实例介绍
【实例简介】CAN学习资料
【实例截图】
【核心代码】
CAN 学习资料
目录
1. 概要 ...................................................................................................................................................1
2. 使用注意事项.....................................................................................................................................1
3. CAN 是什么？....................................................................................................................................2
3.1 CAN 的应用示例................................................................................................................................3
3.2 总线拓扑图 ........................................................................................................................................4
4. CAN 的特点.......................................................................................................................................5
5. 错误 ...................................................................................................................................................6
5.1 错误状态的种类 .................................................................................................................................6
5.2 错误计数值 ........................................................................................................................................8
6. CAN 协议的基本概念.........................................................................................................................9
7. CAN 协议及标准规格.......................................................................................................................12
7.1 ISO 标准化的 CAN 协议 ..................................................................................................................12
7.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................13
7.3 CAN 和标准规格..............................................................................................................................17
8. CAN 协议.........................................................................................................................................18
8.1 帧的种类..........................................................................................................................................18
8.2 数据帧..............................................................................................................................................21
8.3 遥控帧..............................................................................................................................................28
8.4 错误帧..............................................................................................................................................30
8.5 过载帧..............................................................................................................................................31
8.6 帧间隔..............................................................................................................................................32
8.7 优先级的决定...................................................................................................................................33
8.8 位填充..............................................................................................................................................36
8.9 错误的种类 ......................................................................................................................................37
8.10 错误帧的输出...................................................................................................................................39
8.11 位时序..............................................................................................................................................40
8.12 取得同步的方法 ...............................................................................................................................42
8.13 硬件同步..........................................................................................................................................43
8.14 再同步..............................................................................................................................................44
8.15 调整同步的规则 ...............................................................................................................................45
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