机器人控制系统的设计与matlab仿真 源代码

【实例简介】
刘金坤 最新力作 《机器人控制系统的设计与matlab仿真》 源代码 希望对大家有用。
【实例截图】
【核心代码】
文件清单
└── 机器人控制仿真程序
    ├── readme.doc
    ├── 第10章仿真程序
    │   ├── 16.txt
    │   ├── 4.txt
    │   ├── 8.txt
    │   ├── chap10_1calculate.m
    │   ├── chap10_1cross.m
    │   ├── chap10_1dis.m
    │   ├── chap10_1.m
    │   ├── chap10_1mutate.m
    │   ├── chap10_1select.m
    │   └── chap10_2.m
    ├── 第2章仿真程序
    │   ├── chap2_1ctrl.m
    │   ├── chap2_1plant.m
    │   ├── chap2_1plot.m
    │   ├── chap2_1sim.mdl
    │   ├── chap2_2adapt.m
    │   ├── chap2_2ctrl.m
    │   ├── chap2_2ctrlnew.m
    │   ├── chap2_2input.m
    │   ├── chap2_2plant.m
    │   ├── chap2_2plot.m
    │   └── chap2_2sim.mdl
    ├── 第3章仿真程序
    │   ├── chap3_10ctrl.m
    │   ├── chap3_10plant.m
    │   ├── chap3_10plot.m
    │   ├── chap3_10sim.mdl
    │   ├── chap3_10wnn.m
    │   ├── chap3_11ctrl.m
    │   ├── chap3_11input.m
    │   ├── chap3_11plant.m
    │   ├── chap3_11plot.m
    │   ├── chap3_11sim.mdl
    │   ├── chap3_11wnn.m
    │   ├── chap3_12.m
    │   ├── chap3_12plant.m
    │   ├── chap3_13.m
    │   ├── chap3_13plant.m
    │   ├── chap3_1.m
    │   ├── chap3_2app.m
    │   ├── chap3_2plant.m
    │   ├── chap3_2plot.m
    │   ├── chap3_2sim.mdl
    │   ├── chap3_3.m
    │   ├── chap3_4ctrl.m
    │   ├── chap3_4plant.m
    │   ├── chap3_4plot.m
    │   ├── chap3_4sim.mdl
    │   ├── chap3_5ctrl.m
    │   ├── chap3_5input.m
    │   ├── chap3_5plant.m
    │   ├── chap3_5plot.m
    │   ├── chap3_5sim.mdl
    │   ├── chap3_6ctrl.m
    │   ├── chap3_6i.m
    │   ├── chap3_6input.m
    │   ├── chap3_6plant.m
    │   ├── chap3_6plot.m
    │   ├── chap3_6sim.mdl
    │   ├── chap3_7ctrl.m
    │   ├── chap3_7i.m
    │   ├── chap3_7input.m
    │   ├── chap3_7plant.m
    │   ├── chap3_7plot.m
    │   ├── chap3_7sim.mdl
    │   ├── chap3_8ctrl.m
    │   ├── chap3_8input.m
    │   ├── chap3_8plant.m
    │   ├── chap3_8plot.m
    │   ├── chap3_8sim.mdl
    │   ├── chap3_9ctrl.m
    │   ├── chap3_9ctrln.m
    │   ├── chap3_9input.m
    │   ├── chap3_9plant.m
    │   ├── chap3_9plot.m
    │   └── chap3_9sim.mdl
    ├── 第4章仿真程序
    │   ├── chap4_10ctrl.m
    │   ├── chap4_10design.m
    │   ├── chap4_10mf.m
    │   ├── chap4_10plant.m
    │   ├── chap4_10plot.m
    │   ├── chap4_10sim.mdl
    │   ├── chap4_11input.m
    │   ├── chap4_11plant.m
    │   ├── chap4_11plot.m
    │   ├── chap4_11sim.mdl
    │   ├── chap4_11wf.m
    │   ├── chap4_11w.m
    │   ├── chap4_12input.m
    │   ├── chap4_12plant.m
    │   ├── chap4_12plot.m
    │   ├── chap4_12sim.mdl
    │   ├── chap4_12wf.m
    │   ├── chap4_12w.m
    │   ├── chap4_1ctrl.m
    │   ├── chap4_1mf.m
    │   ├── chap4_1plant.m
    │   ├── chap4_1plot.m
    │   ├── chap4_1sim.mdl
    │   ├── chap4_2ctrl.m
    │   ├── chap4_2mf.m
    │   ├── chap4_2plant.m
    │   ├── chap4_2plot.m
    │   ├── chap4_2sim.mdl
    │   ├── chap4_3ctrl.m
    │   ├── chap4_3mf.m
    │   ├── chap4_3plant.m
    │   ├── chap4_3plot.m
    │   ├── chap4_3sim.mdl
    │   ├── chap4_4ctrl.m
    │   ├── chap4_4plant.m
    │   ├── chap4_4plot.m
    │   ├── chap4_4sim.mdl
    │   ├── chap4_5ctrl.m
    │   ├── chap4_5plant.m
    │   ├── chap4_5plot.m
    │   ├── chap4_5sim.mdl
    │   ├── chap4_6ctrl.m
    │   ├── chap4_6plant.m
    │   ├── chap4_6plot.m
    │   ├── chap4_6sim.mdl
    │   ├── chap4_7ctrl.m
    │   ├── chap4_7mf.m
    │   ├── chap4_7plant.m
    │   ├── chap4_7plot.m
    │   ├── chap4_7sim.mdl
    │   ├── chap4_8ctrl.m
    │   ├── chap4_8plant.m
    │   ├── chap4_8plot.m
    │   ├── chap4_8sim.mdl
    │   ├── chap4_9ctrl.m
    │   ├── chap4_9plant.m
    │   ├── chap4_9plot.m
    │   ├── chap4_9sim.mdl
    │   └── K_file.mat
    ├── 第5章仿真程序
    │   ├── chap5_10.m
    │   ├── chap5_11plot.m
    │   ├── chap5_11sim.mdl
    │   ├── chap5_11test.m
    │   ├── chap5_12int.m
    │   ├── chap5_12plot.m
    │   ├── chap5_12sim.mdl
    │   ├── chap5_1ctrl.m
    │   ├── chap5_1input.m
    │   ├── chap5_1main.m
    │   ├── chap5_1plant.m
    │   ├── chap5_1sim.mdl
    │   ├── chap5_2ctrl.m
    │   ├── chap5_2input.m
    │   ├── chap5_2main.m
    │   ├── chap5_2plant.m
    │   ├── chap5_2sim.mdl
    │   ├── chap5_3.m
    │   ├── chap5_3plant.m
    │   ├── chap5_4ctrl.m
    │   ├── chap5_4input.m
    │   ├── chap5_4main.m
    │   ├── chap5_4plant.m
    │   ├── chap5_4sim.mdl
    │   ├── chap5_5ctrl.m
    │   ├── chap5_5input.m
    │   ├── chap5_5main.m
    │   ├── chap5_5plant.m
    │   ├── chap5_5sim.mdl
    │   ├── chap5_6adapt.m
    │   ├── chap5_6ctrl.m
    │   ├── chap5_6input.m
    │   ├── chap5_6main.m
    │   ├── chap5_6plant.m
    │   ├── chap5_6sim.mdl
    │   ├── chap5_7adapt.m
    │   ├── chap5_7ctrl.m
    │   ├── chap5_7input.m
    │   ├── chap5_7main.m
    │   ├── chap5_7plant.m
    │   ├── chap5_7sim.mdl
    │   ├── chap5_8adapt.m
    │   ├── chap5_8ctrl.m
    │   ├── chap5_8main.m
    │   ├── chap5_8sim.mdl
    │   ├── chap5_9adapt.m
    │   ├── chap5_9ctrl.m
    │   ├── chap5_9main.m
    │   └── chap5_9sim.mdl
    ├── 第6章仿真程序
    │   ├── chap6_1ctrl.m
    │   ├── chap6_1plant.m
    │   ├── chap6_1plot.m
    │   ├── chap6_1sim.mdl
    │   ├── chap6_2ctrl.m
    │   ├── chap6_2plant.m
    │   ├── chap6_2plot.m
    │   ├── chap6_2sim.mdl
    │   ├── chap6_3ctrl.m
    │   ├── chap6_3plant.m
    │   ├── chap6_3plot.m
    │   ├── chap6_3sim.mdl
    │   ├── chap6_4ctrl.m
    │   ├── chap6_4input.m
    │   ├── chap6_4plant.m
    │   ├── chap6_4plot.m
    │   ├── chap6_4sim.mdl
    │   ├── chap6_5ctrl.m
    │   ├── chap6_5plant.m
    │   ├── chap6_5plot.m
    │   ├── chap6_5sim.mdl
    │   ├── chap6_6ctrl.m
    │   ├── chap6_6plant.m
    │   ├── chap6_6sim.mdl
    │   ├── chap6_7ctrl.m
    │   ├── chap6_7plant.m
    │   ├── chap6_7plot.m
    │   ├── chap6_7sim.mdl
    │   ├── chap6_8plant.m
    │   ├── chap6_8plot.m
    │   ├── chap6_8sim.mdl
    │   ├── chap6_8v.m
    │   ├── chap6_8w.m
    │   ├── chap6_9ctrl.m
    │   ├── chap6_9out.m
    │   ├── chap6_9plant.m
    │   ├── chap6_9plot.m
    │   ├── chap6_9sim.mdl
    │   └── chap6_9u1.m
    ├── 第7章仿真程序
    │   ├── chap7_10inner.m
    │   ├── chap7_10out.m
    │   ├── chap7_10plant.m
    │   ├── chap7_10plot.m
    │   ├── chap7_10sim.mdl
    │   ├── chap7_11ctrl.m
    │   ├── chap7_11plot.m
    │   ├── chap7_11sim.mdl
    │   ├── chap7_11th.m
    │   ├── chap7_11wc.m
    │   ├── chap7_11w.m
    │   ├── chap7_12input.m
    │   ├── chap7_12plant.m
    │   ├── chap7_12plot.m
    │   ├── chap7_12sim.mdl
    │   ├── chap7_13input.m
    │   ├── chap7_13plant.m
    │   ├── chap7_13plot.m
    │   ├── chap7_13sim.mdl
    │   ├── chap7_14ctrl.m
    │   ├── chap7_14input.m
    │   ├── chap7_14plant.m
    │   ├── chap7_14plot.m
    │   ├── chap7_14sim.mdl
    │   ├── chap7_1ctrl.m
    │   ├── chap7_1plant.m
    │   ├── chap7_1plot.m
    │   ├── chap7_1sim.mdl
    │   ├── chap7_2ctrl.m
    │   ├── chap7_2plant.m
    │   ├── chap7_2plot.m
    │   ├── chap7_2sim.mdl
    │   ├── chap7_3ctrl.m
    │   ├── chap7_3plant.m
    │   ├── chap7_3plot.m
    │   ├── chap7_3sim.mdl
    │   ├── chap7_4ctrl.m
    │   ├── chap7_4plant.m
    │   ├── chap7_4plot.m
    │   ├── chap7_4sim.mdl
    │   ├── chap7_5ctrl.m
    │   ├── chap7_5input.m
    │   ├── chap7_5plant.m
    │   ├── chap7_5plot.m
    │   ├── chap7_5sim.mdl
    │   ├── chap7_6master.m
    │   ├── chap7_6pid.m
    │   ├── chap7_6plot.m
    │   ├── chap7_6sim.mdl
    │   ├── chap7_6slave.m
    │   ├── chap7_6smc.m
    │   ├── chap7_7ctrl.m
    │   ├── chap7_7plant.m
    │   ├── chap7_7plot.m
    │   ├── chap7_7sim.mdl
    │   ├── chap7_8adapt.m
    │   ├── chap7_8ctrl.m
    │   ├── chap7_8input.m
    │   ├── chap7_8plant.m
    │   ├── chap7_8plot.m
    │   ├── chap7_8sim.mdl
    │   ├── chap7_9adapt.m
    │   ├── chap7_9ctrl.m
    │   ├── chap7_9input.m
    │   ├── chap7_9plant.m
    │   ├── chap7_9plot.m
    │   └── chap7_9sim.mdl
    ├── 第8章仿真程序
    │   ├── chap8_1ctrl.m
    │   ├── chap8_1fricplot.m
    │   ├── chap8_1input.m
    │   ├── chap8_1plant.m
    │   ├── chap8_1plot.m
    │   ├── chap8_1sim.mdl
    │   ├── chap8_2ctrl.m
    │   ├── chap8_2input.m
    │   ├── chap8_2plant.m
    │   ├── chap8_2plot.m
    │   ├── chap8_2sim.mdl
    │   ├── chap8_3adapt.m
    │   ├── chap8_3ctrl.m
    │   ├── chap8_3input.m
    │   ├── chap8_3plant.m
    │   ├── chap8_3plot.m
    │   ├── chap8_3sim.mdl
    │   ├── chap8_4armplot.m
    │   ├── chap8_4ctrl.m
    │   ├── chap8_4input.m
    │   ├── chap8_4plant.m
    │   ├── chap8_4plot.m
    │   ├── chap8_4sim.mdl
    │   ├── chap8_5ctrl.m
    │   ├── chap8_5plant.m
    │   ├── chap8_5plot.m
    │   ├── chap8_5sim.mdl
    │   ├── chap8_6ctrl.m
    │   ├── chap8_6plant.m
    │   ├── chap8_6plot.m
    │   ├── chap8_6sim.mdl
    │   ├── chap8_7ctrl.m
    │   ├── chap8_7design.m
    │   ├── chap8_7plant.m
    │   ├── chap8_7plot.m
    │   ├── chap8_7sim.mdl
    │   ├── qftdemos
    │   │   ├── bndshelp.htm
    │   │   ├── Contents.m
    │   │   ├── demos.m
    │   │   ├── lorddata.mat
    │   │   ├── nxtstage.m
    │   │   ├── qftdemo.m
    │   │   ├── qftdm10b.m
    │   │   ├── qftdm10c.m
    │   │   ├── qftdm10d.m
    │   │   ├── qftdm10.m
    │   │   ├── qftdm11b.m
    │   │   ├── qftdm11c.m
    │   │   ├── qftdm11d.m
    │   │   ├── qftdm11e.m
    │   │   ├── qftdm11.m
    │   │   ├── qftdm12b.m
    │   │   ├── qftdm12c.m
    │   │   ├── qftdm12d.m
    │   │   ├── qftdm12e.m
    │   │   ├── qftdm12f.m
    │   │   ├── qftdm12g.m
    │   │   ├── qftdm12.m
    │   │   ├── qftdm13b.m
    │   │   ├── qftdm13c.m
    │   │   ├── qftdm13d.m
    │   │   ├── qftdm13e.m
    │   │   ├── qftdm13f.m
    │   │   ├── qftdm13.m
    │   │   ├── qftdm14b.m
    │   │   ├── qftdm14c.m
    │   │   ├── qftdm14d.m
    │   │   ├── qftdm14e.m
    │   │   ├── qftdm14f.m
    │   │   ├── qftdm14.m
    │   │   ├── qftdm15b.m
    │   │   ├── qftdm15c.m
    │   │   ├── qftdm15d.m
    │   │   ├── qftdm15e.m
    │   │   ├── qftdm15.m
    │   │   ├── qftdm1b.m
    │   │   ├── qftdm1c.m
    │   │   ├── qftdm1d.m
    │   │   ├── qftdm1e.m
    │   │   ├── qftdm1.m
    │   │   ├── qftdm2b.m
    │   │   ├── qftdm2c.m
    │   │   ├── qftdm2d.m
    │   │   ├── qftdm2e.m
    │   │   ├── qftdm2f.m
    │   │   ├── qftdm2.m
    │   │   ├── qftdm3b.m
    │   │   ├── qftdm3c.m
    │   │   ├── qftdm3d.m
    │   │   ├── qftdm3.m
    │   │   ├── qftdm4b.m
    │   │   ├── qftdm4c.m
    │   │   ├── qftdm4d.m
    │   │   ├── qftdm4.m
    │   │   ├── qftdm5b.m
    │   │   ├── qftdm5c.m
    │   │   ├── qftdm5d.m
    │   │   ├── qftdm5.m
    │   │   ├── qftdm6b.m
    │   │   ├── qftdm6c.m
    │   │   ├── qftdm6d.m
    │   │   ├── qftdm6e.m
    │   │   ├── qftdm6.m
    │   │   ├── qftdm7b.m
    │   │   ├── qftdm7c.m
    │   │   ├── qftdm7d.m
    │   │   ├── qftdm7e.m
    │   │   ├── qftdm7f.m
    │   │   ├── qftdm7g.m
    │   │   ├── qftdm7h.m
    │   │   ├── qftdm7i.m
    │   │   ├── qftdm7j.m
    │   │   ├── qftdm7.m
    │   │   ├── qftdm8b.m
    │   │   ├── qftdm8c.m
    │   │   ├── qftdm8d.m
    │   │   ├── qftdm8e.m
    │   │   ├── qftdm8f.m
    │   │   ├── qftdm8g.m
    │   │   ├── qftdm8h.m
    │   │   ├── qftdm8i.m
    │   │   ├── qftdm8.m
    │   │   ├── qftdm9b.m
    │   │   ├── qftdm9c.m
    │   │   ├── qftdm9d.m
    │   │   ├── qftdm9e.m
    │   │   ├── qftdm9f.m
    │   │   ├── qftdm9.m
    │   │   ├── qftex10.m
    │   │   ├── qftex11.m
    │   │   ├── qftex12.m
    │   │   ├── qftex13.m
    │   │   ├── qftex14.m
    │   │   ├── qftex15.m
    │   │   ├── qftex1.m
    │   │   ├── qftex2.m
    │   │   ├── qftex3.m
    │   │   ├── qftex4.m
    │   │   ├── qftex5.m
    │   │   ├── qftex6.m
    │   │   ├── qftex7.m
    │   │   ├── qftex8.m
    │   │   ├── qftex9.m
    │   │   ├── qftexit.m
    │   │   ├── qftstrt1.m
    │   │   ├── qftstrt2.m
    │   │   ├── qpause.m
    │   │   ├── sisocdc.mat
    │   │   ├── sisocd.mat
    │   │   └── tmplhelp.htm
    │   ├── qftdm1_int.m
    │   ├── qftdm1_plant.m
    │   ├── qftdm1_plot.m
    │   ├── qftdm1_sim.mdl
    │   ├── qftdm2_int.m
    │   ├── qftdm2_plant.m
    │   ├── qftdm2_plot.m
    │   ├── qftdm2_sim.mdl
    │   ├── qftex2_app.m
    │   ├── qft_int.m
    │   ├── qft_plant.m
    │   ├── qft_plot.m
    │   ├── qft_sim.mdl
    │   └── qft_toolbox
    │       ├── addcp.m
    │       ├── addnd.m
    │       ├── bndonoff.m
    │       ├── bndsdef.m
    │       ├── chkdef.m
    │       ├── chkgen.m
    │       ├── chksiso.m
    │       ├── chkstab.m
    │       ├── chkzp.m
    │       ├── cintegtr.m
    │       ├── clcpdef.m
    │       ├── clcp.m
    │       ├── clnddef.m
    │       ├── clnd.m
    │       ├── cnt2zpk.m
    │       ├── cntcnvt.m
    │       ├── cntcvrt.m
    │       ├── cntdcgn.m
    │       ├── cntdisp.m
    │       ├── cntextr.m
    │       ├── cntopen.m
    │       ├── cntpars.m
    │       ├── cntrecl.m
    │       ├── cntsave.m
    │       ├── cntstor.m
    │       ├── Contents.m
    │       ├── copybnds.m
    │       ├── cp2mp.m
    │       ├── cproot.m
    │       ├── csecond.m
    │       ├── dfreqcp.m
    │       ├── dintegtr.m
    │       ├── dlpshape.m
    │       ├── dpfshape.m
    │       ├── dsecond.m
    │       ├── elmtbutn.m
    │       ├── envtowks.m
    │       ├── freqcp.m
    │       ├── genbnd10.m
    │       ├── genbnd11.m
    │       ├── genbnds.m
    │       ├── getqft.m
    │       ├── grpbnds.m
    │       ├── ldlgcplx.m
    │       ├── lpshape.m
    │       ├── lpshpdef.m
    │       ├── mesgbnds.m
    │       ├── mo2ovr2.m
    │       ├── modisp.m
    │       ├── mofirst.m
    │       ├── mogain.m
    │       ├── moldlg.m
    │       ├── montch.m
    │       ├── mosecond.m
    │       ├── mp2cp.m
    │       ├── mulcp.m
    │       ├── mulnd.m
    │       ├── ntchcplx.m
    │       ├── pfshape.m
    │       ├── pfshpdef.m
    │       ├── plotbnds.m
    │       ├── plottmpl.m
    │       ├── putqft.m
    │       ├── qaddelmt.m
    │       ├── qaddobj.m
    │       ├── qatan4.m
    │       ├── qaxschng.m
    │       ├── qbtnkill.m
    │       ├── qbtnpres.m
    │       ├── qbtnup.m
    │       ├── qbutnset.m
    │       ├── qcadevuw.m
    │       ├── qclassfy.m
    │       ├── qclswin.m
    │       ├── qcntbode.m
    │       ├── qcpqft.m
    │       ├── qde2sn.m
    │       ├── qdelelmt.m
    │       ├── qdelobj.m
    │       ├── qdesign.htm
    │       ├── qdf2sn.m
    │       ├── qedtelmt.m
    │       ├── qedtobj.m
    │       ├── qelmts.m
    │       ├── qf2e.m
    │       ├── qfile.htm
    │       ├── qfindfrq.m
    │       ├── qfindinf.m
    │       ├── qfixfase.m
    │       ├── qfrqchng.m
    │       ├── qfrqenh.m
    │       ├── qftdefs.m
    │       ├── qfterror.m
    │       ├── qfwbal.m
    │       ├── qindex.htm
    │       ├── qitrelmt.m
    │       ├── qitrelop.m
    │       ├── qlyaps.m
    │       ├── qmagplt.m
    │       ├── qmagvuw.m
    │       ├── qmodlred.m
    │       ├── qmoveobj.m
    │       ├── qnicplt.m
    │       ├── qnicvuw.m
    │       ├── qplotbd.m
    │       ├── qplotdef.m
    │       ├── qputobj.m
    │       ├── qrobust.m
    │       ├── qrpk2gf.m
    │       ├── qscrelmt.m
    │       ├── qsimlbal.m
    │       ├── qsnsys.m
    │       ├── qsubset.m
    │       ├── qsym2def.m
    │       ├── qtools.htm
    │       ├── quadrtic.m
    │       ├── qundoit.m
    │       ├── qunpack.m
    │       ├── qview.htm
    │       ├── qwatecad.m
    │       ├── qzoomaxs.m
    │       ├── qzoomplt.m
    │       ├── qzp2rp.m
    │       ├── repltest.m
    │       ├── rlroot.m
    │       ├── seconsec.m
    │       ├── sectbnds.m
    │       ├── sisobnd1.m
    │       ├── sisobnd2.m
    │       ├── sisobnd3.m
    │       ├── sisobnd4.m
    │       ├── sisobnd5.m
    │       ├── sisobnd6.m
    │       ├── sisobnd7.m
    │       ├── sisobnd8.m
    │       ├── sisobnd9.m
    │       ├── sisobnds.m
    │       ├── wherebnd.m
    │       ├── xitcade.m
    │       ├── xxxpep.m
    │       ├── zp2cnt.m
    │       ├── zp2ldlg.m
    │       └── zpk2schr.m
    └── 第9章仿真程序
        ├── chap9_10.m
        ├── chap9_11.m
        ├── chap9_1.m
        ├── chap9_1plant.m
        ├── chap9_2.m
        ├── chap9_3cp.m
        ├── chap9_3ctrl.m
        ├── chap9_3plant.m
        ├── chap9_3plot.m
        ├── chap9_3sim.mdl
        ├── chap9_4ctrl.m
        ├── chap9_4ndo.m
        ├── chap9_4plant.m
        ├── chap9_4plot.m
        ├── chap9_4sim.mdl
        ├── chap9_5ctrl.m
        ├── chap9_5obv.m
        ├── chap9_5plant.m
        ├── chap9_5plot.m
        ├── chap9_5sim.mdl
        ├── chap9_6obv.m
        ├── chap9_6plant.m
        ├── chap9_6plot.m
        ├── chap9_6sim.mdl
        ├── chap9_7obv.m
        ├── chap9_7plant.m
        ├── chap9_7plot.m
        ├── chap9_7rbf.m
        ├── chap9_7sim.mdl
        ├── chap9_8ctrl.m
        ├── chap9_8obv.m
        ├── chap9_8plant.m
        ├── chap9_8plot.m
        ├── chap9_8rbf.m
        ├── chap9_8sim.mdl
        ├── chap9_9.m
        └── Fi_file.mat

12 directories, 632 files