GOAP目标导向行动规划C#通用库及Unity3d示例源码下载

【实例简介】
ReGoap是一个用C#编写的通用GOAP（目标导向行动规划）库，它附带了Unity3d的示例和辅助类。这个库非常通用，如果不包含Unity文件夹，你可以在任何游戏引擎中使用它。

GOAP（目标导向行动规划）是一种为游戏中的自主角色行为实时控制而特别设计的简化的STRIPS-like规划架构。它的基本功能是找到一系列行动（动作）计划，以实现所选择目标的目标。

要在Unity3D中使用ReGoap，首先克隆此仓库到Unity项目中。然后，为你的代理（Agent）创建一个GameObject，并添加ReGoapAgent组件，选择一个名称（你必须创建自己的类，继承ReGoapAgent或实现IReGoapAgent）。接着，添加ReGoapMemory组件，选择一个名称（你必须创建自己的类，继承ReGoapMemory或实现IReGoapMemory）。根据需要，重复添加你自己的感知器类，继承ReGoapSensor或实现IReGoapSensor。需要多次重复添加你自己的类，继承ReGoapAction或实现IReGoapAction，并通过覆盖Run函数来实现动作逻辑。

此外，你还需要添加你自己的类，继承ReGoapGoal或实现IReGoapGoal，并在任意GameObject上添加一个ReGoapPlannerManager（你必须创建自己的类，继承ReGoapPlannerManager），这将处理所有的规划。


【实例截图】
【核心代码】
文件清单
└── ReGoap-518b050eb920672bccb166c2678f26a534b4d32b
    ├── LICENSE
    ├── LICENSE.meta
    ├── ParseRaws.bat
    ├── ParseRaws.bat.meta
    ├── README.md
    ├── README.md.meta
    ├── ReGoap
    │   ├── Core
    │   │   ├── IReGoapAction.cs
    │   │   ├── IReGoapAction.cs.meta
    │   │   ├── IReGoapAgent.cs
    │   │   ├── IReGoapAgent.cs.meta
    │   │   ├── IReGoapAgentHelper.cs
    │   │   ├── IReGoapAgentHelper.cs.meta
    │   │   ├── IReGoapGoal.cs
    │   │   ├── IReGoapGoal.cs.meta
    │   │   ├── IReGoapMemory.cs
    │   │   ├── IReGoapMemory.cs.meta
    │   │   ├── IReGoapSensor.cs
    │   │   ├── IReGoapSensor.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapActionState.cs
    │   │   ├── ReGoapActionState.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapState.cs
    │   │   └── ReGoapState.cs.meta
    │   ├── Core.meta
    │   ├── Planner
    │   │   ├── AStar.cs
    │   │   ├── AStar.cs.meta
    │   │   ├── FastPriorityQueue.cs
    │   │   ├── FastPriorityQueue.cs.meta
    │   │   ├── IGoapPlanner.cs
    │   │   ├── IGoapPlanner.cs.meta
    │   │   ├── PlanDebugger.cs
    │   │   ├── PlanDebugger.cs.meta
    │   │   ├── PlanDebugger.tt
    │   │   ├── PlanDebugger.tt.meta
    │   │   ├── ReGoapNode.cs
    │   │   ├── ReGoapNode.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapPlanner.cs
    │   │   ├── ReGoapPlanner.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapPlannerSettings.cs
    │   │   └── ReGoapPlannerSettings.cs.meta
    │   ├── Planner.meta
    │   ├── Unity
    │   │   ├── Editor
    │   │   │   ├── ReGoapNodeBaseEditor.cs
    │   │   │   ├── ReGoapNodeBaseEditor.cs.meta
    │   │   │   ├── ReGoapNodeEditor.cs
    │   │   │   ├── ReGoapNodeEditor.cs.meta
    │   │   │   ├── Test
    │   │   │   │   ├── ReGoapBenchmarkTests.cs
    │   │   │   │   ├── ReGoapBenchmarkTests.cs.meta
    │   │   │   │   ├── ReGoapTests.cs
    │   │   │   │   ├── ReGoapTests.cs.meta
    │   │   │   │   ├── ReGoapTestsHelper.cs
    │   │   │   │   └── ReGoapTestsHelper.cs.meta
    │   │   │   └── Test.meta
    │   │   ├── Editor.meta
    │   │   ├── FSM
    │   │   │   ├── ISMState.cs
    │   │   │   ├── ISMState.cs.meta
    │   │   │   ├── SmState.cs
    │   │   │   ├── SmState.cs.meta
    │   │   │   ├── StateMachine.cs
    │   │   │   └── StateMachine.cs.meta
    │   │   ├── FSMExample
    │   │   │   ├── Actions
    │   │   │   │   ├── AddResourceToBankAction.cs
    │   │   │   │   ├── AddResourceToBankAction.cs.meta
    │   │   │   │   ├── CraftRecipeAction.cs
    │   │   │   │   ├── CraftRecipeAction.cs.meta
    │   │   │   │   ├── GatherResourceAction.cs
    │   │   │   │   ├── GatherResourceAction.cs.meta
    │   │   │   │   ├── GenericGoToAction.cs
    │   │   │   │   └── GenericGoToAction.cs.meta
    │   │   │   ├── Actions.meta
    │   │   │   ├── Agents
    │   │   │   │   ├── BuilderAgent.cs
    │   │   │   │   └── BuilderAgent.cs.meta
    │   │   │   ├── Agents.meta
    │   │   │   ├── BuilderAgent.prefab
    │   │   │   ├── BuilderAgent.prefab.meta
    │   │   │   ├── ExampleFSMScene.unity
    │   │   │   ├── ExampleFSMScene.unity.meta
    │   │   │   ├── FSM
    │   │   │   │   ├── SmsGoTo.cs
    │   │   │   │   ├── SmsGoTo.cs.meta
    │   │   │   │   ├── SmsIdle.cs
    │   │   │   │   └── SmsIdle.cs.meta
    │   │   │   ├── FSM.meta
    │   │   │   ├── Goals
    │   │   │   │   ├── CollectResourceGoal.cs
    │   │   │   │   └── CollectResourceGoal.cs.meta
    │   │   │   ├── Goals.meta
    │   │   │   ├── Memories
    │   │   │   │   ├── BuilderMemory.cs
    │   │   │   │   └── BuilderMemory.cs.meta
    │   │   │   ├── Memories.meta
    │   │   │   ├── OtherScripts
    │   │   │   │   ├── AgentsSpawner.cs
    │   │   │   │   ├── AgentsSpawner.cs.meta
    │   │   │   │   ├── AxeRecipe.asset
    │   │   │   │   ├── AxeRecipe.asset.meta
    │   │   │   │   ├── Bank.cs
    │   │   │   │   ├── Bank.cs.meta
    │   │   │   │   ├── BankDebugToText.cs
    │   │   │   │   ├── BankDebugToText.cs.meta
    │   │   │   │   ├── BankManager.cs
    │   │   │   │   ├── BankManager.cs.meta
    │   │   │   │   ├── MultipleResourcesManager.cs
    │   │   │   │   ├── MultipleResourcesManager.cs.meta
    │   │   │   │   ├── PrimitiveResource.cs
    │   │   │   │   ├── PrimitiveResource.cs.meta
    │   │   │   │   ├── Recipe.cs
    │   │   │   │   ├── Recipe.cs.meta
    │   │   │   │   ├── Resource.cs
    │   │   │   │   ├── Resource.cs.meta
    │   │   │   │   ├── ResourceManager.cs
    │   │   │   │   ├── ResourceManager.cs.meta
    │   │   │   │   ├── ResourcesBag.cs
    │   │   │   │   ├── ResourcesBag.cs.meta
    │   │   │   │   ├── Utilities.cs
    │   │   │   │   ├── Utilities.cs.meta
    │   │   │   │   ├── WoodRecipe.asset
    │   │   │   │   ├── WoodRecipe.asset.meta
    │   │   │   │   ├── Workstation.cs
    │   │   │   │   ├── Workstation.cs.meta
    │   │   │   │   ├── WorkstationsManager.cs
    │   │   │   │   └── WorkstationsManager.cs.meta
    │   │   │   ├── OtherScripts.meta
    │   │   │   ├── Planners
    │   │   │   │   ├── FSMExamplePlannerManager.cs
    │   │   │   │   └── FSMExamplePlannerManager.cs.meta
    │   │   │   ├── Planners.meta
    │   │   │   ├── Sensors
    │   │   │   │   ├── BankSensor.cs
    │   │   │   │   ├── BankSensor.cs.meta
    │   │   │   │   ├── MultipleResourcesSensor.cs
    │   │   │   │   ├── MultipleResourcesSensor.cs.meta
    │   │   │   │   ├── PositionSensor.cs
    │   │   │   │   ├── PositionSensor.cs.meta
    │   │   │   │   ├── ResourcesBagSensor.cs
    │   │   │   │   ├── ResourcesBagSensor.cs.meta
    │   │   │   │   ├── ResourceSensor.cs
    │   │   │   │   ├── ResourceSensor.cs.meta
    │   │   │   │   ├── WorkstationSensor.cs
    │   │   │   │   └── WorkstationSensor.cs.meta
    │   │   │   ├── Sensors.meta
    │   │   │   ├── UnityObjects
    │   │   │   │   ├── Materials
    │   │   │   │   │   ├── BankMaterial.mat
    │   │   │   │   │   ├── BankMaterial.mat.meta
    │   │   │   │   │   ├── ManualLaborMaterial.mat
    │   │   │   │   │   ├── ManualLaborMaterial.mat.meta
    │   │   │   │   │   ├── OreMaterial.mat
    │   │   │   │   │   ├── OreMaterial.mat.meta
    │   │   │   │   │   ├── TreeMaterial.mat
    │   │   │   │   │   ├── TreeMaterial.mat.meta
    │   │   │   │   │   ├── WorkstationMaterial.mat
    │   │   │   │   │   └── WorkstationMaterial.mat.meta
    │   │   │   │   └── Materials.meta
    │   │   │   └── UnityObjects.meta
    │   │   ├── FSMExample.meta
    │   │   ├── FSM.meta
    │   │   ├── ReGoapAction.cs
    │   │   ├── ReGoapAction.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapAgentAdvanced.cs
    │   │   ├── ReGoapAgentAdvanced.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapAgent.cs
    │   │   ├── ReGoapAgent.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapGoalAdvanced.cs
    │   │   ├── ReGoapGoalAdvanced.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapGoal.cs
    │   │   ├── ReGoapGoal.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapMemoryAdvanced.cs
    │   │   ├── ReGoapMemoryAdvanced.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapMemory.cs
    │   │   ├── ReGoapMemory.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapPlannerManager.cs
    │   │   ├── ReGoapPlannerManager.cs.meta
    │   │   ├── ReGoapSensor.cs
    │   │   ├── ReGoapSensor.cs.meta
    │   │   ├── Test
    │   │   │   ├── ReGoapTestAction.cs
    │   │   │   ├── ReGoapTestAction.cs.meta
    │   │   │   ├── ReGoapTestAgent.cs
    │   │   │   ├── ReGoapTestAgent.cs.meta
    │   │   │   ├── ReGoapTestGoal.cs
    │   │   │   ├── ReGoapTestGoal.cs.meta
    │   │   │   ├── ReGoapTestMemory.cs
    │   │   │   └── ReGoapTestMemory.cs.meta
    │   │   └── Test.meta
    │   ├── Unity.meta
    │   ├── Utilities
    │   │   ├── ReGoapLogger.cs
    │   │   └── ReGoapLogger.cs.meta
    │   └── Utilities.meta
    └── ReGoap.meta

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