和 IP 地址

主机电脑名称

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主机算机IP地址

· 

主机算机无线网卡IP地址:192.168.50.19

3. 设置虚拟机的电脑名称和 IP 地址

虚拟机电脑名称

虚拟机IP地址:192.168.20.130

4. 确保主机和虚拟机之间相互之前能 ping 通

5. 主机和虚拟机 hosts 文件设置

文件路径:

C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 注意保持两边一致

6. 打开虚拟机:KUKA VRC Manager

注意: 如果没有找到 KUKA VRC Manager，请先单独打开虚拟机 KUKA 虚拟示教器安装D:\KUKA_OPT 文件中的 VRC INTERFACE 选项。

7. 打开 KUKA SimPro 添加机器人本体模型

注意: 添加的机器人本体模型型号需要和 officelite 虚拟示教器中的一致

8. KUKA SimPro –程序—选择机器人本体—VRC—输入虚拟机名称或 IP 地址—点击“连接”

· 

连接

· 

· 

选择机器人本体型号，并点击“OK”

· 

进入启动界面，耐心等待

· 

启动完成，选择运行程序，可以随便选择

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到此连接成功，接下来就可以切换到手动模式对机器人进行操作运动 注意:初次连接成功，机器人可能会报警 A2 轴极限位置，请更改轴的“软件限位开 关”范围