实例介绍
【实例简介】FANUC机器人Socket Message通讯设置
目录
1 简介........................................................................................................................................... 1
2 机器人软硬件要求 ................................................................................................................... 2
2.1 硬件 ............................................................................................................................... 2
2.2 软件 ............................................................................................................................... 2
3 机器人设定 ............................................................................................................................... 3
3.1 系统变量设定 ............................................................................................................... 3
3.2 IP 地址设定 .................................................................................................................. 3
3.3 Client 或 Server 设定.................................................................................................... 5
3.3.1 Client 设定 ................................................................................................................ 5
3.3.2 Server 设定 ............................................................................................................. 11
4 软件导入 ................................................................................................................................. 18
5 使用方法及样本程序 ............................................................................................................. 20
5.1 程序说明 ..................................................................................................................... 20
5.2 在 TP 程序中调用通讯程序 ...................................................................................... 20
5.3 通讯程序示例 ............................................................................................................. 21
5.4 程序使用说明 ............................................................................................................. 22
【实例截图】
【核心代码】
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├── FANUC机器人Socket Message通讯设置
│ ├── 4.2机器人通讯支持-User Socket Message功能指导手册.pdf
│ ├── 4.3机器人通讯支持-Socket坐标数据拆分程序.pdf
│ ├── FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册 SM015_01.pdf
│ └── FANUC机器人通信.docx
├── SocketTool.exe
└── 好例子网_FANUC机器人Socket Message通讯设置.rar
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