实例介绍
【实例简介】松下A6伺服手册
松下A6手册，好好2好好好
【实例截图】
【核心代码】
目录
本书的结构 ................................................................................................................................................3
安全注意事项 ............................................................................................................................................6
保养·检查 .............................................................................................................................................10
软件版本 ..................................................................................................................................................12
1. 在使用之前 ..............................................................................................................................1-1
1. 开封确认 .....................................................................................................................................1-2
2. 关于驱动器 .................................................................................................................................1-4
3. 关于电机 ..................................................................................................................................1-11
4. 确认驱动器与电机的配套型号 ............................................................................................1-15
2. 准 备 ........................................................................................................................................2-1
1. 外围设备和构成 ........................................................................................................................2-2
2. 适用规格 ...................................................................................................................................2-10
3. 适合驱动器的外围设备一览表 ..............................................................................................2-18
4. 设置的方法 .............................................................................................................................2-22
5. 主电路的配线 .........................................................................................................................2-29
6. 连接器X1的配线 ....................................................................................................................2-43
7. 连接器X2A， X2B的配线 .....................................................................................................2-44
8. 连接器X4的配线 ....................................................................................................................2-47
9. 连接器X6的配线 ....................................................................................................................2-61
10. 连接器X7的配线 .................................................................................................................2-64
11. 电机内置保持制动器 ..........................................................................................................2-65
12. 动态制动器 ...........................................................................................................................2-67
13. 前面板的使用方法 ...............................................................................................................2-70
3. 设 定 ........................................................................................................................................3-1
1. 指令输入和网络的概要 ............................................................................................................3-2
2. 各控制模式的概要 ....................................................................................................................3-6
3. 参数的设定和一览表 .............................................................................................................3-15
4. 参数详情 ..................................................................................................................................3-39
4. 试运转 ........................................................................................................................................4-1
1. 试运转 .........................................................................................................................................4-2
2. 原点复位动作 .............................................................................................................................4-8
页
5
1
在 使 用 之 前
2
准
备
3
设
定
4
试
运
转
5
调
整
6
出 现 问 题 时
7
资
料
Rev.3.00
5. 调 整 ........................................................................................................................................5-1
1. 增益调整 .....................................................................................................................................5-2
2. 实时自动增益调整 ....................................................................................................................5-4
3. 自适应滤波器 ..........................................................................................................................5-28
4. 手动增益调整（基本） ..............................................................................................................5-31
5. 手动增益调整（应用）...............................................................................................................5-43
6. 应用功能 ...................................................................................................................................5-65
6. 出现问题时 ............................................................................................................................6-1
1. 发生故障时 .................................................................................................................................6-2
2. 关于增益调整前的保护功能设定 ........................................................................................6-35
3. 使用 Z 相回原点相应的保护功能设定相关 .......................................................................6-39
4. 故障对策 ..................................................................................................................................6-41
7. 资 料 ........................................................................................................................................7-1
1. 绝对式系统 .................................................................................................................................7-2
2. 安装调试软件「PANATERM」 .................................................................................................7-9
3. 电机特性（S-T特性） ..............................................................................................................7-11
4. 外形尺寸图 ..............................................................................................................................7-32
5. 时序图 ......................................................................................................................................7-62
6. 框图 ..........................................................................................................................................7-67
7. 选购部件 ..................................................................................................................................7-69
保 修 .................................................................................................................................................7-109
使用上的注意 ....................................................................................................................................7-110
改版履历 ............................................................................................................................................7-111
售后服务 ................................................................................................................................................封底
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