实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
目 录
关于该产品.................................................................................................................................... 9
遵守的标准声明 ....................................................................................................................... 11
版本历史 ..................................................................................................................................... 13
安全条件 .................................................................................................................................... 15
保修条例 .................................................................................................................................... 19
物品返回条款 ........................................................................................................................... 21
附加说明 .................................................................................................................................... 23
发格文档 ..................................................................................................................................... 25
第 1 章 8055 CNC 配置
1.1 CNC 结构....................................................................................................................... 27
1.2 中央单元......................................................................................................................... 29
1.2.1 –CPU– 模块 ............................................................................................................... 33
1.2.2 –Vpp Axes– 模块........................................................................................................ 43
1.2.3 –Vpp SB Axes– 模块.................................................................................................. 50
1.2.4 –I/O– 模块 ( 输入 - 输出 ) ........................................................................................... 57
1.3 监视器 ........................................................................................................................... 62
1.3.1 11" LCD 监视器 ......................................................................................................... 63
1.3.2 11" LCD 监视器 M, T, MC 或 TC 键盘 ................................................................... 65
1.4 操作面板 ....................................................................................................................... 67
1.4.1 MC, TC, MCO/TCO 和字母数字操作面板 .............................................................. 68
1.4.2 字母数字键盘 ( 可选 ) ............................................................................................. 69
第 2 章 8055I CNC 配置
2.1 CNC 结构....................................................................................................................... 73
2.1.1 连接器 ( 插口 ) ......................................................................................................... 77
2.2 操作面板 ..................................................................................................................... 102
2.2.1 字母数字键盘 ( 可选 ) ........................................................................................... 104
第 3 章 散热
3.1 自然对流散热 ............................................................................................................... 108
3.2 用内部风扇强制对流散热 ............................................................................................. 109
3.3 用风扇把热空气吹出散热 ............................................................................................. 110
第 4 章 远程模块 (CAN 总线 ，采用 CANOPEN 协议 )
4.1 模块的安装................................................................................................................... 113
4.2 电源.............................................................................................................................. 114
4.3 数字输入和数字输出 ( 单排模块 )................................................................................. 120
4.4 数字输入和数字输出 ( 双排模块 )................................................................................. 122
4.5 输入和输出的电气特性................................................................................................. 124
4.6 数字输入和输出的编号方式.......................................................................................... 126
第 5 章 机床和电源的连接
5.1 数字输入和输出 ........................................................................................................... 131
5.2 模拟输入和输出............................................................................................................ 132
5.3 设置.............................................................................................................................. 133
5.4 急停输入和输出的连接................................................................................................. 137
第 6 章 机床参数
6.1 可以用 示波器、OEM 程序或 OEM 子程序 修改的参数 .................................................. 145
6.2 通用参数 （一般参数） ............................................................................................ 147
6.3 轴参数.......................................................................................................................... 204
6.4 主轴参数....................................................................................................................... 236
6.4.1 主轴和第二主轴的参数 ......................................................................................... 237
6.4.2 辅助主轴的参数 ..................................................................................................... 256
6.5 驱动器参数................................................................................................................... 258
6.5.1 摩擦补偿 ................................................................................................................. 261
6.6 串行口参数 ................................................................................................................. 262
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6.7 以太网参数................................................................................................................... 265
6.7.1 8055 CNC 的 –CPU– 模块上不带以太网连接器 ...................................................... 265
6.7.2 8055i CNC 或 8055 CNC 的 –CPU– 模块上带以太网连接器 . ................................. 268
6.8 PLC 参数..................................................................................................................... 272
6.9 表 ................................................................................................................................ 280
6.9.1 辅助 (M) 功能表........................................................................................................ 280
6.9.2 丝杠误差补偿表........................................................................................................ 282
6.9.3 交叉补偿参数表........................................................................................................ 284
第 7 章 概念
7.1 轴和坐标系 ................................................................................................................. 285
7.1.1 旋转轴 ...................................................................................................................... 288
7.1.2 龙门 ( 固定 ) 同步轴................................................................................................. 291
7.1.3 从动轴和同步轴........................................................................................................ 292
7.1.4 倾斜轴 ...................................................................................................................... 292
7.1.5 级联同步轴 （前后串联同步轴）............................................................................... 295
7.2 JOG ............................................................................................................................ 300
7.2.1 轴和 JOG 键之间的关系........................................................................................... 301
7.2.2 路径 -JOG 模式 ........................................................................................................ 302
7.3 用电子手轮移动........................................................................................................... 304
7.3.1 标准手轮................................................................................................................... 305
7.3.2 路径手轮................................................................................................................... 306
7.3.3 进给手轮................................................................................................................... 307
7.3.4 " 附加手轮 " 模式...................................................................................................... 309
7.4 反馈系统 ...................................................................................................................... 310
7.4.1 速度限制................................................................................................................... 311
7.4.2 分辨率 ...................................................................................................................... 312
7.5 轴调整.......................................................................................................................... 316
7.5.1 驱动器设置............................................................................................................... 317
7.5.2 增益设置................................................................................................................... 318
7.5.3 比例增益设置 ........................................................................................................... 319
7.5.4 前馈增益设置 ........................................................................................................... 320
7.5.5 微分 (AC- 前馈 ) 增益 设置....................................................................................... 321
7.5.6 丝杠间隙补偿 ........................................................................................................... 322
7.5.7 丝杠误差补偿 ........................................................................................................... 323
7.5.8 圆的几何形状测试 .................................................................................................... 325
7.6 参考坐标系............................................................................................................... 327
7.6.1 原点搜索................................................................................................................... 328
7.6.2 不带距离编码反馈的系统调试 .................................................................................. 332
7.6.3 带距离编码反馈的系统调试...................................................................................... 333
7.6.4 轴的行程限位 ( 软限位 ) ........................................................................................... 334
7.7 单向趋近 ...................................................................................................................... 335
7.8 辅助功能 （ M, S, T）的传递....................................................................................... 336
7.8.1 传递 M, S, T 功能时使用 AUXEND 信号 .................................................................. 338
7.8.2 传递 M 功能时不用 AUXEND 信号........................................................................... 339
7.9 主轴和第二主轴............................................................................................................ 340
7.9.1 主轴类型................................................................................................................... 342
7.9.2 主轴速度 (S) 控制..................................................................................................... 343
7.9.3 主轴换挡................................................................................................................... 345
7.9.4 主轴闭环控制 ........................................................................................................... 347
7.10 由 PLC 控制辅助主轴................................................................................................... 353
7.11 急停信号的处理............................................................................................................ 354
7.12 数字伺服 (CAN 或 Sercos)........................................................................................... 357
7.12.1 通信通道................................................................................................................... 358
7.12.2 驱动的绝对值反馈 .................................................................................................... 361
7.13 由 1 个驱动控制 2 个轴 ............................................................................................... 362
7.13.1 "C" 轴和主轴共用同一个反馈 ................................................................................... 365
7.14 轴之间的叠加耦合........................................................................................................ 368
7.15 FAGOR 手轮 : HBA, HBE 和 LGB ............................................................................... 370
7.16 机床安全相关的功能 .................................................................................................... 374
7.16.1 最大主轴转速 ........................................................................................................... 374
7.16.2 系统存在硬件故障时循环启动无效 .......................................................................... 375
7.17 把 CNC 配置成两轴加半轴控制模式 ............................................................................ 376
7.17.1 机床参数的设定........................................................................................................ 377
7.17.2 PLC 程序.................................................................................................................. 378
7.18 刀库.............................................................................................................................. 380
7.18.1 通过 PLC 换刀.......................................................................................................... 380
7.18.2 换刀管理................................................................................................................... 381
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7.19 轴和主轴齿轮传动比的管理.......................................................................................... 382
7.19.1 轴应用示例 : 无齿轮箱、外置反馈............................................................................ 383
7.19.2 轴应用示例 : 电机内部编码器反馈............................................................................ 387
7.19.3 轴应用示例 : 带齿轮箱、外置反馈............................................................................ 388
7.19.4 主轴应用示例 : 无齿轮箱、外置反馈 ........................................................................ 391
7.19.5 主轴应用示例 : 电机内部编码器反馈 ........................................................................ 394
7.19.6 主轴应用示例 : 带齿轮箱、外置反馈 ........................................................................ 396
7.20 反馈组合：SERCOS 轴 CNC 外置反馈................................................................... 399
7.21 开放式通信................................................................................................................... 400
第 8 章 PLC 简介
8.1 PLC 资源...................................................................................................................... 410
8.2 PLC 程序的执行........................................................................................................... 411
8.3 循环时间....................................................................................................................... 414
8.4 程序的模块式结构........................................................................................................ 415
8.4.1 第一循环模块 (CY1)................................................................................................. 415
8.4.2 主模块 (PRG)........................................................................................................... 415
8.4.3 周期性执行模块 (PE t).............................................................................................. 416
8.4.4 PLC 模块执行的优先级 ............................................................................................ 417
第 9 章 PLC 资源
9.1 输入.............................................................................................................................. 419
9.2 输出.............................................................................................................................. 419
9.3 标志.............................................................................................................................. 420
9.4 寄存器.......................................................................................................................... 421
9.5 定时器.......................................................................................................................... 422
9.5.1 单稳态模式 . TG1 输入............................................................................................. 425
9.5.2 延迟激活模式 . TG2 输入.......................................................................................... 427
9.5.3 延迟关闭模式 . TG3 输入 ......................................................................................... 429
9.5.4 信号限制模式 . TG4 输入.......................................................................................... 431
9.6 计数器.......................................................................................................................... 433
9.6.1 计数器的操作模式 .................................................................................................... 435
第 1 0 章 PLC 编程
10.1 模块结构....................................................................................................................... 438
10.2 引导指令....................................................................................................................... 439
10.3 查询指令....................................................................................................................... 442
10.4 操作符和符号 ............................................................................................................... 444
10.5 操作指令 ...................................................................................................................... 445
10.5.1 二进制 赋值指令...................................................................................................... 446
10.5.2 二进制 条件操作指令............................................................................................... 447
10.5.3 中断跳转指令............................................................................................................ 448
10.5.4 算术操作指令............................................................................................................ 449
10.5.5 逻辑操作指令............................................................................................................ 451
10.5.6 特定操作指令............................................................................................................ 453
第 1 1 章 CNC-PLC 通讯
11.1 辅助功能 （ M, S, T）................................................................................................... 456
11.2 辅助功能 （M, S, T） 的传递........................................................................................ 459
11.2.1 传递 M, S, T 功能时使用 AUXEND 信号 .................................................................. 460
11.2.2 传递 M 功能时不用 AUXEND 信号........................................................................... 461
11.3 显示信息、错误和屏幕................................................................................................. 462
11.4 通过 CNC 访问 PLC..................................................................................................... 464
11.5 在 PC 上通过 DNC 访问 PLC........................................................................................ 465
第 1 2 章 CNC 逻辑输入和输出
12.1 通用逻辑输入 ............................................................................................................... 468
12.2 轴逻辑输入 .................................................................................................................. 476
12.3 主轴逻辑输入 ............................................................................................................... 480
12.4 辅助主轴逻辑输入........................................................................................................ 484
12.5 键抑制逻辑输入 ........................................................................................................... 485
12.6 PLC 通道的逻辑输入.................................................................................................... 486
12.7 通用逻辑输出 ............................................................................................................... 488
12.8 轴逻辑输出................................................................................................................... 494
12.9 主轴逻辑输出 . ............................................................................................................. 496
12.10 辅助主轴逻辑输出........................................................................................................ 498
12.11 键状态逻辑输出............................................................................................................ 499
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第 1 3 章 访问 CNC 内部变量
13.1 与刀具相关的变量 ....................................................................................................... 503
13.2 与零点偏置相关的变量................................................................................................. 507
13.3 与功能 G49 相关的变量 ............................................................................................... 508
13.4 与机床参数相关的变量................................................................................................. 510
13.5 与工作区相关的变量 .................................................................................................... 511
13.6 与进给率相关的变量 .................................................................................................... 513
13.7 与坐标相关的变量........................................................................................................ 515
13.8 与电子手轮相关的变量................................................................................................. 517
13.9 与反馈相关的变量........................................................................................................ 519
13.10 与主轴相关的变量........................................................................................................ 520
13.11 与第二主轴相关的变量................................................................................................. 523
13.12 与动力刀具相关的变量................................................................................................. 526
13.13 与全局参数和局部参数相关的变量............................................................................... 527
13.14 Sercos 变量.................................................................................................................. 528
13.15 软件和硬件配置变量 .................................................................................................... 529
13.16 与远程诊断相关的变量................................................................................................. 532
13.17 与操作模式相关的变量................................................................................................. 534
13.18 其它变量 ...................................................................................................................... 537
第 1 4 章 通过 PLC 控制轴
14.1 PLC 执行通道 .............................................................................................................. 548
14.1.1 考虑事项................................................................................................................... 549
14.1.2 可以通过 PLC 执行的程序段.................................................................................... 551
14.1.3 通过 CNC 控制 PLC 程序......................................................................................... 554
14.2 CNCEX1 操作.............................................................................................................. 555
14.3 PLC 轴和 CNC 轴同步 ................................................................................................. 556
第 1 5 章 定制屏幕
15.1 配置文件 ...................................................................................................................... 558
15.2 配置语言 ...................................................................................................................... 560
15.3 关键词.......................................................................................................................... 561
15.4 算术操作 ...................................................................................................................... 565
15.5 条件指令 ...................................................................................................................... 567
15.6 配置文件举例 ............................................................................................................... 568
15.7 错误记录文件 (P999500) ............................................................................................. 571
第 1 6 章 可配置的工作模式
16.1 轴控制.......................................................................................................................... 575
16.2 刀具控制 ...................................................................................................................... 576
16.3 主轴控制 ...................................................................................................................... 577
16.4 MDI .............................................................................................................................. 578
16.5 屏幕、子程序和循环 .................................................................................................... 579
16.6 相关的键 ...................................................................................................................... 580
16.7 多种语言的 OEM 文本 ................................................................................................. 582
16.8 相关程序 ...................................................................................................................... 585
16.9 相关子程序................................................................................................................... 586
16.10 配置文件 ...................................................................................................................... 587
16.11 错误记录文件 (P999500).............................................................................................. 591
16.12 循环数据入口 ............................................................................................................... 592
16.13 示例：查询输入和输出................................................................................................. 594
16.14 示例：加工固定循环 .................................................................................................... 595
第 1 7 章 PLC 编程示例
17.1 符号的定义 ( 助记符 )................................................................................................... 598
17.2 第一循环模块 . ............................................................................................................. 600
17.3 主模块 ......................................................................................................................... 601
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附录
A 8055i CNC 的技术特性 ................................................................................................ 611
B 8055 CNC 中央单元..................................................................................................... 615
C 11" LCD 监视器............................................................................................................ 619
D 在 8055i CNC 上的探针连接 ........................................................................................ 621
E 在 8055 CNC 上的探针连接 ........................................................................................ 623
F CNC 内部变量摘要 ...................................................................................................... 625
G PLC 指令摘要............................................................................................................... 633
H PLC 的逻辑输入和输出 ................................................................................................ 637
I 2 位 BCD 码输出转换表 ............................................................................................... 643
J 键代码.......................................................................................................................... 645
K 键状态逻辑输出............................................................................................................ 655
L 键抑制代码................................................................................................................... 665
M 机床参数设置表............................................................................................................ 675
N M 功能设置表............................................................................................................... 687
O 丝杠误差补偿表............................................................................................................ 689
P 交叉补偿表 ................................................................................................................. 691
Q 维护 ............................................................................................................................. 693
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