canopen软件工具以及源代码

【实例截图】

【核心代码】

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├── 好例子网_canopen软件及源码.rar
└── 相关软件及源码
    ├── canfestival-3-asc-1a25f5151a8d
    │   ├── AUTHORS
    │   ├── CONTRIBUTORS
    │   ├── COPYING
    │   ├── CanFestival-3.vc10.sln
    │   ├── CanFestival-3.vc10.vcxproj
    │   ├── CanFestival-3.vc10.vcxproj.filters
    │   ├── CanFestival-3.vc15.sln
    │   ├── CanFestival-3.vc15.vcxproj
    │   ├── CanFestival-3.vc9.sln
    │   ├── CanFestival-3.vc9.vcproj
    │   ├── LICENCE
    │   ├── Makefile.in
    │   ├── README.md
    │   ├── appveyor.yml
    │   ├── bitbucket-pipelines.yml
    │   ├── configure
    │   ├── debian
    │   │   ├── README.Debian
    │   │   ├── canfestival-devel.install
    │   │   ├── canfestival-examples.install
    │   │   ├── canfestival-objdictedit.install
    │   │   ├── canfestival-objdictedit.postinst
    │   │   ├── canfestival-objdictedit.postrm
    │   │   ├── canfestival-peak.install
    │   │   ├── canfestival-peak.postinst
    │   │   ├── canfestival-peak.postrm
    │   │   ├── canfestival-socket.install
    │   │   ├── canfestival-virtual.install
    │   │   ├── canfestival-virtual.postinst
    │   │   ├── canfestival-virtual.postrm
    │   │   ├── changelog
    │   │   ├── compat
    │   │   ├── control
    │   │   ├── control-peak_linux
    │   │   ├── control-socket
    │   │   ├── control-virtual
    │   │   ├── copyright
    │   │   ├── dirs
    │   │   ├── files
    │   │   ├── objdictedit.desktop
    │   │   ├── objdictedit.png
    │   │   └── rules
    │   ├── doc
    │   │   ├── CANOpen_memento
    │   │   │   ├── CANOpen_memento.odg
    │   │   │   └── CANOpen_memento.pdf
    │   │   ├── code_debug.txt
    │   │   ├── copcican_comedi_howto.txt
    │   │   ├── copcican_linux_howto.txt
    │   │   ├── doxygen
    │   │   │   ├── Doxyfile
    │   │   │   └── Makefile
    │   │   └── manual
    │   │       ├── Makefile
    │   │       └── en
    │   │           ├── Pictures
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    │   │           │   ├── new_node.png
    │   │           │   └── node_info.png
    │   │           ├── canfestival_OS.svg
    │   │           ├── canfestival_OSless.svg
    │   │           ├── canfestival_overview.svg
    │   │           ├── canfestival_scheduling.svg
    │   │           └── manual.tex
    │   ├── drivers
    │   │   ├── AT91
    │   │   │   ├── can_AT91.c
    │   │   │   └── timer_AT91.c
    │   │   ├── AVR
    │   │   │   ├── can_AVR.c
    │   │   │   └── timer_AVR.c
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── can_anagate_linux
    │   │   │   ├── Makefile
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   └── can_anagate_linux.c
    │   │   ├── can_anagate_win32
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── can_anagate_win32.c
    │   │   │   ├── can_anagate_win32.def
    │   │   │   ├── can_anagate_win32.vc10.vcxproj
    │   │   │   ├── can_anagate_win32.vc10.vcxproj.filters
    │   │   │   ├── can_anagate_win32.vc15.vcxproj
    │   │   │   └── can_anagate_win32.vc9.vcproj
    │   │   ├── can_can4linux
    │   │   │   ├── Makefile
    │   │   │   ├── can4linux.h
    │   │   │   └── can_can4linux.c
    │   │   ├── can_copcican_comedi
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── can_copcican_comedi.c
    │   │   │   └── co_pcicanops.h
    │   │   ├── can_copcican_linux
    │   │   │   ├── Makefile
    │   │   │   ├── can_copcican_linux.c
    │   │   │   └── co_pcicanops.h
    │   │   ├── can_copcican_win32
    │   │   │   ├── ReadMe.txt
    │   │   │   ├── can_copcican_win32.cpp
    │   │   │   ├── can_copcican_win32.def
    │   │   │   ├── can_copcican_win32.vc10.vcxproj
    │   │   │   ├── can_copcican_win32.vc10.vcxproj.filters
    │   │   │   ├── can_copcican_win32.vc15.vcxproj
    │   │   │   ├── can_copcican_win32.vcxproj.user
    │   │   │   ├── dllmain.cpp
    │   │   │   ├── stdafx.cpp
    │   │   │   ├── stdafx.h
    │   │   │   └── targetver.h
    │   │   ├── can_ixxat_win32
    │   │   │   ├── async_access_que.h
    │   │   │   ├── autoreleasecs.h
    │   │   │   ├── can_ixxat_win32.vc10.vcxproj
    │   │   │   ├── can_ixxat_win32.vc10.vcxproj.filters
    │   │   │   ├── can_ixxat_win32.vc15.vcxproj
    │   │   │   ├── can_ixxat_win32.vc9.vcproj
    │   │   │   ├── ixxat.cpp
    │   │   │   └── ixxat.def
    │   │   ├── can_kvaser
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── README
    │   │   │   └── can_kvaser.c
    │   │   ├── can_lincan
    │   │   │   ├── Makefile
    │   │   │   ├── can_lincan.c
    │   │   │   ├── canmsg.h
    │   │   │   └── lincan.h
    │   │   ├── can_multi_peeakwin32
    │   │   │   ├── can_multi_peak_win32.c
    │   │   │   ├── can_multi_peak_win32.def
    │   │   │   ├── can_multi_peak_win32.vcproj
    │   │   │   └── cancfg.h
    │   │   ├── can_peak_linux
    │   │   │   ├── Makefile
    │   │   │   └── can_peak_linux.c
    │   │   ├── can_peak_win32
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── can_peak_win32.c
    │   │   │   ├── can_peak_win32.def
    │   │   │   ├── can_peak_win32.vc10.vcxproj
    │   │   │   ├── can_peak_win32.vc10.vcxproj.filters
    │   │   │   ├── can_peak_win32.vc15.vcxproj
    │   │   │   ├── can_peak_win32.vc9.vcproj
    │   │   │   ├── cancfg.h
    │   │   │   ├── cancfg.h.head
    │   │   │   └── cancfg.h.tail
    │   │   ├── can_serial
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── can_serial.c
    │   │   │   └── can_serial_hub.c
    │   │   ├── can_socket
    │   │   │   ├── Makefile
    │   │   │   └── can_socket.c
    │   │   ├── can_tcp_win32
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── Socket.cpp
    │   │   │   ├── Socket.h
    │   │   │   ├── can_tcp_win32.cpp
    │   │   │   ├── can_tcp_win32.def
    │   │   │   ├── can_tcp_win32_driver.vc15.vcxproj
    │   │   │   ├── can_tcp_win32_server.cpp
    │   │   │   └── can_tcp_win32_server.vc15.vcxproj
    │   │   ├── can_uvccm_win32
    │   │   │   ├── can_uvccm_win32.cpp
    │   │   │   ├── can_uvccm_win32.def
    │   │   │   ├── can_uvccm_win32.vc10.vcxproj
    │   │   │   ├── can_uvccm_win32.vc10.vcxproj.filters
    │   │   │   ├── can_uvccm_win32.vc15.vcxproj
    │   │   │   └── can_uvccm_win32.vc9.vcproj
    │   │   ├── can_virtual
    │   │   │   ├── Makefile
    │   │   │   └── can_virtual.c
    │   │   ├── can_virtual_kernel
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   └── can_virtual_kernel.c
    │   │   ├── can_vscom
    │   │   │   ├── Makefile
    │   │   │   └── can_vscom.c
    │   │   ├── cm0
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── README
    │   │   │   ├── cm0.c
    │   │   │   ├── cm0.h
    │   │   │   └── stm32f0xx_conf.h
    │   │   ├── cm3
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── README
    │   │   │   ├── cm3.c
    │   │   │   ├── cm3.h
    │   │   │   └── stm32f10x_conf.h
    │   │   ├── cm4
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── README
    │   │   │   ├── cm4.c
    │   │   │   └── cm4.h
    │   │   ├── commonDriver.in
    │   │   ├── hcs12
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── canOpenDriver.c
    │   │   │   ├── interrupt.c
    │   │   │   ├── ports.s
    │   │   │   └── ports.txt
    │   │   ├── timers_kernel
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   └── timers_kernel.c
    │   │   ├── timers_kernel_xeno
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   └── timers_kernel_xeno.c
    │   │   ├── timers_rtai
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   └── timers_rtai.c
    │   │   ├── timers_unix
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   └── timers_unix.c
    │   │   ├── timers_win32
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   └── timers_win32.c
    │   │   ├── timers_xeno
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   └── timers_xeno.c
    │   │   ├── unix
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   └── unix.c
    │   │   └── win32
    │   │       ├── Makefile.in
    │   │       └── win32.c
    │   ├── examples
    │   │   ├── AT91
    │   │   │   └── Master
    │   │   │       ├── AT91SAM7X-EK.h
    │   │   │       ├── Makefile
    │   │   │       ├── ObjDict.c
    │   │   │       ├── ObjDict.h
    │   │   │       ├── ObjDict.od
    │   │   │       ├── interrupt_timer.c
    │   │   │       ├── io_macro.h
    │   │   │       └── main.c
    │   │   ├── AVR
    │   │   │   └── Slave
    │   │   │       ├── AVR-Studio
    │   │   │       │   ├── SlaveAVR.aps
    │   │   │       │   ├── default
    │   │   │       │   │   └── Makefile
    │   │   │       │   └── slaveavr.aws
    │   │   │       ├── Atmel-Studio
    │   │   │       │   ├── SlaveAVR.atsln
    │   │   │       │   ├── SlaveAVR.componentinfo.xml
    │   │   │       │   └── SlaveAVR.cproj
    │   │   │       ├── Makefile
    │   │   │       ├── ObjDict.c
    │   │   │       ├── ObjDict.h
    │   │   │       ├── ObjDict.od
    │   │   │       ├── config.h
    │   │   │       ├── ds401.c
    │   │   │       ├── ds401.h
    │   │   │       ├── hardware.h
    │   │   │       └── main.c
    │   │   ├── CANOpenShell
    │   │   │   ├── CANOpenShell.c
    │   │   │   ├── CANOpenShell.h
    │   │   │   ├── CANOpenShell.vc10.vcxproj
    │   │   │   ├── CANOpenShell.vc10.vcxproj.filters
    │   │   │   ├── CANOpenShell.vc15.vcxproj
    │   │   │   ├── CANOpenShell.vc9.vcproj
    │   │   │   ├── CANOpenShellMasterOD.od
    │   │   │   ├── CANOpenShellSlaveOD.od
    │   │   │   ├── CANOpenShellsln
    │   │   │   └── Makefile.in
    │   │   ├── DS401_Master
    │   │   │   ├── DS401_Master.vc15.vcxproj
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   │   ├── TestMasterMicroMod.c
    │   │   │   ├── TestMasterMicroMod.h
    │   │   │   ├── TestMasterMicroMod.vc10.vcxproj
    │   │   │   ├── TestMasterMicroMod.vc10.vcxproj.filters
    │   │   │   ├── TestMasterMicroMod.vc9.vcproj
    │   │   │   ├── getopt.c
    │   │   │   └── getopt.h
    │   │   ├── DS401_Slave_Gui
    │   │   │   ├── CallBack.cpp
    │   │   │   ├── CallBack.h
    │   │   │   ├── DS401_Slave_Gui.eds
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── ObjDict.h
    │   │   │   ├── ObjDict.od
    │   │   │   ├── TestSlaveGui.cpp
    │   │   │   ├── TestSlaveGui.h
    │   │   │   ├── getopt.c
    │   │   │   ├── getopt.h
    │   │   │   ├── main.cpp
    │   │   │   └── main.h
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── SillySlave
    │   │   │   ├── EDS2CSV.py
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── README
    │   │   │   ├── SillySlave.c
    │   │   │   ├── SillySlave.h
    │   │   │   ├── SillySlave.od
    │   │   │   ├── main.c
    │   │   │   ├── main.h
    │   │   │   ├── slave.c
    │   │   │   └── slave.h
    │   │   ├── TestMasterMicroMod
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   │   ├── TestMasterMicroMod.c
    │   │   │   ├── TestMasterMicroMod.h
    │   │   │   ├── TestMasterMicroMod.vc15.vcxproj
    │   │   │   ├── TestMasterMicroMod.vc9.vcproj
    │   │   │   ├── getopt.c
    │   │   │   └── getopt.h
    │   │   ├── TestMasterSlave
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── Master.c
    │   │   │   ├── Master.h
    │   │   │   ├── Slave.c
    │   │   │   ├── Slave.h
    │   │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   │   ├── TestMasterSlave.c
    │   │   │   ├── TestMasterSlave.h
    │   │   │   ├── TestMasterSlave.vc15.vcxproj
    │   │   │   ├── TestMasterSlave.vc9.vcproj
    │   │   │   ├── TestSlave.od
    │   │   │   ├── getopt.c
    │   │   │   └── getopt.h
    │   │   ├── TestMasterSlaveLSS
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── Master.c
    │   │   │   ├── Master.h
    │   │   │   ├── SlaveA.c
    │   │   │   ├── SlaveA.h
    │   │   │   ├── SlaveB.c
    │   │   │   ├── SlaveB.h
    │   │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   │   ├── TestMasterSlaveLSS.c
    │   │   │   ├── TestMasterSlaveLSS.h
    │   │   │   ├── TestMasterSlaveLSS.vc15.vcxproj
    │   │   │   ├── TestMasterSlaveLSS.vc9.vcproj
    │   │   │   ├── TestSlaveA.od
    │   │   │   ├── TestSlaveB.od
    │   │   │   ├── getopt.c
    │   │   │   └── getopt.h
    │   │   ├── gene_SYNC_HCS12
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── appli.c
    │   │   │   ├── objdict.c
    │   │   │   ├── objdict.h
    │   │   │   ├── objdict.od
    │   │   │   ├── readme.txt
    │   │   │   ├── trace32_flash_debug.cmm
    │   │   │   ├── trace32_flash_debug_sans_init.cmm
    │   │   │   ├── trace32_flash_programmer.cmm
    │   │   │   └── vectors.s
    │   │   ├── kerneltest
    │   │   │   ├── Makefile.in
    │   │   │   ├── Master.c
    │   │   │   ├── Master.h
    │   │   │   ├── Slave.c
    │   │   │   ├── Slave.h
    │   │   │   ├── TestMaster.c
    │   │   │   ├── TestMaster.h
    │   │   │   ├── TestMaster.od
    │   │   │   ├── TestMasterSlave.c
    │   │   │   ├── TestMasterSlave.h
    │   │   │   ├── TestSlave.c
    │   │   │   ├── TestSlave.h
    │   │   │   ├── TestSlave.od
    │   │   │   ├── console
    │   │   │   │   ├── console.c
    │   │   │   │   └── console.h
    │   │   │   ├── insert.sh
    │   │   │   ├── kernel_module.c
    │   │   │   ├── remove.sh
    │   │   │   └── run.sh
    │   │   ├── linux
    │   │   │   └── dcf
    │   │   │       ├── Makefile.in
    │   │   │       ├── README
    │   │   │       ├── dcfdata.txt
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    │   │   ├── networkeditortemplate.py
    │   │   ├── node.py
    │   │   ├── node.pyc
    │   │   ├── nodeeditortemplate.py
    │   │   ├── nodeeditortemplate.pyc
    │   │   ├── nodelist.py
    │   │   ├── nodemanager.py
    │   │   ├── nodemanager.pyc
    │   │   ├── objdictedit.py
    │   │   ├── objdictgen.py
    │   │   ├── subindextable.py
    │   │   └── subindextable.pyc
    │   ├── src
    │   │   ├── Makefile.in
    │   │   ├── canfestival.pc.in
    │   │   ├── dcf.c
    │   │   ├── emcy.c
    │   │   ├── lifegrd.c
    │   │   ├── lss.c
    │   │   ├── nmtMaster.c
    │   │   ├── nmtSlave.c
    │   │   ├── objacces.c
    │   │   ├── pdo.c
    │   │   ├── sdo.c
    │   │   ├── states.c
    │   │   ├── symbols.c
    │   │   ├── sync.c
    │   │   ├── timer.c
    │   │   └── win32
    │   │       └── CanFestival-3.def
    │   └── test
    │       ├── Makefile.in
    │       ├── external
    │       │   └── downloadHippomocks.ps1
    │       ├── packages.config
    │       ├── src
    │       │   ├── common
    │       │   │   ├── testCanDriver.cpp
    │       │   │   ├── testCanDriver.h
    │       │   │   ├── testCommon.c
    │       │   │   ├── testCommon.h
    │       │   │   ├── timerFixture.cpp
    │       │   │   └── timerFixture.h
    │       │   ├── drivers
    │       │   │   ├── functionFixture.cpp
    │       │   │   ├── functionFixture.h
    │       │   │   ├── interfaceFixture.cpp
    │       │   │   └── interfaceFixture.h
    │       │   ├── driversLinux
    │       │   │   └── driverTestSocketCAN.cpp
    │       │   ├── driversWin32
    │       │   │   ├── driverTestPeak.cpp
    │       │   │   └── driverTestTCP.cpp
    │       │   ├── main.cpp
    │       │   ├── testOD
    │       │   │   ├── testNodeMaster.od
    │       │   │   └── testNodeSlave.od
    │       │   ├── testSDO
    │       │   │   └── testSDO.cpp
    │       │   ├── testStates
    │       │   │   └── testStates.cpp
    │       │   ├── testSync
    │       │   │   └── testSync.cpp
    │       │   └── testTimer
    │       │       └── testTimer.cpp
    │       └── unitTests.vc15.vcxproj
    ├── python-2.7.10.amd64.msi
    └── wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27.exe

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