实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
.
├── PLC伺服走位.rar
└── 美的贴海绵
├── 8134688.zip
├── 8134689.zip
├── C
│ └── KRC
│ ├── Roboter
│ │ ├── Config
│ │ │ ├── System
│ │ │ │ ├── Common
│ │ │ │ │ ├── CabCtrl.xml
│ │ │ │ │ ├── ConfigXML.xml
│ │ │ │ │ ├── Ctrl_MDL_A1.xml
│ │ │ │ │ ├── Ctrl_MDL_A23456.xml
│ │ │ │ │ ├── Ctrl_MDL_DAT.xml
│ │ │ │ │ ├── Ctrl_VMV_std.xml
│ │ │ │ │ ├── KRC.xml
│ │ │ │ │ ├── Mada
│ │ │ │ │ │ └── MotionDrivers
│ │ │ │ │ │ ├── MdlCtlDataDrv.ini
│ │ │ │ │ │ └── motiondrv.ini
│ │ │ │ │ ├── Motor
│ │ │ │ │ │ └── Default.xml
│ │ │ │ │ ├── NextGen.xml
│ │ │ │ │ ├── Schemes
│ │ │ │ │ │ ├── ApplGateAgent.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── AsyncDataToKrl.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Axis.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── AxisData.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── CEvent.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── CEventDef.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── CF.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── CFCore.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── CabCtrlSystem.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── CabCtrlUser.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ChainData.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── CommService.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ConfigXML.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ConnectionLib.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── CoupleData.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── CritParams.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── DevIODriver.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Diagnose.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── DtDeviceOptions.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── DtShared.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EAWaggonDriverConfig.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ECAT_SYS_X44.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EKOData.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EcatCreator.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EcatDiagCmd.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EcatPcapLog.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EcatWrapperDummy.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EncoderMastering.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EtherCATAgentConfig.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EtherCATConfig.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── EtherCATWrapper.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── FpExceptions.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Histogram.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── HnfDiagMon.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── HnfFapi.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── HnfHlp.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KNet.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KRC.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KRCAxes.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KRCAxis.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KRCVectormove.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KRC_IO.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KRC_KCP3.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KagaBaseConfig.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KagaConfig.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Kcp3Drv.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KrcConfig.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KrcDryRun.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KrcExtConfMsg.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── KrcSysConfig.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Logging.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── LoggingSpecial.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── MM.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── MMAxisAdapter.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── MainBoardDrv.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Modules.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── MotionModes.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Motor.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NGAxis.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NGAxisTypes.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NGCtrl.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NGCtrlAdditionalFunctions.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NGCtrlTypes.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NGCtrlUser.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NGSensor.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NGSharedO.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NextGen.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── NextGenDriveTech.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ProConOS.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ProConOS_IO.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ProConOS_KcpKeys.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ProConOS_NCO.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ProConOS_PDD.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── RobRuntimeLog.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ServoFile.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Supply.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── SysBusDriver.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── SysBusDriverBase.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── System.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── SystemClock.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── SystemInfo.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Thread.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── TimeSync.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── TimeSyncBase.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Trace.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── TraceFeatures.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Tracedef.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── TransferApp_IO.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Tsm.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Units.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── VIOBus.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── VIODriver.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── Version.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── WaggonDriverCommon.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── WaggonDriverConfig.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── WaggonDriverInterfaces.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ecat_DNM_Gateway.xsd
│ │ │ │ │ │ ├── ecat_PBM_Gateway.xsd
│ │ │ │ │ │ └── ecatms_swap.xsd
│ │ │ │ │ ├── Servofile
│ │ │ │ │ │ └── Default.xml
│ │ │ │ │ └── Supply
│ │ │ │ │ └── DummySupply.xml
│ │ │ │ └── Office
│ │ │ │ ├── CF.xml
│ │ │ │ ├── KagaConfig.xml
│ │ │ │ ├── Modules.xml
│ │ │ │ ├── NGSharedO.xml
│ │ │ │ └── VxWin
│ │ │ │ └── VxWin.config
│ │ │ └── User
│ │ │ ├── Cabinet
│ │ │ │ └── NGSharedO.xml
│ │ │ ├── Common
│ │ │ │ ├── AsyncDataToKrl.xml
│ │ │ │ ├── CabCtrl.xml
│ │ │ │ ├── CritParams.xml
│ │ │ │ ├── DevIODriver.xml
│ │ │ │ ├── ECAT_SYS_X44.xml
│ │ │ │ ├── FpExceptions.xml
│ │ │ │ ├── HNFINFO.SAF
│ │ │ │ ├── KLIConfig.xml
│ │ │ │ ├── KNet.xml
│ │ │ │ ├── KONIConfig.xml
│ │ │ │ ├── KRC_IO.xml
│ │ │ │ ├── KrcConfig.xml
│ │ │ │ ├── KrcDryRun.xml
│ │ │ │ ├── KrcExtConfMsg.xml
│ │ │ │ ├── KrcIoSignals.xml
│ │ │ │ ├── Logging_BrakeTest.xml
│ │ │ │ ├── Logging_RoboTeam.xml
│ │ │ │ ├── Logging_SpotControl.xml
│ │ │ │ ├── Logging_System.xml
│ │ │ │ ├── Logging_VwAscii.xml
│ │ │ │ ├── Mada
│ │ │ │ │ ├── CFCore.xml
│ │ │ │ │ ├── CFCoreWaggonDriverConfig.xml
│ │ │ │ │ ├── CtrlGainTab.bin
│ │ │ │ │ ├── EAWaggonDriverConfig.xml
│ │ │ │ │ ├── KRCAxes.xml
│ │ │ │ │ ├── LDP.xml
│ │ │ │ │ ├── MMAxisAdapter.xml
│ │ │ │ │ ├── MotionDrivers
│ │ │ │ │ │ ├── MdlCtlDataDrv.ini
│ │ │ │ │ │ └── motiondrv.ini
│ │ │ │ │ ├── NGAxis
│ │ │ │ │ │ ├── A1.xml
│ │ │ │ │ │ ├── A2.xml
│ │ │ │ │ │ ├── A3.xml
│ │ │ │ │ │ ├── A4.xml
│ │ │ │ │ │ ├── A5.xml
│ │ │ │ │ │ ├── A6.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA1.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA1AddFct.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA2.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA2AddFct.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA3.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA3AddFct.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA4.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA4AddFct.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA5.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA5AddFct.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA6.xml
│ │ │ │ │ │ ├── CtrlA6AddFct.xml
│ │ │ │ │ │ └── Sensor1.xml
│ │ │ │ │ └── NextGenDriveTech.xml
│ │ │ │ ├── Modules_DevIO.xml
│ │ │ │ ├── Modules_OpcUaAdapter.xml
│ │ │ │ ├── Modules_ProConOS.xml
│ │ │ │ ├── Modules_SysBusDriver.xml
│ │ │ │ ├── Modules_TimeSync.xml
│ │ │ │ ├── Modules_VRC.xml
│ │ │ │ ├── MotionDrivers
│ │ │ │ │ ├── loadDataDevice.ini
│ │ │ │ │ ├── mdrCncAdapter.ini
│ │ │ │ │ ├── mdrConveyor.ini
│ │ │ │ │ ├── mdrConveyor_6D.ini
│ │ │ │ │ ├── mdrEmily.ini
│ │ │ │ │ ├── mdrJointOffset.ini
│ │ │ │ │ ├── mdrSignalMonitor.ini
│ │ │ │ │ ├── mdrStandStill.ini
│ │ │ │ │ ├── mdrVwAscii.ini
│ │ │ │ │ └── motiondrv.ini
│ │ │ │ ├── Motor
│ │ │ │ │ ├── M_D01_KSP20_400V_V1.xml
│ │ │ │ │ ├── M_D01_KSP20_400V_V3.xml
│ │ │ │ │ ├── M_D0Gen2B_KSP20_400V_V1.xml
│ │ │ │ │ ├── M_G1_KSP40_400V_V1.xml
│ │ │ │ │ ├── M_I2_KSP40_400V_V1.xml
│ │ │ │ │ ├── M_SSR4-AKM32_KSP20_400V_V2.xml
│ │ │ │ │ └── M_SSR5-AKM23_KSP20_400V_V2.xml
│ │ │ │ ├── OpcUa
│ │ │ │ │ ├── AccessConfigConfiguration.json
│ │ │ │ │ └── PubSubConfigurationFiles.json
│ │ │ │ ├── PersistCIB
│ │ │ │ │ └── Readme.txt
│ │ │ │ ├── PersistPC
│ │ │ │ │ ├── EncoderMastering.xml
│ │ │ │ │ ├── KrcRrtLog.xml
│ │ │ │ │ ├── NGDecouple.xml
│ │ │ │ │ └── SimuMastering.xml
│ │ │ │ ├── PersistPDS
│ │ │ │ │ └── Readme.txt
│ │ │ │ ├── PersistRDC
│ │ │ │ │ └── Readme.txt
│ │ │ │ ├── ProConOS.xml
│ │ │ │ ├── ProConOS_IO.xml
│ │ │ │ ├── ProConOS_PDD.xml
│ │ │ │ ├── SAFEDEV.SAF
│ │ │ │ ├── SCTLCRC.IMG
│ │ │ │ ├── SCTLCRC.XML
│ │ │ │ ├── SCTLINFO.SAF
│ │ │ │ ├── SCTLPARA.SAF
│ │ │ │ ├── ServoFile
│ │ │ │ │ ├── S_D01_KSP20_400V_V1.xml
│ │ │ │ │ ├── S_D01_KSP20_400V_V3.xml
│ │ │ │ │ ├── S_D0Gen2B_KSP20_400V_V1.xml
│ │ │ │ │ ├── S_G1_KSP40_400V_V1.xml
│ │ │ │ │ ├── S_I2_KSP40_400V_V1.xml
│ │ │ │ │ ├── S_KPP_400V_16.xml
│ │ │ │ │ ├── S_SSR4-AKM32_KSP20_400V_V2.xml
│ │ │ │ │ └── S_SSR5-AKM23_KSP20_400V_V2.xml
│ │ │ │ ├── Supply
│ │ │ │ │ └── KPP_400V_16.xml
│ │ │ │ ├── SysBusDriver.xml
│ │ │ │ ├── TimeSync.xml
│ │ │ │ ├── TimeSyncBase.xml
│ │ │ │ ├── TransferApp_IO.xml
│ │ │ │ ├── USERPDI.SAF
│ │ │ │ ├── VIO_USER_BUS.xml
│ │ │ │ ├── VxWin
│ │ │ │ │ └── knet.config
│ │ │ │ ├── connectionchain.xml
│ │ │ │ ├── ecat_DNM_Gateway.xml
│ │ │ │ ├── ecat_PBM_Gateway.xml
│ │ │ │ ├── ecatms_config.xml
│ │ │ │ ├── ecatms_sys_X44_swap.xml
│ │ │ │ ├── ecatms_sys_X44_usr_config.xml
│ │ │ │ └── ecatms_sys_X48_config.xml
│ │ │ └── KrlModSize.bin
│ │ ├── Rdc
│ │ │ ├── 8134689.cal
│ │ │ ├── 8134689.mam
│ │ │ ├── KLIConfig.xml
│ │ │ ├── RdcDirectoryContents.txt
│ │ │ ├── RobotData.xml
│ │ │ └── RobotInfo.xml
│ │ ├── Template
│ │ │ ├── ExpertSubmit.sub
│ │ │ ├── ExpertVorgabe.dat
│ │ │ ├── ExpertVorgabe.src
│ │ │ ├── FunctionVorgabe.src
│ │ │ ├── cellVorgabe.src
│ │ │ ├── submit.sub
│ │ │ ├── vorgabe.dat
│ │ │ └── vorgabe.src
│ │ └── log
│ │ └── Mastery.log
│ └── User
│ ├── BackupManager.User.config
│ ├── ConfigMon.ini
│ ├── Cross3.User.config
│ ├── GlobalPointFiles.config
│ ├── InitialProjectSetup.User.config
│ ├── KUKASchedulerService.User.config
│ ├── Longtexts.zh.bak
│ ├── MaintenanceHandBook.User.config
│ ├── MeasurementPoints.xml
│ ├── PMService.user.config
│ ├── ProjectExternalFileList.xml
│ ├── ProjectRoot
│ │ ├── 26110848050000224003108833
│ │ │ ├── 26110848050000224003108833.log
│ │ │ ├── 26110848050000224003108833.wvs
│ │ │ └── 26110848050000224003108833_old.log
│ │ └── @BaseProject
│ │ └── BaseProject.wvs
│ ├── RobotPositionMonitorSettings.xml
│ ├── SchedulerAction.BackupAction.config
│ ├── SchedulerAction.ForceColdStartFallbackAction.config
│ ├── SchedulerAction.ProjectLeaseTimeMonitorAction.config
│ ├── Settings.xml
│ ├── SmartHMI.User.config
│ ├── WaitForUserList.xml
│ ├── WorkVisualServiceHost.User.config
│ ├── WorkVisualServiceHostSecurity.config
│ └── klmdigitalio.WriteProtectedOutputs.cfg
├── KRC
│ ├── R1
│ │ ├── Mada
│ │ │ ├── $machine.dat
│ │ │ └── $robcor.dat
│ │ ├── Program
│ │ │ ├── CollDetect_UserAction.dat
│ │ │ ├── CollDetect_UserAction.src
│ │ │ ├── RobotM.dat
│ │ │ ├── RobotM.src
│ │ │ ├── StopMove.src
│ │ │ ├── hptest
│ │ │ │ ├── liu.dat
│ │ │ │ ├── liu.src
│ │ │ │ ├── testhp.dat
│ │ │ │ └── testhp.src
│ │ │ ├── masref_user.dat
│ │ │ ├── masref_user.src
│ │ │ ├── program1.dat
│ │ │ ├── program1.src
│ │ │ ├── program2.dat
│ │ │ ├── program2.src
│ │ │ └── robotspeed.src
│ │ ├── System
│ │ │ ├── $config.dat
│ │ │ ├── Global_Points.dat
│ │ │ ├── MqttConfig.dat
│ │ │ ├── MsgLib.dat
│ │ │ ├── MsgLib.src
│ │ │ ├── bas.src
│ │ │ ├── collmonlib.dat
│ │ │ ├── collmonlib.src
│ │ │ ├── ir_stopm.src
│ │ │ ├── masref_main.dat
│ │ │ ├── masref_main.src
│ │ │ └── sps.sub
│ │ ├── TP
│ │ │ ├── BrakeTest
│ │ │ │ ├── BrakeTestAxes.dat
│ │ │ │ ├── BrakeTestAxes.src
│ │ │ │ ├── BrakeTestBack.dat
│ │ │ │ ├── BrakeTestBack.src
│ │ │ │ ├── BrakeTestPark.dat
│ │ │ │ ├── BrakeTestPark.src
│ │ │ │ ├── BrakeTestReq.dat
│ │ │ │ ├── BrakeTestReq.src
│ │ │ │ ├── BrakeTestStart.dat
│ │ │ │ └── BrakeTestStart.src
│ │ │ ├── Signals.dat
│ │ │ ├── p00.dat
│ │ │ └── p00.src
│ │ └── cell.src
│ └── STEU
│ ├── $config.dat
│ └── Mada
│ ├── $custom.dat
│ ├── $machine.dat
│ └── $option.dat
├── Log Files
│ ├── KrcLog.evt
│ ├── KrcLogB.evt
│ ├── KrcLogC.evt
│ ├── KrcLogI.evt
│ ├── KrcLogP.evt
│ ├── KrcLogS.evt
│ └── KrcLogU.evt
├── Registry
│ ├── LMSOFTWAREKUKA ROBOTER GMBHKUKA BOFOCX Control'sFileHandler.amr
│ └── LMSOFTWAREKUKA ROBOTER GMBHWorkVisual.amr
├── am.ini
└── 贴海绵6.10.rar
50 directories, 333 files
标签： 三菱FX5UPLC伺服控制
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