实例介绍
【实例简介】基于MPU6050和互补滤波的平衡小车源代码
一个精简版本的平衡小车程序，只能实现自平衡
【实例截图】
【核心代码】
.
├── Mwbalanced-stm32-小霸王Lite-firmware-最简代码
│ ├── BasicBalance.map
│ ├── BasicBalance.plg
│ ├── BasicBalance.uvgui.dell-pc
│ ├── BasicBalance.uvgui_dell-pc.bak
│ ├── BasicBalance.uvguix.823420149
│ ├── BasicBalance.uvguix.Administrator
│ ├── BasicBalance.uvopt
│ ├── BasicBalance.uvoptx
│ ├── BasicBalance.uvproj.saved_uv4
│ ├── BasicBalance.uvprojx
│ ├── BasicBalance_BasicBalance.dep
│ ├── BasicBalance_Target 1.dep
│ ├── BasicBalance_uvopt.bak
│ ├── BasicBalance_uvproj.bak
│ ├── CMSIS
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ ├── DebugConfig
│ │ ├── BasicBalance_STM32F103C8.dbgconf
│ │ └── BasicBalance_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ ├── FWlib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── JLink Regs CM3.txt
│ ├── JLinkLog.txt
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── Listing
│ │ ├── BasicBalance.map
│ │ └── startup_stm32f10x_md.lst
│ ├── Output
│ │ ├── BasicBalance.axf
│ │ ├── BasicBalance.build_log.htm
│ │ ├── BasicBalance.hex
│ │ ├── BasicBalance.htm
│ │ ├── BasicBalance.lnp
│ │ ├── BasicBalance.plg
│ │ ├── BasicBalance.sct
│ │ ├── BasicBalance.tra
│ │ ├── BasicBalance_BasicBalance.dep
│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── adc.crf
│ │ ├── adc.d
│ │ ├── adc.o
│ │ ├── bsp.crf
│ │ ├── bsp.d
│ │ ├── bsp.o
│ │ ├── common.crf
│ │ ├── common.d
│ │ ├── common.o
│ │ ├── communicate.crf
│ │ ├── communicate.d
│ │ ├── communicate.o
│ │ ├── control.crf
│ │ ├── control.d
│ │ ├── control.o
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
│ │ ├── core_cm3.o
│ │ ├── dataflash.crf
│ │ ├── dataflash.d
│ │ ├── dataflash.o
│ │ ├── debug.crf
│ │ ├── debug.d
│ │ ├── debug.o
│ │ ├── delay.crf
│ │ ├── delay.d
│ │ ├── delay.o
│ │ ├── display.crf
│ │ ├── display.d
│ │ ├── display.o
│ │ ├── i2c.crf
│ │ ├── i2c.d
│ │ ├── i2c.o
│ │ ├── i2c_mpu6050.crf
│ │ ├── i2c_mpu6050.d
│ │ ├── i2c_mpu6050.o
│ │ ├── infrare.crf
│ │ ├── infrare.d
│ │ ├── infrare.o
│ │ ├── inv_mpu.crf
│ │ ├── inv_mpu.d
│ │ ├── inv_mpu.o
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ ├── led.crf
│ │ ├── led.d
│ │ ├── led.o
│ │ ├── main.crf
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.o
│ │ ├── manage.crf
│ │ ├── manage.d
│ │ ├── manage.o
│ │ ├── misc.crf
│ │ ├── misc.d
│ │ ├── misc.o
│ │ ├── motor.crf
│ │ ├── motor.d
│ │ ├── motor.o
│ │ ├── mpu6050.crf
│ │ ├── mpu6050.d
│ │ ├── mpu6050.o
│ │ ├── oled.crf
│ │ ├── oled.d
│ │ ├── oled.o
│ │ ├── outputdata.crf
│ │ ├── outputdata.d
│ │ ├── peripheral.crf
│ │ ├── peripheral.d
│ │ ├── peripheral.o
│ │ ├── pwm.crf
│ │ ├── pwm.d
│ │ ├── pwm.o
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ │ ├── stm32f10x_adc.crf
│ │ ├── stm32f10x_adc.d
│ │ ├── stm32f10x_adc.o
│ │ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ │ ├── stm32f10x_bkp.d
│ │ ├── stm32f10x_bkp.o
│ │ ├── stm32f10x_can.crf
│ │ ├── stm32f10x_can.d
│ │ ├── stm32f10x_can.o
│ │ ├── stm32f10x_cec.crf
│ │ ├── stm32f10x_cec.d
│ │ ├── stm32f10x_cec.o
│ │ ├── stm32f10x_crc.crf
│ │ ├── stm32f10x_crc.d
│ │ ├── stm32f10x_crc.o
│ │ ├── stm32f10x_dac.crf
│ │ ├── stm32f10x_dac.d
│ │ ├── stm32f10x_dac.o
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ ├── stm32f10x_dma.crf
│ │ ├── stm32f10x_dma.d
│ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ ├── stm32f10x_exti.crf
│ │ ├── stm32f10x_exti.d
│ │ ├── stm32f10x_exti.o
│ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ ├── stm32f10x_gpio.d
│ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ │ ├── stm32f10x_i2c.d
│ │ ├── stm32f10x_i2c.o
│ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ ├── stm32f10x_it.d
│ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ │ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ │ ├── stm32f10x_pwr.d
│ │ ├── stm32f10x_pwr.o
│ │ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rcc.d
│ │ ├── stm32f10x_rcc.o
│ │ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rtc.d
│ │ ├── stm32f10x_rtc.o
│ │ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ │ ├── stm32f10x_sdio.d
│ │ ├── stm32f10x_sdio.o
│ │ ├── stm32f10x_spi.crf
│ │ ├── stm32f10x_spi.d
│ │ ├── stm32f10x_spi.o
│ │ ├── stm32f10x_tim.crf
│ │ ├── stm32f10x_tim.d
│ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ ├── stm32f10x_usart.crf
│ │ ├── stm32f10x_usart.d
│ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ │ ├── system_stm32f10x.crf
│ │ ├── system_stm32f10x.d
│ │ ├── system_stm32f10x.o
│ │ ├── systick.crf
│ │ ├── systick.d
│ │ ├── systick.o
│ │ ├── timer.crf
│ │ ├── timer.d
│ │ ├── timer.o
│ │ ├── timer_1.crf
│ │ ├── timer_1.d
│ │ ├── timer_1.o
│ │ ├── ultrasonic.crf
│ │ ├── ultrasonic.d
│ │ ├── ultrasonic.o
│ │ ├── upstandingcar.crf
│ │ ├── upstandingcar.d
│ │ ├── upstandingcar.o
│ │ ├── usart.crf
│ │ ├── usart.d
│ │ └── usart.o
│ ├── RTE
│ │ └── RTE_Components.h
│ ├── SI
│ │ ├── Untitled Project.IAB
│ │ ├── Untitled Project.IAD
│ │ ├── Untitled Project.IMB
│ │ ├── Untitled Project.IMD
│ │ ├── Untitled Project.PFI
│ │ ├── Untitled Project.PO
│ │ ├── Untitled Project.PR
│ │ ├── Untitled Project.PRI
│ │ ├── Untitled Project.PS
│ │ ├── Untitled Project.SearchResults
│ │ └── Untitled Project.WK3
│ ├── User
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── ADC.h
│ │ │ ├── I2C.h
│ │ │ ├── bmp.h
│ │ │ ├── bsp.h
│ │ │ ├── common.h
│ │ │ ├── communicate.h
│ │ │ ├── control.h
│ │ │ ├── dataflash.h
│ │ │ ├── debug.h
│ │ │ ├── display.h
│ │ │ ├── infrare.h
│ │ │ ├── manage.h
│ │ │ ├── motor.h
│ │ │ ├── mpu6050.h
│ │ │ ├── oled.h
│ │ │ ├── oledfont.h
│ │ │ ├── systick.h
│ │ │ ├── ultrasonic.h
│ │ │ └── usart.h
│ │ ├── main.c
│ │ ├── src
│ │ │ ├── ADC.c
│ │ │ ├── I2C.c
│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ ├── bsp.c
│ │ │ ├── common.c
│ │ │ ├── communicate.c
│ │ │ ├── control.c
│ │ │ ├── dataflash.c
│ │ │ ├── debug.c
│ │ │ ├── display.c
│ │ │ ├── infrare.c
│ │ │ ├── manage.c
│ │ │ ├── motor.c
│ │ │ ├── oled.c
│ │ │ ├── systick.c
│ │ │ ├── ultrasonic.c
│ │ │ └── usart.c
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ └── stm32f10x_it.h
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ └── 版本说明.txt
└── 基于MPU6050和互补滤波的平衡小车源代码.zip
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