STM32单片机PID算法

【实例截图】

【核心代码】

.
├── stm32 pid_电机PID.rar
└── 电机PID
    ├── CORE
    │   ├── cmsis_armcc.h
    │   ├── core_cm4.h
    │   ├── core_cmFunc.h
    │   ├── core_cmInstr.h
    │   ├── core_cmSimd.h
    │   └── startup_stm32f429xx.s
    ├── HALLIB
    │   └── STM32F4xx_HAL_Driver
    │       ├── Inc
    │       │   ├── Legacy
    │       │   │   └── stm32_hal_legacy.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_can.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_cec.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_conf_template.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_crc.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma2d.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_dsi.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_eth.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_hcd.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2c.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2s.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_irda.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_iwdg.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_lptim.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_nand.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_nor.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_pccard.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_qspi.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_rng.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_rtc.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_sai.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_sd.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_sdram.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_smartcard.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_spi.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_sram.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_tim.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_uart.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_usart.h
    │       │   ├── stm32f4xx_hal_wwdg.h
    │       │   ├── stm32f4xx_ll_fmc.h
    │       │   ├── stm32f4xx_ll_fsmc.h
    │       │   ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.h
    │       │   └── stm32f4xx_ll_usb.h
    │       └── Src
    │           ├── stm32f4xx_hal.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_adc.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_adc_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_can.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_cec.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_crc.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_cryp.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_cryp_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_dac.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_dac_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_dcmi.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_dcmi_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_dma.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_dma2d.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_dsi.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_eth.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_flash.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_fmpi2c_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_hash.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_hash_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_hcd.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_i2c.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_i2c_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_i2s.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_irda.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_iwdg.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_lptim.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_ltdc.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_ltdc_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_msp_template.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_nand.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_nor.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_pccard.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_pcd.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_qspi.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_rng.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_rtc.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_rtc_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_sai.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_sai_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_sd.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_sdram.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_smartcard.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_spdifrx.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_spi.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_sram.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_tim.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_uart.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_usart.c
    │           ├── stm32f4xx_hal_wwdg.c
    │           ├── stm32f4xx_ll_fmc.c
    │           ├── stm32f4xx_ll_fsmc.c
    │           ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
    │           └── stm32f4xx_ll_usb.c
    ├── HARDWARE
    │   ├── BMQ
    │   │   ├── __Previews
    │   │   │   └── bmq.cPreview
    │   │   ├── bmq.c
    │   │   └── bmq.h
    │   ├── KEY
    │   │   ├── key.c
    │   │   └── key.h
    │   ├── LED
    │   │   ├── led.c
    │   │   └── led.h
    │   ├── PID
    │   │   ├── djpid.c
    │   │   └── djpid.h
    │   └── TIMER
    │       ├── timer.c
    │       └── timer.h
    ├── OBJ
    │   ├── DJPID.axf
    │   ├── DJPID.build_log.htm
    │   ├── DJPID.hex
    │   ├── DJPID.htm
    │   ├── DJPID.lnp
    │   ├── DJPID.map
    │   ├── DJPID.sct
    │   ├── DJPID_DJPID.dep
    │   ├── PWM.hex
    │   ├── bmq.crf
    │   ├── bmq.d
    │   ├── bmq.o
    │   ├── delay.crf
    │   ├── delay.d
    │   ├── delay.o
    │   ├── djpid.crf
    │   ├── djpid.d
    │   ├── djpid.o
    │   ├── key.crf
    │   ├── key.d
    │   ├── key.o
    │   ├── led.crf
    │   ├── led.d
    │   ├── led.o
    │   ├── main.crf
    │   ├── main.d
    │   ├── main.o
    │   ├── startup_stm32f429xx.d
    │   ├── startup_stm32f429xx.lst
    │   ├── startup_stm32f429xx.o
    │   ├── stm32f4xx_hal.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal.d
    │   ├── stm32f4xx_hal.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_dma.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_dma.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_tim.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_tim.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_tim.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_uart.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_uart.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_uart.o
    │   ├── stm32f4xx_hal_usart.crf
    │   ├── stm32f4xx_hal_usart.d
    │   ├── stm32f4xx_hal_usart.o
    │   ├── stm32f4xx_it.crf
    │   ├── stm32f4xx_it.d
    │   ├── stm32f4xx_it.o
    │   ├── sys.crf
    │   ├── sys.d
    │   ├── sys.o
    │   ├── system_stm32f4xx.crf
    │   ├── system_stm32f4xx.d
    │   ├── system_stm32f4xx.o
    │   ├── timer.crf
    │   ├── timer.d
    │   ├── timer.o
    │   ├── usart.crf
    │   ├── usart.d
    │   └── usart.o
    ├── SYSTEM
    │   ├── delay
    │   │   ├── delay.c
    │   │   └── delay.h
    │   ├── sys
    │   │   ├── sys.c
    │   │   └── sys.h
    │   └── usart
    │       ├── usart.c
    │       └── usart.h
    ├── USER
    │   ├── DJPID.uvguix.Administrator
    │   ├── DJPID.uvguix.My
    │   ├── DJPID.uvguix.sunny
    │   ├── DJPID.uvoptx
    │   ├── DJPID.uvprojx
    │   ├── DebugConfig
    │   │   ├── DJPID_STM32F429IGTx.dbgconf
    │   │   └── PWM_STM32F429IGTx.dbgconf
    │   ├── JLinkSettings.ini
    │   ├── main.c
    │   ├── main.h
    │   ├── stm32f429xx.h
    │   ├── stm32f4xx.h
    │   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
    │   ├── stm32f4xx_it.c
    │   ├── stm32f4xx_it.h
    │   ├── system_stm32f4xx.c
    │   └── system_stm32f4xx.h
    ├── keilkilll.bat
    └── readme.txt

21 directories, 264 files