Matlab 标定工具箱及测试图档

【实例简介】
Matlab2013a 标定工具箱及测试图档
【实例截图】
【核心代码】
文件清单
└── TOOLBOX_calib
    ├── add_suppress.m
    ├── affine.m
    ├── align_structures.m
    ├── analyse_error.m
    ├── anisdiff.m
    ├── apply_distortion2.m
    ├── apply_distortion.m
    ├── apply_fisheye_distortion.m
    ├── calib_example
    │   ├── calib_data.mat
    │   ├── Calib_Results.m
    │   ├── Calib_Results.mat
    │   ├── Calib_Results_old0.m
    │   ├── Calib_Results_old0.mat
    │   ├── Image10.tif
    │   ├── Image11.tif
    │   ├── Image12.tif
    │   ├── Image13.tif
    │   ├── Image14.tif
    │   ├── Image15.tif
    │   ├── Image16.tif
    │   ├── Image17.tif
    │   ├── Image18.tif
    │   ├── Image19.tif
    │   ├── Image1.tif
    │   ├── Image20.tif
    │   ├── Image21.tif
    │   ├── Image22.tif
    │   ├── Image23.tif
    │   ├── Image24.tif
    │   ├── Image25.tif
    │   ├── Image2.tif
    │   ├── Image3.tif
    │   ├── Image4.tif
    │   ├── Image5.tif
    │   ├── Image6.tif
    │   ├── Image7.tif
    │   ├── Image8.tif
    │   └── Image9.tif
    ├── calib_gui_fisheye.m
    ├── calib_gui.m
    ├── calib_gui_no_read.m
    ├── calib_gui_normal.m
    ├── calib.m
    ├── calibration_pattern
    │   ├── pattern.eps
    │   └── pattern.pdf
    ├── calib_stereo.m
    ├── cam_proj_calib.m
    ├── cam_proj_calib_optim.m
    ├── cam_proj_extract_param.m
    ├── centercirclefinder.m
    ├── check_active_images.m
    ├── check_convergence.m
    ├── check_directory.m
    ├── check_extracted_images.m
    ├── clear_windows.m
    ├── clearwin.m
    ├── click_calib_fisheye_no_read.m
    ├── click_calib.m
    ├── click_calib_no_read.m
    ├── click_ima_calib3D.m
    ├── click_ima_calib_fisheye_no_read.m
    ├── click_ima_calib.m
    ├── click_ima_calib_no_read.m
    ├── click_stereo.m
    ├── combine_calib.m
    ├── comp_distortion2.m
    ├── comp_distortion.m
    ├── comp_distortion_oulu.m
    ├── comp_error_calib_fisheye.m
    ├── comp_error_calib.m
    ├── comp_ext_calib_fisheye.m
    ├── comp_ext_calib.m
    ├── comp_fisheye_distortion.m
    ├── compose_motion.m
    ├── Compute3D.m
    ├── compute_collineation.m
    ├── compute_epipole.m
    ├── compute_extrinsic_init_fisheye.m
    ├── compute_extrinsic_init.m
    ├── compute_extrinsic.m
    ├── compute_extrinsic_refine2.m
    ├── compute_extrinsic_refine_fisheye.m
    ├── compute_extrinsic_refine.m
    ├── compute_homography.m
    ├── ComputeStripes.m
    ├── cornerfinder2.m
    ├── cornerfinder.m
    ├── cornerfinder_saddle_point.m
    ├── count_squares_distorted.m
    ├── count_squares_fisheye_distorted.m
    ├── count_squares.m
    ├── dAB.m
    ├── data_calib.m
    ├── data_calib_no_read.m
    ├── Distor2Calib.m
    ├── downsample.m
    ├── edgefinder.m
    ├── eliminate_boundary.m
    ├── error_analysis.m
    ├── error_cam_proj2.m
    ├── error_cam_proj3.m
    ├── error_cam_proj.m
    ├── error_depth_list.m
    ├── error_depth.m
    ├── export_calib_data.m
    ├── ext_calib2.m
    ├── ext_calib.m
    ├── ext_calib_stereo.m
    ├── extract_distortion_data.m
    ├── extract_grid.m
    ├── extract_grid_manual.m
    ├── extract_parameters3D.m
    ├── extract_parameters_fisheye.m
    ├── extract_parameters.m
    ├── extrinsic_computation.m
    ├── fixallvariables.m
    ├── fixvariable.m
    ├── fov.m
    ├── ginput2.m
    ├── ginput3.m
    ├── ginput4.m
    ├── go_calib_optim_fisheye_no_read.asv
    ├── go_calib_optim_fisheye_no_read.m
    ├── go_calib_optim_iter_fisheye.m
    ├── go_calib_optim_iter.m
    ├── go_calib_optim_iter_weak.m
    ├── go_calib_optim.m
    ├── go_calib_optim_no_read.m
    ├── go_calib_stereo.m
    ├── Image10.tif
    ├── Image11.tif
    ├── Image12.tif
    ├── Image13.tif
    ├── Image14.tif
    ├── Image15.tif
    ├── Image16.tif
    ├── Image17.tif
    ├── Image18.tif
    ├── Image19.tif
    ├── Image1.tif
    ├── Image20.tif
    ├── Image21.tif
    ├── Image22.tif
    ├── Image23.tif
    ├── Image24.tif
    ├── Image25.tif
    ├── Image2.tif
    ├── Image3.tif
    ├── Image4.tif
    ├── Image5.tif
    ├── Image6.tif
    ├── Image7.tif
    ├── Image8.tif
    ├── Image9.tif
    ├── images
    │   ├── filename.txt
    │   ├── Shot_201408051550000379.jpg
    │   ├── Shot_201408051550080575.jpg
    │   ├── Shot_201408051550260719.jpg
    │   ├── Shot_201408051550330447.jpg
    │   ├── Shot_201408051550510263.jpg
    │   ├── Shot_201408051551040951.jpg
    │   ├── Shot_201408051551120583.jpg
    │   ├── Shot_201408051551240959.jpg
    │   ├── Shot_201408051552230103.jpg
    │   ├── Shot_201408051552350535.jpg
    │   ├── Shot_201408051552550294.jpg
    │   ├── Shot_201408051553260358.jpg
    │   ├── Shot_201408051553310646.jpg
    │   ├── Shot_201408051553360110.jpg
    │   ├── Shot_201408051553410718.jpg
    │   ├── Shot_201408051553470214.jpg
    │   ├── Shot_201408051553570941.jpg
    │   ├── Shot_201408051554040366.jpg
    │   ├── Shot_201408051554090358.jpg
    │   ├── Shot_201408051554140605.jpg
    │   ├── Shot_201408051555010755.jpg
    │   ├── Shot_201408051555050907.jpg
    │   ├── Shot_201408051555090700.jpg
    │   ├── Shot_201408051555130891.jpg
    │   ├── Shot_201408051555180891.jpg
    │   ├── Shot_201408051555340051.jpg
    │   ├── Shot_201408051555380267.jpg
    │   └── Shot_201408051555420906.jpg
    ├── ima_read_calib.m
    ├── ima_read_calib_no_read.m
    ├── init_intrinsic_param_fisheye.m
    ├── init_intrinsic_param.m
    ├── inverse_motion.m
    ├── is3D.m
    ├── load_image.m
    ├── loading_calib.m
    ├── loading_stereo_calib.m
    ├── loadinr.m
    ├── loadpgm.m
    ├── loadppm.m
    ├── load_stereo_calib_files.m
    ├── manual_corner_extraction.m
    ├── manual_corner_extraction_no_read.m
    ├── mean_std_robust.m
    ├── merge_calibration_sets.m
    ├── merge_two_datasets.m
    ├── Meshing.m
    ├── mosaic.m
    ├── mosaic_no_read.m
    ├── normalize2.m
    ├── normalize.m
    ├── normalize_pixel_fisheye.m
    ├── normalize_pixel.m
    ├── pattern.eps
    ├── pgmread.m
    ├── point_distribution.m
    ├── project2_oulu.m
    ├── projectedGrid.m
    ├── projector_calib.m
    ├── projector_ima_corners.m
    ├── projector_marker.m
    ├── project_points2.m
    ├── project_points3.m
    ├── project_points_fisheye.m
    ├── project_points.m
    ├── project_points_weak.m
    ├── README.txt
    ├── readras.m
    ├── recomp_corner_calib_fisheye_no_read.m
    ├── recomp_corner_calib.m
    ├── recomp_corner_calib_no_read.m
    ├── recomp_corner_calib_saddle_points.m
    ├── Rectangle2Square.m
    ├── rectify_stereo_pair.m
    ├── rect_index.m
    ├── rect.m
    ├── reproject_calib.m
    ├── reproject_calib_no_read.m
    ├── rigid_motion.m
    ├── rodrigues.m
    ├── rotation.m
    ├── run_error_analysis.m
    ├── saveinr.m
    ├── savepgm.m
    ├── saveppm.m
    ├── saving_calib_ascii_fisheye.m
    ├── saving_calib_ascii.m
    ├── saving_calib_fisheye.m
    ├── saving_calib.m
    ├── saving_calib_no_results.m
    ├── saving_stereo_calib.m
    ├── scanner_calibration_script.m
    ├── scanning_script.m
    ├── script_fit_distortion_fisheye.m
    ├── script_fit_distortion.m
    ├── show_calib_results_fisheye.m
    ├── show_calib_results.m
    ├── show_stereo_calib_results.m
    ├── show_window.m
    ├── skew3.m
    ├── small_test_script.m
    ├── smooth_images.m
    ├── startup.m
    ├── stereo_gui.m
    ├── stereo_triangulation.m
    ├── TestFunction.m
    ├── undistort_image_color.m
    ├── undistort_image.m
    ├── undistort_image_no_read.m
    ├── undistort_sequence.m
    ├── UnWarpPlane.m
    ├── visualize_distortions.m
    ├── willson_convert.m
    ├── willson_read.m
    ├── write_image.m
    └── writeras.m

4 directories, 271 files