实例介绍
【实例简介】ICU-x0201 Hello Chirp Example
This example program demonstrates how to build and run a simple ultrasonic sensing application using the Chirp SonicLib API and
driver for ICU-x0201 sensors. The application runs on the STM32 Nucleo-F446ZE board, which uses a STM32 microcontroller. The
application can operate with either a single sensor or multiple sensors connected to the board, and it is recommended as the first
example for developers to follow when integrating ICU-x0201 sensors in an embedded product.
【实例截图】
【核心代码】
.
├── AN-000329 ICU-x0201 Hello Chirp Example User Guide v1.2.pdf
├── ICU-x0201 Hello Chirp Example_chirpmicro-nucleo-example.rar
├── project
│ └── stm32cube
│ └── nucleo-hellochirp-example
│ ├── nucleo-hellochirp-example Debug.launch
│ └── nucleo-hellochirp-example.launch
└── source
├── application
│ └── nucleo-hellochirp-example
│ ├── inc
│ │ ├── app_config.h
│ │ └── app_version.h
│ └── src
│ ├── main.c
│ └── measurement_config.c
├── board
│ └── nucleo
│ ├── HAL
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── chbsp_nucleo144.h
│ │ │ ├── spi_hal.h
│ │ │ ├── stm32f4xx_it.h
│ │ │ ├── ultrasound_data_queue_critical_section.h
│ │ │ └── util.h
│ │ └── src
│ │ ├── button_hal.c
│ │ ├── chbsp_nucleo144.c
│ │ ├── console_hal.c
│ │ ├── imu_hal.c
│ │ ├── redswallow_hal.c
│ │ ├── spi_hal.c
│ │ ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│ │ ├── stm32f4xx_it.c
│ │ ├── syscalls.c
│ │ ├── sysmem.c
│ │ ├── system_stm32f4xx.c
│ │ ├── time_hal.c
│ │ └── uart_hal.c
│ ├── STM32CubeF4
│ │ ├── Drivers
│ │ │ ├── BSP
│ │ │ │ └── STM32F4xx_Nucleo_144
│ │ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_nucleo_144.c
│ │ │ │ └── stm32f4xx_nucleo_144.h
│ │ │ ├── CMSIS
│ │ │ │ ├── Device
│ │ │ │ │ └── ST
│ │ │ │ │ └── STM32F4xx
│ │ │ │ │ ├── Include
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f401xc.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f401xe.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f405xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f407xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f410cx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f410rx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f410tx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f411xe.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f412cx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f412rx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f412vx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f412zx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f413xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f415xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f417xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f423xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f427xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f429xx.h
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│ │ │ │ │ │ ├── stm32f439xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f446xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f469xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f479xx.h
│ │ │ │ │ │ ├── stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ │ └── system_stm32f4xx.h
│ │ │ │ │ ├── License.md
│ │ │ │ │ ├── README.md
│ │ │ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ │ │ ├── Source
│ │ │ │ │ │ └── Templates
│ │ │ │ │ │ ├── arm
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f401xc.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f401xe.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f405xx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f407xx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f410cx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f410rx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f410tx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f411xe.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f412cx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f412rx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f412vx.s
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│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f417xx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f423xx.s
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│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f446xx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f469xx.s
│ │ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f479xx.s
│ │ │ │ │ │ ├── gcc
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f401xc.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f401xe.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f405xx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f407xx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f410cx.s
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│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f411xe.s
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│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f412rx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f412vx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f412zx.s
│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f413xx.s
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│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f417xx.s
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│ │ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f469xx.s
│ │ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f479xx.s
│ │ │ │ │ │ ├── iar
│ │ │ │ │ │ │ ├── linker
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f401xc_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f401xc_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f401xe_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f401xe_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f405xx_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f405xx_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f407xx_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f407xx_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f410cx_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f410cx_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f410rx_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f410rx_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f410tx_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f410tx_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f411xe_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f411xe_sram.icf
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│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f412vx_sram.icf
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│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f412zx_sram.icf
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│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f413xx_sram.icf
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│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f415xx_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f417xx_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f417xx_sram.icf
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│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f423xx_sram.icf
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│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f427xx_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f429xx_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f429xx_sram.icf
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│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f437xx_sram.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f439xx_flash.icf
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── stm32f439xx_sram.icf
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│ │ │ │ └── Include
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rng.h
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rtc.h
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.h
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_spi.h
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_system.h
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_tim.h
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usart.h
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usb.h
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_utils.h
│ │ │ │ └── stm32f4xx_ll_wwdg.h
│ │ │ ├── License.md
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ ├── Src
│ │ │ │ ├── Legacy
│ │ │ │ │ └── stm32f4xx_hal_can.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_adc.c
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_can.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cec.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_cryp.c
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_i2s_ex.c
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_msp_template.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_nand.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_nor.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pccard.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pcd.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pcd_ex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_rng.c
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│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_sram.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_timebase_tim_template.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_uart.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_usart.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_hal_wwdg.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_adc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_crc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dac.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dma.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_dma2d.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_exti.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_fmc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_fmpi2c.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_fsmc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_gpio.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_i2c.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_lptim.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_pwr.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rcc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rng.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_rtc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_sdmmc.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_spi.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_tim.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usart.c
│ │ │ │ ├── stm32f4xx_ll_usb.c
│ │ │ │ └── stm32f4xx_ll_utils.c
│ │ │ └── _htmresc
│ │ │ ├── mini-st.css
│ │ │ └── st_logo.png
│ │ └── Middlewares
│ │ └── ST
│ │ └── STM32_USB_Device_Library
│ │ ├── Class
│ │ │ └── CDC
│ │ │ ├── Inc
│ │ │ │ ├── usbd_cdc.h
│ │ │ │ └── usbd_cdc_if_template.h
│ │ │ └── Src
│ │ │ ├── usbd_cdc.c
│ │ │ └── usbd_cdc_if_template.c
│ │ └── Core
│ │ ├── Inc
│ │ │ ├── usbd_conf_template.h
│ │ │ ├── usbd_core.h
│ │ │ ├── usbd_ctlreq.h
│ │ │ ├── usbd_def.h
│ │ │ ├── usbd_desc_template.h
│ │ │ └── usbd_ioreq.h
│ │ └── Src
│ │ ├── usbd_conf_template.c
│ │ ├── usbd_core.c
│ │ ├── usbd_ctlreq.c
│ │ ├── usbd_desc_template.c
│ │ └── usbd_ioreq.c
│ ├── Startup
│ │ └── startup_stm32f446zetx.s
│ ├── config
│ │ ├── chirp_board_config.h
│ │ ├── config_gpio.h
│ │ ├── nucleo.ioc
│ │ └── stm32f4xx_hal_conf.h
│ └── linker_scripts
│ └── STM32F4
│ └── STM32F446ZE
│ ├── STM32F446ZETX_FLASH.ld
│ └── STM32F446ZETX_RAM.ld
├── drivers
│ ├── console
│ │ ├── console.c
│ │ ├── console.h
│ │ └── console_hal.h
│ └── invn-soniclib
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── CMakeToolchains
│ │ └── arm-none-eabi-m4.cmake
│ ├── CONTRIBUTING.PRIVATE.md
│ ├── CONTRIBUTING.md
│ ├── CreateSourceCodeRelease.bat
│ ├── Doxyfile
│ ├── INSTALL.md
│ ├── LICENSE.txt
│ ├── Makefile
│ ├── README.PRIVATE.md
│ ├── README.md
│ ├── UpdateAsicFW.bat
│ ├── invn
│ │ └── soniclib
│ │ ├── ch_api.c
│ │ ├── ch_common.c
│ │ ├── ch_driver.c
│ │ ├── ch_math_utils.c
│ │ ├── chbsp_dummy.c
│ │ ├── chirp_bsp.h
│ │ ├── details
│ │ │ ├── ch_asic_shasta.h
│ │ │ ├── ch_common.h
│ │ │ ├── ch_driver.h
│ │ │ ├── ch_math_utils.h
│ │ │ ├── chirp_board_config.h
│ │ │ ├── icu.h
│ │ │ ├── icu_shasta_algo_structs.h
│ │ │ └── shasta
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── icu_algo_info.h
│ │ │ ├── icu_algo_input.h
│ │ │ ├── shasta_atp_format.h
│ │ │ ├── shasta_external_regs.h
│ │ │ ├── shasta_iq_format.h
│ │ │ ├── shasta_pmut_cmds.h
│ │ │ └── shasta_pmut_instruction.h
│ │ ├── sensor_fw
│ │ │ ├── ch101
│ │ │ │ ├── ch101.h
│ │ │ │ ├── ch101_gpr.c
│ │ │ │ ├── ch101_gpr.h
│ │ │ │ └── ch101_gpr_fw.c
│ │ │ ├── ch201
│ │ │ │ ├── ch201.h
│ │ │ │ ├── ch201_gprmt.c
│ │ │ │ ├── ch201_gprmt.h
│ │ │ │ └── ch201_gprmt_fw.c
│ │ │ ├── chx01
│ │ │ │ ├── chx01_freqsweep.c
│ │ │ │ ├── chx01_freqsweep.h
│ │ │ │ └── chx01_freqsweep_fw.c
│ │ │ ├── icu_gpt
│ │ │ │ ├── icu_algo_format.h
│ │ │ │ ├── icu_algo_info.h
│ │ │ │ ├── icu_gpt.c
│ │ │ │ ├── icu_gpt.h
│ │ │ │ ├── icu_gpt_fw.c
│ │ │ │ ├── icu_rangefinder_interface.h
│ │ │ │ ├── icu_shasta_algo_structs.h
│ │ │ │ ├── shasta_gpt_interface.h
│ │ │ │ └── shasta_iq_format.h
│ │ │ ├── icu_init
│ │ │ │ ├── icu_algo_format.h
│ │ │ │ ├── icu_algo_info.h
│ │ │ │ ├── icu_init.c
│ │ │ │ ├── icu_init.h
│ │ │ │ ├── icu_init_fw.c
│ │ │ │ ├── icu_shasta_algo_structs.h
│ │ │ │ └── shasta_init_interface.h
│ │ │ └── icu_init-no-txopt
│ │ │ ├── icu_algo_format.h
│ │ │ ├── icu_algo_info.h
│ │ │ ├── icu_init-no-txopt.c
│ │ │ ├── icu_init-no-txopt.h
│ │ │ ├── icu_init-no-txopt_fw.c
│ │ │ ├── icu_shasta_algo_structs.h
│ │ │ └── shasta_init_interface.h
│ │ └── soniclib.h
│ ├── jenkins-continuous.bat
│ ├── jenkins-package.ps1
│ ├── make.ps1
│ ├── mplabx
│ │ └── invn-soniclib.X
│ │ ├── Makefile
│ │ └── nbproject
│ │ ├── configurations.xml
│ │ └── project.xml
│ ├── publiclist.txt
│ ├── release
│ │ └── soniclib_install.sed
│ ├── sonar-project.properties
│ ├── soniclib.atsln
│ ├── soniclib.cproj
│ └── test
│ ├── codesize
│ │ ├── README.md
│ │ ├── app_config.h
│ │ ├── chbsp_chirp_dummy.c
│ │ ├── chirp_board_config.h
│ │ ├── chirpmicro-codesize.ewd
│ │ ├── chirpmicro-codesize.ewp
│ │ ├── chirpmicro-codesize.ewt
│ │ ├── chirpmicro-codesize.eww
│ │ └── main.c
│ └── jenkins_build.bat
└── time
├── inc
│ ├── time.h
│ └── time_hal.h
└── src
└── time.c
75 directories, 514 files
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