爱普特CK802用户手册32f102x系列

【实例截图】

【核心代码】

目录：
1. 简介 .......................................................................................................................... 9
1.1. 特点 ................................................................................................................... 9
1.2. 微体系结构 ....................................................................................................... 10
1.3. 编程模型 .......................................................................................................... 11
1.4. 数据格式 .......................................................................................................... 12
1.5. 指令集一览 ....................................................................................................... 12
2. 命名规则 ................................................................................................................. 17
2.1. 符号 ................................................................................................................. 17
2.2. 术语 ................................................................................................................. 17
3. 寄存器描述 ............................................................................................................. 19
3.1. 普通用户编程模式 ............................................................................................ 19
3.1.1. 通用寄存器 ................................................................................................ 20
3.1.2. 程序计数器 ................................................................................................ 20
3.1.3. 条件码／进位标志位 .................................................................................. 20
3.2. 超级用户编程模式 ............................................................................................ 20
3.2.1. 超级用户编程模式的堆栈指针寄存器 R14(spv SP) ..................................... 21
3.2.2. 处理器状态寄存器（ PSR ， CR<0,0> ） ...................................................... 21
3.2.3. 向量基址寄存器（ VBR ， CR<1,0> ） ......................................................... 23
3.2.4. 异常保留寄存器（ CR<2,0> ～ CR<5,0> ） ................................................... 23
3.2.5. 全局控制寄存器（ GCR ， CR<11,0> ） ....................................................... 23
3.2.6. 全局状态寄存器（ GSR ， CR<12,0> ） ....................................................... 24
3.2.7. 产品序号寄存器（ CPUIDRR ， CR<13,0> ） ............................................... 24
3.2.8. 高速缓存配置寄存器（ CCR ， CR<18,0> ） ................................................ 24
3.2.9. 可高缓和访问权限配置寄存器（ CAPR ， CR<19,0> ） ................................ 24
3.2.10. 保护区控制寄存器（ PACR ， CR<20,0> ） .............................................. 25
3.2.11. 保护区选择寄存器（ PRSR ， CR<21,0> ） .............................................. 26
3.2.12. MPU 使用操作 ........................................................................................ 27
3.2.13. 软件复位控制寄存器（ SRCR ， CR<31,0> ） .......................................... 27
3.2.14. 普通用户模式堆栈指针寄存器 14 （ R14(user) ， CR<14,1> ） .................. 27
3.3. 二进制代码转译模式 ......................................................................................... 27
4. 32 位指令................................................................................................................ 29
4.1. 32 位指令功能分类 ........................................................................................... 29
4.1.1. 数据运算指令 ............................................................................................. 29
4.1.2. 分支跳转指令 ............................................................................................. 31
4.1.3. 内存存取指令 ............................................................................................. 31
4.1.4. 特权指令 .................................................................................................... 32
4.1.5. 特殊功能指令 ............................................................................................. 33
4.2. 32 位指令编码方式 ........................................................................................... 33
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4.2.1. 跳转类型 .................................................................................................... 33
4.2.2. 立即数类型 ................................................................................................ 33
4.2.3. 寄存器类型 ................................................................................................ 34
4.3. 32 位指令操作数寻址模式................................................................................. 34
4.3.1. 跳转类型编码指令寻址方式 ........................................................................ 34
4.3.2. 立即数类型编码指令寻址方式 .................................................................... 34
4.3.3. 寄存器类型编码指令寻址方式 .................................................................... 36
5. 16 位指令................................................................................................................ 38
5.1. 16 位指令功能分类 ........................................................................................... 38
5.1.1. 数据运算指令 ............................................................................................. 38
5.1.2. 分支跳转指令 ............................................................................................. 40
5.1.3. 内存存取指令 ............................................................................................. 40
5.1.4. 特权指令 .................................................................................................... 41
5.2. 16 位指令编码方式 ........................................................................................... 41
5.2.1. 跳转类型 .................................................................................................... 41
5.2.2. 立即数类型 ................................................................................................ 41
5.2.3. 寄存器类型 ................................................................................................ 43
5.3. 16 位指令操作数寻址模式................................................................................. 43
5.3.1. 跳转类型编码指令寻址方式 ........................................................................ 44
5.3.2. 立即数类型编码指令寻址方式 .................................................................... 44
5.3.3. 寄存器类型编码指令寻址方式 .................................................................... 46
6. 指令流水线 ............................................................................................................. 48
7. 异常处理 ................................................................................................................. 51
7.1. 异常处理概述 ................................................................................................... 51
7.2. 异常类型 .......................................................................................................... 52
7.2.1. 重启异常（向量偏移 0X0 ） ........................................................................ 53
7.2.2. 未对齐访问异常（向量偏移 0X4 ） ............................................................. 53
7.2.3. 访问错误异常（向量偏移 0X8 ） ................................................................ 53
7.2.4. 非法指令异常（向量偏移 0X10 ） ............................................................... 53
7.2.5. 特权违反异常（向量偏移 0X14 ） ............................................................... 53
7.2.6. 断点异常（向量偏移 0X1C ） ..................................................................... 53
7.2.7. 不可恢复错误异常（向量偏移 0X20 ） ........................................................ 54
7.2.8. 中断异常 .................................................................................................... 54
7.2.9. 陷阱指令异常（向量偏移 0X40 － 0X4C ） .................................................. 55
7.3. 异常优先级 ....................................................................................................... 55
7.3.1. 发生待处理的异常时调试请求 .................................................................... 55
7.4. 异常返回 .......................................................................................................... 55
8. 工作模式转换 .......................................................................................................... 56
8.1. CK802 工作模式及其转换 ................................................................................. 56
8.1.1. 正常工作模式 ............................................................................................. 56
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8.1.2. 低功耗模式 ................................................................................................ 56
8.1.3. 调试模式 .................................................................................................... 57
录 附录 A MPU 设置示例.................................................................................................... 58
录 附录 B 指令术语表 ........................................................................................................ 60
杭州中天微系统有限公司 7
： 图表目录：
图表 1-1 CK802 结构图 ................................................................................................. 10
图表 1-2 编程模型......................................................................................................... 11
图表 1-3 内存中的数据组织形式.................................................................................... 12
图表 1-4 寄存器中的数据组织结构 ................................................................................ 12
图表 1-5 CK802 的指令集 .............................................................................................. 12
图表 3-1 普通用户编程模式寄存器 ................................................................................ 20
图表 3-2 超级用户编程模式附加资源............................................................................. 21
图表 3-3 处理器状态寄存器........................................................................................... 21
图表 3-4 基址向量寄存器 .............................................................................................. 23
图表 3-5 高速缓存配置寄存器 ....................................................................................... 24
图表 3-6 CK802 内存保护设置 ....................................................................................... 24
图表 3-7 可高缓和访问权限配置寄存器 ......................................................................... 25
图表 3-8 访问权限设置.................................................................................................. 25
图表 3-9 保护区控制寄存器........................................................................................... 25
图表 3-10 保护区大小配置和其对基址要求 .................................................................... 26
图表 3-11 保护区选择寄存器 ......................................................................................... 26
图表 4-1 32 位加减法指令列表....................................................................................... 29
图表 4-2 32 位逻辑操作指令列表 ................................................................................... 29
图表 4-3 32 位移位指令列表 .......................................................................................... 30
图表 4-4 32 位比较指令列表 .......................................................................................... 30
图表 4-5 32 位数据传输指令列表 ................................................................................... 30
图表 4-6 32 位比特操作指令列表 ................................................................................... 30
图表 4-7 32 位提取插入指令列表 ................................................................................... 31
图表 4-8 32 位乘除法指令列表....................................................................................... 31
图表 4-9 32 位杂类运算指令列表 ................................................................................... 31
图表 4-10 32 位分支指令列表 ........................................................................................ 31
图表 4-11 32 位跳转指令列表 ........................................................................................ 31
图表 4-12 32 位立即数偏移存取指令列表....................................................................... 32
图表 4-14 32 位多寄存器存取指令列表 .......................................................................... 32
图表 4-15 32 位控制寄存器操作指令列表....................................................................... 32
图表 4-16 32 位低功耗指令列表..................................................................................... 32
图表 4-17 32 位异常返回指令列表 ................................................................................. 32
图表 4-18 32 位特殊功能指令列表 ................................................................................. 33
图表 5-1 16 位加减法指令列表....................................................................................... 38
图表 5-2 16 位逻辑操作指令列表 ................................................................................... 38
图表 5-3 16 位移位指令列表 .......................................................................................... 39
图表 5-4 16 位比较指令列表 .......................................................................................... 39
图表 5-5 16 位数据传输指令列表 ................................................................................... 39
图表 5-6 16 位比特操作指令列表 ................................................................................... 39
图表 5-7 16 位提取插入指令列表 ................................................................................... 39
图表 5-8 16 位乘法指令列表 .......................................................................................... 40
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图表 5-9 16 位分支指令列表 .......................................................................................... 40
图表 5-10 16 位跳转指令列表 ........................................................................................ 40
图表 5-11 16 位立即数偏移存取指令列表 ....................................................................... 40
图表 5-12 16 位多寄存器存取指令列表 .......................................................................... 40
图表 5-13 16 位二进制转译堆栈指令.............................................................................. 41
图表 4-18 16 位特殊功能指令列表 ................................................................................. 41
图表 6-1 各级流水线作用 .............................................................................................. 48
图表 6-2 单周期指令流水线重叠执行............................................................................. 48
图表 6-3 乘法指令 MULT 的执行过程............................................................................... 48
图表 6-4 BR, BSR 指令的跳转和条件指令预测正确时的执行过程................................... 49
图表 6-5 JMP 指令执行过程 .......................................................................................... 49
图表 6-6 跳转指令的目标指令是 32 位字未对齐指令的执行过程 .................................... 49
图表 6-7 带有等待状态的指令流水执行过程................................................................... 50
图表 6-8 具有快速退休功能的指令流水执行过程............................................................ 50
图表 7-1 异常向量分配.................................................................................................. 52
图表 7-3 中断处理过程 .................................................................................................. 54
图表 7-4 异常优先级 ..................................................................................................... 55
图表 10-1 CPU 的各种工作状态示意图 .......................................................................... 56