ST电机控制FOC2.0

【实例截图】

【核心代码】

.
├── STM32_FOC_PMSM
│   ├── EWARM
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   └── STM32_FOC_PMSM.out
│   │   │   ├── List
│   │   │   │   ├── MC_Clarke_Park.lst
│   │   │   │   ├── MC_Display.lst
│   │   │   │   ├── MC_FOC_Drive.lst
│   │   │   │   ├── MC_Globals.lst
│   │   │   │   ├── MC_Keys.lst
│   │   │   │   ├── MC_MotorControl_Layer.lst
│   │   │   │   ├── MC_PID_regulators.lst
│   │   │   │   ├── MC_State_Observer_Interface.lst
│   │   │   │   ├── STM32_FOC_PMSM.map
│   │   │   │   ├── main.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_MCdac.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_Timebase.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_encoder.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_hall.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_it.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_lcd.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_lib.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_nvic.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_ics.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_systick.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.lst
│   │   │   │   ├── stm32f10x_vector.lst
│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.lst
│   │   │   └── Obj
│   │   │       ├── MC_Clarke_Park.o
│   │   │       ├── MC_Display.o
│   │   │       ├── MC_FOC_Drive.o
│   │   │       ├── MC_Globals.o
│   │   │       ├── MC_Keys.o
│   │   │       ├── MC_MotorControl_Layer.o
│   │   │       ├── MC_PID_regulators.o
│   │   │       ├── MC_State_Observer_Interface.o
│   │   │       ├── STM32_FOC_PMSM.pbd
│   │   │       ├── cortexm3_macro.o
│   │   │       ├── main.o
│   │   │       ├── stm32f10x_MCdac.o
│   │   │       ├── stm32f10x_Timebase.o
│   │   │       ├── stm32f10x_adc.o
│   │   │       ├── stm32f10x_bkp.o
│   │   │       ├── stm32f10x_can.o
│   │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   │   │       ├── stm32f10x_dma.o
│   │   │       ├── stm32f10x_encoder.o
│   │   │       ├── stm32f10x_exti.o
│   │   │       ├── stm32f10x_flash.o
│   │   │       ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   │       ├── stm32f10x_hall.o
│   │   │       ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   │       ├── stm32f10x_it.o
│   │   │       ├── stm32f10x_iwdg.o
│   │   │       ├── stm32f10x_lcd.o
│   │   │       ├── stm32f10x_lib.o
│   │   │       ├── stm32f10x_nvic.o
│   │   │       ├── stm32f10x_pwr.o
│   │   │       ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   │       ├── stm32f10x_rtc.o
│   │   │       ├── stm32f10x_spi.o
│   │   │       ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.o
│   │   │       ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.o
│   │   │       ├── stm32f10x_svpwm_ics.o
│   │   │       ├── stm32f10x_systick.o
│   │   │       ├── stm32f10x_tim.o
│   │   │       ├── stm32f10x_usart.o
│   │   │       ├── stm32f10x_vector.o
│   │   │       └── stm32f10x_wwdg.o
│   │   ├── EWARM 5_11
│   │   │   ├── LIB
│   │   │   │   ├── MC_FOC_Methods.o
│   │   │   │   └── MC_State_Observer_lib.o
│   │   │   ├── STM32F10x_FLASH.icf
│   │   │   ├── STM32_FOC_PMSM.ewd
│   │   │   ├── STM32_FOC_PMSM.ewp
│   │   │   ├── STM32_FOC_PMSM.eww
│   │   │   ├── cortexm3_macro.s
│   │   │   ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│   │   │   ├── stm32f10x_nor.icf
│   │   │   ├── stm32f10x_ram.icf
│   │   │   └── stm32f10x_vector.c
│   │   ├── LIB
│   │   │   ├── MC_FOC_Methods.o
│   │   │   └── MC_State_Observer.o
│   │   ├── STM32F10x_FLASH.icf
│   │   ├── STM32_FOC_PMSM.dep
│   │   ├── STM32_FOC_PMSM.ewd
│   │   ├── STM32_FOC_PMSM.ewp
│   │   ├── STM32_FOC_PMSM.eww
│   │   ├── cortexm3_macro.s
│   │   ├── settings
│   │   │   ├── STM32_FOC_PMSM.cspy.bat
│   │   │   ├── STM32_FOC_PMSM.dbgdt
│   │   │   ├── STM32_FOC_PMSM.dni
│   │   │   └── STM32_FOC_PMSM.wsdt
│   │   ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│   │   ├── stm32f10x_nor.icf
│   │   ├── stm32f10x_ram.icf
│   │   └── stm32f10x_vector.c
│   ├── MULTI
│   │   ├── default.gpj
│   │   ├── inc
│   │   │   └── Parameters header files.gpj
│   │   ├── lib
│   │   │   ├── FOC_methods_lib.a
│   │   │   ├── MC_State_Observer_lib.a
│   │   │   └── STM32F10XFWLIB.gpj
│   │   ├── src
│   │   │   ├── STM32_PMSM_FOC.gpj
│   │   │   ├── cortexm3_macro.c
│   │   │   ├── cortexm3_macro_asm.arm
│   │   │   └── stm32f10x_vector.c
│   │   └── tgt
│   │       ├── default.con
│   │       ├── resource_readme.txt
│   │       ├── resources.gpj
│   │       ├── standalone_pid.ld
│   │       ├── standalone_ram.ld
│   │       ├── standalone_romcopy.ld
│   │       └── standalone_romrun.ld
│   ├── RVMDK
│   │   ├── JLink Regs CM3.txt
│   │   ├── JLinkArm_BOOT_FLASH.ini
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── List
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.map
│   │   │   ├── cortexm3_macro.lst
│   │   │   └── stm32f10x_vector.lst
│   │   ├── Obj
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.axf
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.build_log.htm
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.fed
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.hex
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.htm
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.lnp
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.plg
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.sct
│   │   │   ├── BOOT_FLASH.tra
│   │   │   ├── BOOT_FLASH_sct.Bak
│   │   │   ├── STM32_FOC_PMSM_BOOT_FLASH.dep
│   │   │   ├── cortexm3_macro.d
│   │   │   ├── cortexm3_macro.o
│   │   │   ├── main.__i
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── mc_clarke_park.__i
│   │   │   ├── mc_clarke_park.crf
│   │   │   ├── mc_clarke_park.d
│   │   │   ├── mc_clarke_park.o
│   │   │   ├── mc_display.__i
│   │   │   ├── mc_display.crf
│   │   │   ├── mc_display.d
│   │   │   ├── mc_display.o
│   │   │   ├── mc_foc_drive.__i
│   │   │   ├── mc_foc_drive.crf
│   │   │   ├── mc_foc_drive.d
│   │   │   ├── mc_foc_drive.o
│   │   │   ├── mc_foc_methods.__i
│   │   │   ├── mc_foc_methods.crf
│   │   │   ├── mc_foc_methods.d
│   │   │   ├── mc_foc_methods.o
│   │   │   ├── mc_globals.__i
│   │   │   ├── mc_globals.crf
│   │   │   ├── mc_globals.d
│   │   │   ├── mc_globals.o
│   │   │   ├── mc_keys.__i
│   │   │   ├── mc_keys.crf
│   │   │   ├── mc_keys.d
│   │   │   ├── mc_keys.o
│   │   │   ├── mc_motorcontrol_layer.__i
│   │   │   ├── mc_motorcontrol_layer.crf
│   │   │   ├── mc_motorcontrol_layer.d
│   │   │   ├── mc_motorcontrol_layer.o
│   │   │   ├── mc_pid_regulators.__i
│   │   │   ├── mc_pid_regulators.crf
│   │   │   ├── mc_pid_regulators.d
│   │   │   ├── mc_pid_regulators.o
│   │   │   ├── mc_state_observer_interface.__i
│   │   │   ├── mc_state_observer_interface.crf
│   │   │   ├── mc_state_observer_interface.d
│   │   │   ├── mc_state_observer_interface.o
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│   │   │   ├── stm32f10x_can.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   │   ├── stm32f10x_can.o
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.d
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.o
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   │   ├── stm32f10x_encoder.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_encoder.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_encoder.d
│   │   │   ├── stm32f10x_encoder.o
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   │   ├── stm32f10x_hall.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_hall.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_hall.d
│   │   │   ├── stm32f10x_hall.o
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   │   ├── stm32f10x_it.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   │   │   ├── stm32f10x_lcd.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_lcd.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_lcd.d
│   │   │   ├── stm32f10x_lcd.o
│   │   │   ├── stm32f10x_lib.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_lib.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_lib.d
│   │   │   ├── stm32f10x_lib.o
│   │   │   ├── stm32f10x_mcdac.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_mcdac.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_mcdac.d
│   │   │   ├── stm32f10x_mcdac.o
│   │   │   ├── stm32f10x_nvic.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_nvic.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_nvic.d
│   │   │   ├── stm32f10x_nvic.o
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.o
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.d
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.o
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.d
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.o
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_ics.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_ics.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_ics.d
│   │   │   ├── stm32f10x_svpwm_ics.o
│   │   │   ├── stm32f10x_systick.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_systick.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_systick.d
│   │   │   ├── stm32f10x_systick.o
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   │   ├── stm32f10x_timebase.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_timebase.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_timebase.d
│   │   │   ├── stm32f10x_timebase.o
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   │   ├── stm32f10x_vector.d
│   │   │   ├── stm32f10x_vector.o
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.__i
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.o
│   │   ├── STM3210B-EVAL_FLASH.ini
│   │   ├── STM3210E-EVAL_FLASH.ini
│   │   ├── STM32_FOC_PMSM.uvopt
│   │   ├── STM32_FOC_PMSM.uvproj
│   │   ├── STM32_FOC_PMSM_BOOT_FLASH.dep
│   │   ├── STM32_FOC_PMSM_uvopt.bak
│   │   ├── STM32_FOC_PMSM_uvproj.bak
│   │   ├── cortexm3_macro.lst
│   │   ├── cortexm3_macro.s
│   │   ├── lib
│   │   │   ├── MC_FOC_Methods_lib.lib
│   │   │   └── MC_State_Observer_lib.lib
│   │   ├── note.txt
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── stm32f10x_vector.lst
│   │   └── stm32f10x_vector.s
│   ├── STM32F10XFWLIB
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── cortexm3_macro.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
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│   │   │   ├── stm32f10x_type.h
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│   │   └── src
│   │       ├── stm32f10x_adc.c
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│   ├── inc
│   │   ├── MC_Clarke_Park.h
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│   │   ├── stm32f10x_Timebase.h
│   │   ├── stm32f10x_encoder.h
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│   ├── src
│   │   ├── MC_Clarke_Park.c
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│   │   ├── MC_FOC_Drive.c
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│   │   ├── MC_Globals.c
│   │   ├── MC_Keys.c
│   │   ├── MC_MotorControl_Layer.c
│   │   ├── MC_PID_regulators.c
│   │   ├── MC_State_Observer_Interface.c
│   │   ├── main.c
│   │   ├── stm32f10x_MCdac.c
│   │   ├── stm32f10x_Timebase.c
│   │   ├── stm32f10x_encoder.c
│   │   ├── stm32f10x_hall.c
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│   │   ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.c
│   │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.c
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│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   └── stm32f10x_it.h
└── ST电机控制FOC2.0_STM32_FOC_PMSM.rar

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