实例介绍
【实例简介】基于SAMV71硬件的RTOS示例
基于SAMV71的RTOS开发
【实例截图】
【核心代码】
.
├── RTOS demo
│ ├── Config
│ │ ├── FreeRTOSConfig.h
│ │ ├── RTE_Components.h
│ │ ├── hpl_pmc_config.h
│ │ ├── hpl_usart_config.h
│ │ ├── hpl_xdmac_config.h
│ │ └── peripheral_clk_config.h
│ ├── Debug
│ │ ├── Config
│ │ ├── Device_Startup
│ │ │ ├── startup_samv71q21b.d
│ │ │ ├── startup_samv71q21b.o
│ │ │ ├── system_samv71q21b.d
│ │ │ └── system_samv71q21b.o
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── RTOS demo.bin
│ │ ├── RTOS demo.eep
│ │ ├── RTOS demo.elf
│ │ ├── RTOS demo.hex
│ │ ├── RTOS demo.lss
│ │ ├── RTOS demo.map
│ │ ├── RTOS demo.srec
│ │ ├── atmel_start.d
│ │ ├── atmel_start.o
│ │ ├── documentation
│ │ ├── driver_init.d
│ │ ├── driver_init.o
│ │ ├── examples
│ │ │ ├── driver_examples.d
│ │ │ └── driver_examples.o
│ │ ├── hal
│ │ │ ├── documentation
│ │ │ ├── include
│ │ │ ├── src
│ │ │ │ ├── hal_atomic.d
│ │ │ │ ├── hal_atomic.o
│ │ │ │ ├── hal_delay.d
│ │ │ │ ├── hal_delay.o
│ │ │ │ ├── hal_gpio.d
│ │ │ │ ├── hal_gpio.o
│ │ │ │ ├── hal_init.d
│ │ │ │ ├── hal_init.o
│ │ │ │ ├── hal_io.d
│ │ │ │ ├── hal_io.o
│ │ │ │ ├── hal_sleep.d
│ │ │ │ ├── hal_sleep.o
│ │ │ │ ├── hal_usart_os.d
│ │ │ │ └── hal_usart_os.o
│ │ │ └── utils
│ │ │ ├── include
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── utils_assert.d
│ │ │ ├── utils_assert.o
│ │ │ ├── utils_event.d
│ │ │ ├── utils_event.o
│ │ │ ├── utils_list.d
│ │ │ ├── utils_list.o
│ │ │ ├── utils_ringbuffer.d
│ │ │ ├── utils_ringbuffer.o
│ │ │ ├── utils_syscalls.d
│ │ │ └── utils_syscalls.o
│ │ ├── hpl
│ │ │ ├── core
│ │ │ │ ├── hpl_core_m7_base.d
│ │ │ │ ├── hpl_core_m7_base.o
│ │ │ │ ├── hpl_init.d
│ │ │ │ └── hpl_init.o
│ │ │ ├── pio
│ │ │ ├── pmc
│ │ │ │ ├── hpl_pmc.d
│ │ │ │ ├── hpl_pmc.o
│ │ │ │ ├── hpl_sleep.d
│ │ │ │ └── hpl_sleep.o
│ │ │ ├── usart
│ │ │ │ ├── hpl_usart.d
│ │ │ │ └── hpl_usart.o
│ │ │ └── xdmac
│ │ │ ├── hpl_xdmac.d
│ │ │ └── hpl_xdmac.o
│ │ ├── hri
│ │ ├── makedep.mk
│ │ ├── rtos_demo_main.d
│ │ ├── rtos_demo_main.o
│ │ ├── rtos_start.d
│ │ ├── rtos_start.o
│ │ └── thirdparty
│ │ └── RTOS
│ │ └── freertos
│ │ └── FreeRTOSV10.0.0
│ │ ├── License
│ │ ├── Source
│ │ │ ├── croutine.d
│ │ │ ├── croutine.o
│ │ │ ├── event_groups.d
│ │ │ ├── event_groups.o
│ │ │ ├── include
│ │ │ ├── list.d
│ │ │ ├── list.o
│ │ │ ├── portable
│ │ │ │ ├── GCC
│ │ │ │ │ └── ARM_CM7
│ │ │ │ │ ├── port.d
│ │ │ │ │ └── port.o
│ │ │ │ └── MemMang
│ │ │ │ ├── heap_2.d
│ │ │ │ └── heap_2.o
│ │ │ ├── queue.d
│ │ │ ├── queue.o
│ │ │ ├── stream_buffer.d
│ │ │ ├── stream_buffer.o
│ │ │ ├── tasks.d
│ │ │ ├── tasks.o
│ │ │ ├── timers.d
│ │ │ └── timers.o
│ │ ├── rtos_port.d
│ │ └── rtos_port.o
│ ├── Default.xml
│ ├── Device_Startup
│ │ ├── samv71q21b_flash.ld
│ │ ├── samv71q21b_sram.ld
│ │ ├── startup_samv71q21b.c
│ │ └── system_samv71q21b.c
│ ├── RTOS demo.componentinfo.xml
│ ├── RTOS demo.cproj
│ ├── atmel_start.c
│ ├── atmel_start.h
│ ├── atmel_start_pins.h
│ ├── documentation
│ │ ├── RTOS.rst
│ │ └── rtos_demo.rst
│ ├── driver_init.c
│ ├── driver_init.h
│ ├── examples
│ │ ├── driver_examples.c
│ │ └── driver_examples.h
│ ├── hal
│ │ ├── documentation
│ │ │ └── usart_os.rst
│ │ ├── include
│ │ │ ├── hal_atomic.h
│ │ │ ├── hal_delay.h
│ │ │ ├── hal_gpio.h
│ │ │ ├── hal_init.h
│ │ │ ├── hal_io.h
│ │ │ ├── hal_sleep.h
│ │ │ ├── hal_usart_os.h
│ │ │ ├── hpl_core.h
│ │ │ ├── hpl_delay.h
│ │ │ ├── hpl_dma.h
│ │ │ ├── hpl_ext_irq.h
│ │ │ ├── hpl_gpio.h
│ │ │ ├── hpl_init.h
│ │ │ ├── hpl_irq.h
│ │ │ ├── hpl_missing_features.h
│ │ │ ├── hpl_reset.h
│ │ │ ├── hpl_sleep.h
│ │ │ ├── hpl_usart.h
│ │ │ ├── hpl_usart_async.h
│ │ │ ├── hpl_usart_dma.h
│ │ │ └── hpl_usart_sync.h
│ │ ├── src
│ │ │ ├── hal_atomic.c
│ │ │ ├── hal_delay.c
│ │ │ ├── hal_gpio.c
│ │ │ ├── hal_init.c
│ │ │ ├── hal_io.c
│ │ │ ├── hal_sleep.c
│ │ │ └── hal_usart_os.c
│ │ └── utils
│ │ ├── include
│ │ │ ├── compiler.h
│ │ │ ├── err_codes.h
│ │ │ ├── events.h
│ │ │ ├── parts.h
│ │ │ ├── utils.h
│ │ │ ├── utils_assert.h
│ │ │ ├── utils_event.h
│ │ │ ├── utils_increment_macro.h
│ │ │ ├── utils_list.h
│ │ │ ├── utils_repeat_macro.h
│ │ │ └── utils_ringbuffer.h
│ │ └── src
│ │ ├── utils_assert.c
│ │ ├── utils_event.c
│ │ ├── utils_list.c
│ │ ├── utils_ringbuffer.c
│ │ └── utils_syscalls.c
│ ├── hpl
│ │ ├── core
│ │ │ ├── hpl_core_m7_base.c
│ │ │ ├── hpl_core_port.h
│ │ │ └── hpl_init.c
│ │ ├── pio
│ │ │ └── hpl_gpio_base.h
│ │ ├── pmc
│ │ │ ├── hpl_pmc.c
│ │ │ ├── hpl_pmc.h
│ │ │ └── hpl_sleep.c
│ │ ├── usart
│ │ │ ├── hpl_usart.c
│ │ │ └── hpl_usart_base.h
│ │ └── xdmac
│ │ └── hpl_xdmac.c
│ ├── hri
│ │ ├── hri_acc_v71b.h
│ │ ├── hri_aes_v71b.h
│ │ ├── hri_afec_v71b.h
│ │ ├── hri_chipid_v71b.h
│ │ ├── hri_dacc_v71b.h
│ │ ├── hri_efc_v71b.h
│ │ ├── hri_gmac_v71b.h
│ │ ├── hri_gpbr_v71b.h
│ │ ├── hri_hsmci_v71b.h
│ │ ├── hri_i2sc_v71b.h
│ │ ├── hri_icm_v71b.h
│ │ ├── hri_isi_v71b.h
│ │ ├── hri_lockbit_v71b.h
│ │ ├── hri_matrix_v71b.h
│ │ ├── hri_mcan_v71b.h
│ │ ├── hri_mlb_v71b.h
│ │ ├── hri_pio_v71b.h
│ │ ├── hri_pmc_v71b.h
│ │ ├── hri_pwm_v71b.h
│ │ ├── hri_qspi_v71b.h
│ │ ├── hri_rstc_v71b.h
│ │ ├── hri_rswdt_v71b.h
│ │ ├── hri_rtc_v71b.h
│ │ ├── hri_rtt_v71b.h
│ │ ├── hri_sdramc_v71b.h
│ │ ├── hri_smc_v71b.h
│ │ ├── hri_spi_v71b.h
│ │ ├── hri_ssc_v71b.h
│ │ ├── hri_supc_v71b.h
│ │ ├── hri_tc_v71b.h
│ │ ├── hri_trng_v71b.h
│ │ ├── hri_twihs_v71b.h
│ │ ├── hri_uart_v71b.h
│ │ ├── hri_usart_v71b.h
│ │ ├── hri_usbhs_v71b.h
│ │ ├── hri_utmi_v71b.h
│ │ ├── hri_v71b.h
│ │ ├── hri_wdt_v71b.h
│ │ └── hri_xdmac_v71b.h
│ ├── rtos_demo_main.c
│ ├── rtos_start.c
│ ├── rtos_start.h
│ └── thirdparty
│ └── RTOS
│ ├── freertos
│ │ └── FreeRTOSV10.0.0
│ │ ├── License
│ │ │ └── license.txt
│ │ ├── Source
│ │ │ ├── croutine.c
│ │ │ ├── event_groups.c
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ ├── FreeRTOS.h
│ │ │ │ ├── StackMacros.h
│ │ │ │ ├── croutine.h
│ │ │ │ ├── deprecated_definitions.h
│ │ │ │ ├── event_groups.h
│ │ │ │ ├── list.h
│ │ │ │ ├── message_buffer.h
│ │ │ │ ├── mpu_wrappers.h
│ │ │ │ ├── portable.h
│ │ │ │ ├── projdefs.h
│ │ │ │ ├── queue.h
│ │ │ │ ├── semphr.h
│ │ │ │ ├── stack_macros.h
│ │ │ │ ├── stdint.readme
│ │ │ │ ├── stream_buffer.h
│ │ │ │ ├── task.h
│ │ │ │ └── timers.h
│ │ │ ├── list.c
│ │ │ ├── portable
│ │ │ │ ├── GCC
│ │ │ │ │ └── ARM_CM7
│ │ │ │ │ ├── port.c
│ │ │ │ │ └── portmacro.h
│ │ │ │ ├── MemMang
│ │ │ │ │ └── heap_2.c
│ │ │ │ └── readme.txt
│ │ │ ├── queue.c
│ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ ├── stream_buffer.c
│ │ │ ├── tasks.c
│ │ │ └── timers.c
│ │ ├── readme.txt
│ │ ├── rtos_port.c
│ │ └── rtos_port.h
│ └── hal_rtos.h
└── 基于SAMV71硬件的RTOS示例_RTOS demo.zip
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