STM32F103C8t6读取mpu6050 加速度角速度

【实例简介】STM32F103C8t6读取mpu6050 加速度角速度 

MPU6050采用IIC通讯，读出原始数据后，进行一个变换才能得到实际的角速度和加速度

【实例截图】

【核心代码】

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├── STM32F103C8t6读取mpu6050 加速度角速度 _STM32F103C8t6_MPU-6050.rar
└── c8t6
    ├── CORE
    │   ├── core_cm3.c
    │   ├── core_cm3.h
    │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
    │   └── startup_stm32f10x_md.s
    ├── FlyMcuConfig.ini
    ├── HARDWARE
    │   ├── 1602
    │   │   ├── lcd.c
    │   │   └── lcd.h
    │   ├── ADC
    │   │   ├── adc.c
    │   │   └── adc.h
    │   ├── ALL
    │   │   ├── all.c
    │   │   └── all.h
    │   ├── BEEP
    │   │   ├── beep.c
    │   │   └── beep.h
    │   ├── EXTI
    │   │   ├── exti.c
    │   │   └── exti.h
    │   ├── IIC
    │   │   ├── I2C.c
    │   │   └── I2C.h
    │   ├── KEY
    │   │   ├── key.c
    │   │   └── key.h
    │   ├── LCD
    │   │   ├── font.h
    │   │   ├── lcd.c
    │   │   └── lcd.h
    │   ├── LED
    │   │   ├── led.c
    │   │   └── led.h
    │   ├── MPU6050
    │   │   ├── eMPL
    │   │   │   ├── dmpKey.h
    │   │   │   ├── dmpmap.h
    │   │   │   ├── inv_mpu.c
    │   │   │   ├── inv_mpu.h
    │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    │   │   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    │   │   ├── mpu6050.c
    │   │   ├── mpu6050.h
    │   │   ├── mpuiic.c
    │   │   └── mpuiic.h
    │   ├── OLED
    │   │   ├── OLED_I2C.c
    │   │   ├── OLED_I2C.h
    │   │   └── codetab.h
    │   ├── Stance
    │   │   ├── MPU6050.c
    │   │   └── MPU6050.h
    │   ├── TIMER
    │   │   ├── timer.c
    │   │   └── timer.h
    │   ├── iic_analog
    │   │   ├── iic_analog.c
    │   │   └── iic_analog.h
    │   └── key_state
    │       ├── Key_state.c
    │       └── Key_state.h
    ├── OBJ
    │   ├── ExtDll.iex
    │   ├── Project.axf
    │   ├── Project.build_log.htm
    │   ├── Project.hex
    │   ├── Project.htm
    │   ├── Project.lnp
    │   ├── Project.sct
    │   ├── Project_Target 1.dep
    │   ├── Project_sct.Bak
    │   ├── adc.crf
    │   ├── adc.d
    │   ├── adc.o
    │   ├── all.crf
    │   ├── all.d
    │   ├── all.o
    │   ├── beep.crf
    │   ├── beep.d
    │   ├── beep.o
    │   ├── core_cm3.crf
    │   ├── core_cm3.d
    │   ├── core_cm3.o
    │   ├── delay.crf
    │   ├── delay.d
    │   ├── delay.o
    │   ├── exti.crf
    │   ├── exti.d
    │   ├── exti.o
    │   ├── i2c.crf
    │   ├── i2c.d
    │   ├── i2c.o
    │   ├── iic_analog.crf
    │   ├── iic_analog.d
    │   ├── iic_analog.o
    │   ├── inv_mpu.crf
    │   ├── inv_mpu.d
    │   ├── inv_mpu.o
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
    │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
    │   ├── key.crf
    │   ├── key.d
    │   ├── key.o
    │   ├── key_state.crf
    │   ├── key_state.d
    │   ├── key_state.o
    │   ├── lcd.crf
    │   ├── lcd.d
    │   ├── lcd.o
    │   ├── led.crf
    │   ├── led.d
    │   ├── led.o
    │   ├── main.crf
    │   ├── main.d
    │   ├── main.o
    │   ├── misc.crf
    │   ├── misc.d
    │   ├── misc.o
    │   ├── mpu6050.crf
    │   ├── mpu6050.d
    │   ├── mpu6050.o
    │   ├── mpuiic.crf
    │   ├── mpuiic.d
    │   ├── mpuiic.o
    │   ├── oled_i2c.crf
    │   ├── oled_i2c.d
    │   ├── oled_i2c.o
    │   ├── pwm.crf
    │   ├── pwm.d
    │   ├── pwm.o
    │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
    │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
    │   ├── startup_stm32f10x_md.d
    │   ├── startup_stm32f10x_md.o
    │   ├── stm32f10x_adc.crf
    │   ├── stm32f10x_adc.d
    │   ├── stm32f10x_adc.o
    │   ├── stm32f10x_bkp.crf
    │   ├── stm32f10x_bkp.d
    │   ├── stm32f10x_bkp.o
    │   ├── stm32f10x_can.crf
    │   ├── stm32f10x_can.d
    │   ├── stm32f10x_can.o
    │   ├── stm32f10x_cec.crf
    │   ├── stm32f10x_cec.d
    │   ├── stm32f10x_cec.o
    │   ├── stm32f10x_crc.crf
    │   ├── stm32f10x_crc.d
    │   ├── stm32f10x_crc.o
    │   ├── stm32f10x_dac.crf
    │   ├── stm32f10x_dac.d
    │   ├── stm32f10x_dac.o
    │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
    │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
    │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
    │   ├── stm32f10x_dma.crf
    │   ├── stm32f10x_dma.d
    │   ├── stm32f10x_dma.o
    │   ├── stm32f10x_exti.crf
    │   ├── stm32f10x_exti.d
    │   ├── stm32f10x_exti.o
    │   ├── stm32f10x_flash.crf
    │   ├── stm32f10x_flash.d
    │   ├── stm32f10x_flash.o
    │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
    │   ├── stm32f10x_fsmc.d
    │   ├── stm32f10x_fsmc.o
    │   ├── stm32f10x_gpio.crf
    │   ├── stm32f10x_gpio.d
    │   ├── stm32f10x_gpio.o
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    │   ├── stm32f10x_i2c.d
    │   ├── stm32f10x_i2c.o
    │   ├── stm32f10x_it.crf
    │   ├── stm32f10x_it.d
    │   ├── stm32f10x_it.o
    │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
    │   ├── stm32f10x_iwdg.d
    │   ├── stm32f10x_iwdg.o
    │   ├── stm32f10x_pwr.crf
    │   ├── stm32f10x_pwr.d
    │   ├── stm32f10x_pwr.o
    │   ├── stm32f10x_rcc.crf
    │   ├── stm32f10x_rcc.d
    │   ├── stm32f10x_rcc.o
    │   ├── stm32f10x_rtc.crf
    │   ├── stm32f10x_rtc.d
    │   ├── stm32f10x_rtc.o
    │   ├── stm32f10x_sdio.crf
    │   ├── stm32f10x_sdio.d
    │   ├── stm32f10x_sdio.o
    │   ├── stm32f10x_sdio_1.crf
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    │   ├── stm32f10x_sdio_1.o
    │   ├── stm32f10x_spi.crf
    │   ├── stm32f10x_spi.d
    │   ├── stm32f10x_spi.o
    │   ├── stm32f10x_tim.crf
    │   ├── stm32f10x_tim.d
    │   ├── stm32f10x_tim.o
    │   ├── stm32f10x_usart.crf
    │   ├── stm32f10x_usart.d
    │   ├── stm32f10x_usart.o
    │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
    │   ├── stm32f10x_wwdg.d
    │   ├── stm32f10x_wwdg.o
    │   ├── sys.crf
    │   ├── sys.d
    │   ├── sys.o
    │   ├── system_stm32f10x.crf
    │   ├── system_stm32f10x.d
    │   ├── system_stm32f10x.o
    │   ├── timer.crf
    │   ├── timer.d
    │   ├── timer.o
    │   ├── usart.crf
    │   ├── usart.d
    │   └── usart.o
    ├── STM32F10X_FWLib
    │   ├── inc
    │   │   ├── misc.h
    │   │   ├── stm32f10x_adc.h
    │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
    │   │   ├── stm32f10x_can.h
    │   │   ├── stm32f10x_cec.h
    │   │   ├── stm32f10x_crc.h
    │   │   ├── stm32f10x_dac.h
    │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
    │   │   ├── stm32f10x_dma.h
    │   │   ├── stm32f10x_exti.h
    │   │   ├── stm32f10x_flash.h
    │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
    │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
    │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
    │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
    │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
    │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
    │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
    │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
    │   │   ├── stm32f10x_spi.h
    │   │   ├── stm32f10x_tim.h
    │   │   ├── stm32f10x_usart.h
    │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
    │   └── src
    │       ├── misc.c
    │       ├── stm32f10x_adc.c
    │       ├── stm32f10x_bkp.c
    │       ├── stm32f10x_can.c
    │       ├── stm32f10x_cec.c
    │       ├── stm32f10x_crc.c
    │       ├── stm32f10x_dac.c
    │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
    │       ├── stm32f10x_dma.c
    │       ├── stm32f10x_exti.c
    │       ├── stm32f10x_flash.c
    │       ├── stm32f10x_fsmc.c
    │       ├── stm32f10x_gpio.c
    │       ├── stm32f10x_i2c.c
    │       ├── stm32f10x_iwdg.c
    │       ├── stm32f10x_pwr.c
    │       ├── stm32f10x_rcc.c
    │       ├── stm32f10x_rtc.c
    │       ├── stm32f10x_sdio.c
    │       ├── stm32f10x_spi.c
    │       ├── stm32f10x_tim.c
    │       ├── stm32f10x_usart.c
    │       └── stm32f10x_wwdg.c
    ├── SYSTEM
    │   ├── delay
    │   │   ├── delay.c
    │   │   └── delay.h
    │   ├── sys
    │   │   ├── sys.c
    │   │   └── sys.h
    │   └── usart
    │       ├── usart.c
    │       └── usart.h
    └── USER
        ├── DebugConfig
        │   ├── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
        │   └── Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
        ├── Listings
        │   ├── Project.map
        │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
        │   └── startup_stm32f10x_md.lst
        ├── Objects
        ├── Project.uvguix.Midas
        ├── Project.uvguix.dell
        ├── Project.uvoptx
        ├── Project.uvprojx
        ├── main.c
        ├── pwm.c
        ├── pwm.h
        ├── stm32f10x.h
        ├── stm32f10x_conf.h
        ├── stm32f10x_it.c
        ├── stm32f10x_it.h
        ├── system_stm32f10x.c
        ├── system_stm32f10x.h
        ├── tim.h
        └── tim3.h

31 directories, 275 files