EKF/UKF Toolbox for Matlab

【实例简介】
Jouni Hartikainen 编写的扩展卡尔曼滤波工具箱，包括EKF和UKF。
【实例截图】
【核心代码】
文件清单
└── KalmanAll
    ├── Kalman
    │   ├── AR_to_SS.m
    │   ├── convert_to_lagged_form.m
    │   ├── ensure_AR.m
    │   ├── eval_AR_perf.m
    │   ├── kalman_filter.m
    │   ├── kalman_forward_backward.m
    │   ├── kalman_smoother.m
    │   ├── kalman_update.m
    │   ├── learn_AR_diagonal.m
    │   ├── learn_AR.m
    │   ├── learning_demo.m
    │   ├── learn_kalman.m
    │   ├── README.txt
    │   ├── README.txt~
    │   ├── sample_lds.m
    │   ├── smooth_update.m
    │   ├── SS_to_AR.m
    │   ├── testKalman.m
    │   └── tracking_demo.m
    ├── KPMstats
    │   ├── beta_sample.m
    │   ├── chisquared_histo.m
    │   ├── chisquared_prob.m
    │   ├── chisquared_readme.txt
    │   ├── chisquared_table.m
    │   ├── clg_Mstep.m
    │   ├── clg_Mstep_simple.m
    │   ├── clg_prob.m
    │   ├── condgauss_sample.m
    │   ├── condGaussToJoint.m
    │   ├── condgaussTrainObserved.m
    │   ├── cond_indep_fisher_z.m
    │   ├── convertBinaryLabels.m
    │   ├── CVS
    │   │   ├── Entries
    │   │   ├── Entries.Extra
    │   │   ├── Entries.Extra.Old
    │   │   ├── Entries.Old
    │   │   ├── Repository
    │   │   ├── Root
    │   │   └── Template
    │   ├── cwr_demo.m
    │   ├── cwr_em.m
    │   ├── cwr_predict.m
    │   ├── cwr_prob.m
    │   ├── cwr_readme.txt
    │   ├── cwr_test.m
    │   ├── dirichletpdf.m
    │   ├── dirichletrnd.m
    │   ├── dirichlet_sample.m
    │   ├── distchck.m
    │   ├── eigdec.m
    │   ├── est_transmat.m
    │   ├── fit_paritioned_model_testfn.m
    │   ├── fit_partitioned_model.m
    │   ├── gamma_sample.m
    │   ├── gaussian_prob.m
    │   ├── gaussian_sample.m
    │   ├── #histCmpChi2.m#
    │   ├── histCmpChi2.m
    │   ├── histCmpChi2.m~
    │   ├── KLgauss.m
    │   ├── linear_regression.m
    │   ├── logist2Apply.m
    │   ├── logist2ApplyRegularized.m
    │   ├── logist2Fit.m
    │   ├── logist2FitRegularized.m
    │   ├── logist2.m
    │   ├── logistK_eval.m
    │   ├── logistK.m
    │   ├── marginalize_gaussian.m
    │   ├── matrix_normal_pdf.m
    │   ├── matrix_T_pdf.m
    │   ├── mc_stat_distrib.m
    │   ├── mixgauss_classifier_apply.m
    │   ├── mixgauss_classifier_train.m
    │   ├── mixgauss_em.m
    │   ├── mixgauss_init.m
    │   ├── mixgauss_Mstep.m
    │   ├── mixgauss_prob.m
    │   ├── mixgauss_prob_test.m
    │   ├── mixgauss_sample.m
    │   ├── mkPolyFvec.m
    │   ├── mk_unit_norm.m
    │   ├── multinomial_prob.m
    │   ├── multinomial_sample.m
    │   ├── multipdf.m
    │   ├── multirnd.m
    │   ├── normal_coef.m
    │   ├── partial_corr_coef.m
    │   ├── parzenC.c
    │   ├── parzenC.dll
    │   ├── parzenC.mexglx
    │   ├── parzenC_test.m
    │   ├── parzen_fit_select_unif.m
    │   ├── parzen.m
    │   ├── pca.m
    │   ├── README.txt
    │   ├── rndcheck.m
    │   ├── sample_discrete.m
    │   ├── sample_gaussian.m
    │   ├── sample.m
    │   ├── standardize.m
    │   ├── standardize.m~
    │   ├── student_t_logprob.m
    │   ├── student_t_prob.m
    │   ├── test_dir.m
    │   ├── unidrndKPM.m
    │   ├── unidrndKPM.m~
    │   ├── unif_discrete_sample.m
    │   └── weightedRegression.m
    └── KPMtools
        ├── approxeq.m
        ├── approx_unique.m
        ├── argmax.m
        ├── argmin.m
        ├── asdemo.html
        ├── asdemo.m
        ├── asort.m
        ├── asort.m~
        ├── assert.m
        ├── assign_cols.m
        ├── assignEdgeNums.m
        ├── axis_pct.m
        ├── bipartiteMatchingDemo.m
        ├── bipartiteMatchingDemo.m~
        ├── bipartiteMatchingDemoPlot.m
        ├── bipartiteMatchingDemoPlot.m~
        ├── bipartiteMatchingHungarian.m
        ├── bipartiteMatchingIntProg.m
        ├── bipartiteMatchingIntProg.m~
        ├── block.m
        ├── cell2num.m
        ├── centeringMatrix.m
        ├── chi2inv.m
        ├── choose.m
        ├── collapse_mog.m
        ├── colmult.c
        ├── colmult.mexglx
        ├── compute_counts.m
        ├── computeROC.m
        ├── conf2mahal.m
        ├── cross_entropy.m
        ├── CVS
        │   ├── Entries
        │   ├── Entries.Extra
        │   ├── Entries.Extra.Old
        │   ├── Entries.Old
        │   ├── Repository
        │   ├── Root
        │   └── Template
        ├── dirKPM.m
        ├── dirKPM.m~
        ├── div.m
        ├── draw_circle.m
        ├── draw_ellipse_axes.m
        ├── draw_ellipse.m
        ├── em_converged.m
        ├── entropy.m
        ├── exportfig.m
        ├── extend_domain_table.m
        ├── factorial.m
        ├── filepartsLast.m
        ├── filepartsLast.m~
        ├── find_equiv_posns.m
        ├── genpathKPM.m
        ├── genpathKPM.m~
        ├── hash_add.m
        ├── hash_del.m
        ├── hash_lookup.m
        ├── hsvKPM.m
        ├── hungarian.m
        ├── image_rgb.m
        ├── imresizeAspect.m
        ├── ind2subv.c
        ├── ind2subv.m
        ├── initFigures.m
        ├── initFigures.m~
        ├── installC_KPMtools.m
        ├── isemptycell.m
        ├── isposdef.m
        ├── is_psd.m
        ├── isscalar.m
        ├── is_stochastic.m
        ├── isvector.m
        ├── junk.c
        ├── loadcell.m
        ├── logb.m
        ├── logdet.m
        ├── logsumexp.m
        ├── logsumexpv.m
        ├── logsum.m
        ├── logsum_simple.m
        ├── logsum_test.m
        ├── marginalize_table.m
        ├── marg_table.m
        ├── matprint.m
        ├── max_mult.c
        ├── max_mult.m
        ├── mexutil.c
        ├── mexutil.h
        ├── mkdirKPM.m
        ├── mk_multi_index.m
        ├── mk_stochastic.m
        ├── montageKPM2.m
        ├── montageKPM3.m
        ├── montageKPM.m
        ├── mult_by_table.m
        ├── myintersect.m
        ├── myismember.m
        ├── myones.m
        ├── myplot.m
        ├── myrand.m
        ├── myrepmat.m
        ├── myreshape.m
        ├── mysetdiff.m
        ├── mysize.m
        ├── mysubset.m
        ├── mysymsetdiff.m
        ├── myunion.m
        ├── nchoose2.m
        ├── ncols.m
        ├── nonmaxsup.m
        ├── normaliseC.c
        ├── normaliseC.dll
        ├── normalise.m
        ├── normalize.m
        ├── nrows.m
        ├── num2strcell.m
        ├── optimalMatchingIntProg.m~
        ├── optimalMatching.m
        ├── optimalMatchingTest.m
        ├── optimalMatchingTest.m~
        ├── partitionData.m
        ├── partition_matrix_vec.m
        ├── pca_kpm.m
        ├── pca_netlab.m
        ├── pick.m
        ├── plot_axis_thru_origin.m
        ├── plotBox.m
        ├── plotBox.m~
        ├── plotColors.m
        ├── plotColors.m~
        ├── plotcov2.m
        ├── plotcov3.m
        ├── plot_ellipse.m
        ├── plotgauss1d.m
        ├── plotgauss2d.m
        ├── plotgauss2d_old.m
        ├── plot_matrix.m
        ├── plot_polygon.m
        ├── plotROCkpm.m
        ├── plotROC.m
        ├── polygon_area.m
        ├── polygon_centroid.m
        ├── polygon_intersect.m
        ├── previewfig.m
        ├── process_options.m
        ├── rand_psd.m
        ├── README.txt
        ├── rectintC.m
        ├── rectintLoopC.c
        ├── rectintLoopC.dll
        ├── rectintLoopC.mexglx
        ├── rectintSparseC.m
        ├── rectintSparseLoopC.c
        ├── rectintSparseLoopC.dll
        ├── rectintSparse.m
        ├── repmatC.c
        ├── repmatC.dll
        ├── repmatC.mexglx
        ├── rgb2grayKPM.m
        ├── rnd_partition.m
        ├── rotate_xlabel.m
        ├── safeStr.m
        ├── sample_discrete.m
        ├── sampleUniformInts.m
        ├── setdiag.m
        ├── set_xtick_label_demo.m
        ├── set_xtick_label.m
        ├── softeye.m
        ├── sort_evec.m
        ├── splitLongSeqIntoManyShort.m
        ├── sprintf_intvec.m
        ├── sqdist.m
        ├── strmatch_multi.m
        ├── strmatch_substr.m
        ├── strsplit.m
        ├── subplot2.m
        ├── subplot3.m
        ├── subsets1.m
        ├── subsets1.m~
        ├── subsetsFixedSize.m
        ├── subsets.m
        ├── subv2ind.c
        ├── subv2ind.m
        ├── sumv.m
        ├── suptitle.m
        ├── unaryEncoding.m
        ├── wrap.m
        ├── xticklabel_rotate90.m
        ├── zipload.m
        └── zipsave.m

6 directories, 299 files