matlab实现的高斯粒子滤波器代码

【实例简介】
用matlab实现的高斯粒子滤波器，很好，很有参考价值。
【实例截图】
【核心代码】
文件清单
└── Gaussian Particle Filter
    ├── algos
    │   ├── gpf2algo.m
    │   ├── gpfalgo.m
    │   ├── pfalgo.m
    │   ├── scaledSymmetricSigmaPoints.m
    │   ├── ukf.m
    │   └── upfalgo.m
    ├── core
    │   ├── cvecrep.m
    │   ├── deterministicr.m
    │   ├── multinomialr.m
    │   └── residualr.m
    ├── demo.m
    ├── general
    │   ├── measurePerformance.m
    │   ├── plotNiceFigures.m
    │   ├── readData.m
    │   └── sample_trajectory.m
    ├── linear_model_for_nandos_paper
    │   ├── computeModeTransitionMatrix.m
    │   ├── ffun.m
    │   ├── gpf2-results.dat
    │   ├── gpf-results.dat
    │   ├── hfun.m
    │   ├── initParameters.m
    │   ├── pf-results.dat
    │   ├── sample_prior_x.m
    │   ├── sample_prior_z.m
    │   ├── sample_x.m
    │   ├── sample_z.m
    │   ├── trajectory.dat
    │   ├── upf-results.dat
    │   ├── ut_ffun.m
    │   └── ut_hfun.m
    ├── model_for_gpf_paper
    │   ├── computeModeTransitionMatrix.m
    │   ├── ffun.m
    │   ├── gpf2-results.dat
    │   ├── gpf-results.dat
    │   ├── hfun.m
    │   ├── initParameters.m
    │   ├── pf-results.dat
    │   ├── sample_prior_x.m
    │   ├── sample_prior_z.m
    │   ├── sample_x.m
    │   ├── sample_z.m
    │   ├── trajectory.dat
    │   ├── upf-results.dat
    │   ├── ut_ffun.m
    │   └── ut_hfun.m
    └── model_for_real_data
        ├── computeModeTransitionMatrix.m
        ├── ffun.m
        ├── hfun.m
        ├── initParameters.m
        ├── sample_prior_x.m
        ├── sample_prior_z.m
        ├── sample_x.m
        ├── sample_z.m
        ├── trajectory.dat
        ├── ut_ffun.m
        └── ut_hfun.m

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