实例介绍
【实例简介】
bepuphysics v2
这是bepuphysics v2库的介绍，该库是从头开始重写的C# 3D刚体物理引擎BEPUphysics v1。BepuPhysics和BepuUtilities库针对.NET 6进行了优化，可以在任何支持的平台上工作。示例应用程序默认使用DX11，同时也提供了使用OpenGL的Demos.GL.sln，以支持其他平台。示例可以通过命令行在仓库根目录下运行。
物理引擎广泛使用System.Numerics.Vectors类型，因此为了获得良好的性能，你需要一个能够处理这些类型的编译器（如RyuJIT）。要构建源代码，你需要安装了.NET桌面开发工作负载的最新版本Visual Studio。Demos.sln引用了所有相关项目。
特性：
- 支持球体、胶囊、盒子、三角形、圆柱和凸包等基本形状
- 上述形状的复合体
- 网格
- 多种约束类型
- 新特性
- 线性和角连续碰撞检测
- 静止体的极低成本休眠状态
- 高效的场景范围射线和扫描查询
- 角色控制器示例
- 至少在某种程度上可扩展的碰撞管道，包含自定义体素可碰撞示例
- 高度非惯用API
- 超高速度
- 以及其他杂项功能！
如果你想要深入了解或开始使用bepuphysics v2，虽然不提供直接链接，但建议在.NET环境下尝试实践和探索。
【实例截图】
【核心代码】
bepuphysics v2
这是bepuphysics v2库的介绍，该库是从头开始重写的C# 3D刚体物理引擎BEPUphysics v1。BepuPhysics和BepuUtilities库针对.NET 6进行了优化，可以在任何支持的平台上工作。示例应用程序默认使用DX11，同时也提供了使用OpenGL的Demos.GL.sln，以支持其他平台。示例可以通过命令行在仓库根目录下运行。
物理引擎广泛使用System.Numerics.Vectors类型，因此为了获得良好的性能，你需要一个能够处理这些类型的编译器（如RyuJIT）。要构建源代码，你需要安装了.NET桌面开发工作负载的最新版本Visual Studio。Demos.sln引用了所有相关项目。
特性：
- 支持球体、胶囊、盒子、三角形、圆柱和凸包等基本形状
- 上述形状的复合体
- 网格
- 多种约束类型
- 新特性
- 线性和角连续碰撞检测
- 静止体的极低成本休眠状态
- 高效的场景范围射线和扫描查询
- 角色控制器示例
- 至少在某种程度上可扩展的碰撞管道，包含自定义体素可碰撞示例
- 高度非惯用API
- 超高速度
- 以及其他杂项功能！
如果你想要深入了解或开始使用bepuphysics v2，虽然不提供直接链接，但建议在.NET环境下尝试实践和探索。
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