实例介绍
【实例简介】PX4 pixhawk FMUV6C标准
PX4最新飞控标准文档，FMUV6C，基于STM32H743VIH6，传感器配置为：ICM42688 BMI055 IST8310 MS5611
文档包含STM32H743引脚配置表。
【实例截图】
【核心代码】
Table of Contents
Table of contents 1
Document Revisions 3
Contact and Public Developer Call 4
Trademark Guideline 4
License and Disclaimer 4
Related Standards 5
FMUv6C Summary 5
Overview 5
Detailed Block Diagram Reference 6
FMUv6C Sensors Locations 7
Sensor Sets 8
Sensor Set 8
Sensor Set (Rev 0 & 1) 8
Full FMUv6C Pinout 9
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