三菱FX5U PLC通过CC-LINK BASIC 控制MR-JE-C伺服案列程序

一般编程问题

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开发语言：Others
实例大小：0.32M
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发布时间：2023-03-10
实例类别：一般编程问题
发布人：123aft
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相关标签： cc-link 三菱FX5U Basic PLC LIN

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实例介绍

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【实例简介】三菱FX5U PLC通过CC-LINK BASIC 控制MR-JE-C伺服案列程序

MR-JE-C调试总结及注意事项

1. MR-JE-C伺服参数设定，运行模式（PA01）需要设定为1009（配置文件模式）。
MR-JE-C伺服参数设定，每转指令输入脉冲数只能选择电子齿轮方式，不能选择每转指令输入脉冲数（*FBP），否则
报警AL 37.2（参数异常）。

2. 轨迹速度控制模式时，正向运行时，速度指令设定值为20000，(单位为r/min，0.01%)，如果想实现反向运行时，需要
将速度指令设定值修改为-20000，(单位为r/min，0.01%)，同时还要设定正反向转矩值。

3. 原点复位模式时，如何设定及修改原点回归方式，样例程序使用的原点回归方式为默认值，如何更改？？？
通过 MR-Configurator2---参数---定位---原点回归---CiA 402 或者 Manufacturer-specific 中修改原点回归方式。

4. 轨迹位置控制模式时，运行之前需先进行 Operation enable（H0F），再执行定位运行（H7F），定位完成后如想再次
实现位置控制模式的定位运行，还是先要执行 Operation enable（H0F），再执行定位运行（H7F）。

【实例截图】

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【核心代码】

.
├── MR-JE-C.gx3
├── MR-JE-C.mrc2
└── 好例子网_fx5U MR-JE-C程序与伺服配置文件.zip

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标签： cc-link 三菱FX5U Basic PLC LIN

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