实例介绍
【实例简介】开源三轴云台:SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说
实现三轴云台控制源码
【实例截图】
【核心代码】
.
├── SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说
│ └── SimpleBGC
│ └── BGC32
│ └── source
│ ├── CMSIS
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ ├── FWlib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── Libraries
│ │ ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ ├── misc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── misc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ └── STM32_USB-FS-Device_Driver
│ │ ├── Release_Notes.html
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── usb_core.h
│ │ │ ├── usb_def.h
│ │ │ ├── usb_init.h
│ │ │ ├── usb_int.h
│ │ │ ├── usb_lib.h
│ │ │ ├── usb_mem.h
│ │ │ ├── usb_regs.h
│ │ │ ├── usb_sil.h
│ │ │ └── usb_type.h
│ │ └── src
│ │ ├── usb_core.c
│ │ ├── usb_init.c
│ │ ├── usb_int.c
│ │ ├── usb_mem.c
│ │ ├── usb_regs.c
│ │ └── usb_sil.c
│ ├── Listing
│ │ ├── STM32-DEMO.map
│ │ └── startup_stm32f10x_hd.lst
│ ├── Output
│ │ ├── STM32-DEMO.axf
│ │ ├── STM32-DEMO.hex
│ │ ├── STM32-DEMO.htm
│ │ ├── STM32-DEMO.lnp
│ │ ├── STM32-DEMO.plg
│ │ ├── STM32-DEMO.sct
│ │ ├── cli.crf
│ │ ├── cli.d
│ │ ├── cli.o
│ │ ├── clisensor.crf
│ │ ├── clisensor.d
│ │ ├── clisensor.o
│ │ ├── computemotorcommands.crf
│ │ ├── computemotorcommands.d
│ │ ├── computemotorcommands.o
│ │ ├── config.crf
│ │ ├── config.d
│ │ ├── config.o
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
│ │ ├── core_cm3.o
│ │ ├── drv_cli.crf
│ │ ├── drv_cli.d
│ │ ├── drv_cli.o
│ │ ├── drv_gpio.crf
│ │ ├── drv_gpio.d
│ │ ├── drv_gpio.o
│ │ ├── drv_i2c.crf
│ │ ├── drv_i2c.d
│ │ ├── drv_i2c.o
│ │ ├── drv_irq.crf
│ │ ├── drv_irq.d
│ │ ├── drv_irq.o
│ │ ├── drv_pwmmotors.crf
│ │ ├── drv_pwmmotors.d
│ │ ├── drv_pwmmotors.o
│ │ ├── drv_rc.crf
│ │ ├── drv_rc.d
│ │ ├── drv_rc.o
│ │ ├── drv_system.crf
│ │ ├── drv_system.d
│ │ ├── drv_system.o
│ │ ├── drv_timingfunctions.crf
│ │ ├── drv_timingfunctions.d
│ │ ├── drv_timingfunctions.o
│ │ ├── drv_usart.crf
│ │ ├── drv_usart.d
│ │ ├── drv_usart.o
│ │ ├── evvgccf.crf
│ │ ├── evvgccf.d
│ │ ├── evvgccf.o
│ │ ├── fasttrig.crf
│ │ ├── fasttrig.d
│ │ ├── fasttrig.o
│ │ ├── firstorderfilter.crf
│ │ ├── firstorderfilter.d
│ │ ├── firstorderfilter.o
│ │ ├── hmc5883.crf
│ │ ├── hmc5883.d
│ │ ├── hmc5883.o
│ │ ├── hw_config.crf
│ │ ├── hw_config.d
│ │ ├── hw_config.o
│ │ ├── magcalibration.crf
│ │ ├── magcalibration.d
│ │ ├── magcalibration.o
│ │ ├── main.crf
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.o
│ │ ├── margahrs.crf
│ │ ├── margahrs.d
│ │ ├── margahrs.o
│ │ ├── misc.crf
│ │ ├── misc.d
│ │ ├── misc.o
│ │ ├── mpu6050.crf
│ │ ├── mpu6050.d
│ │ ├── mpu6050.o
│ │ ├── mpu6050calibration.crf
│ │ ├── mpu6050calibration.d
│ │ ├── mpu6050calibration.o
│ │ ├── pid.crf
│ │ ├── pid.d
│ │ ├── pid.o
│ │ ├── pointingcommands.crf
│ │ ├── pointingcommands.d
│ │ ├── pointingcommands.o
│ │ ├── ringbuffer.crf
│ │ ├── ringbuffer.d
│ │ ├── ringbuffer.o
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ │ ├── stm32_it.crf
│ │ ├── stm32_it.d
│ │ ├── stm32_it.o
│ │ ├── stm32f10x_adc.crf
│ │ ├── stm32f10x_adc.d
│ │ ├── stm32f10x_adc.o
│ │ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ │ ├── stm32f10x_bkp.d
│ │ ├── stm32f10x_bkp.o
│ │ ├── stm32f10x_can.crf
│ │ ├── stm32f10x_can.d
│ │ ├── stm32f10x_can.o
│ │ ├── stm32f10x_cec.crf
│ │ ├── stm32f10x_cec.d
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│ │ ├── stm32f10x_crc.crf
│ │ ├── stm32f10x_crc.d
│ │ ├── stm32f10x_crc.o
│ │ ├── stm32f10x_dac.crf
│ │ ├── stm32f10x_dac.d
│ │ ├── stm32f10x_dac.o
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ ├── stm32f10x_dma.crf
│ │ ├── stm32f10x_dma.d
│ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ ├── stm32f10x_exti.crf
│ │ ├── stm32f10x_exti.d
│ │ ├── stm32f10x_exti.o
│ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.d
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│ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ ├── stm32f10x_gpio.d
│ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ │ ├── stm32f10x_i2c.d
│ │ ├── stm32f10x_i2c.o
│ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ ├── stm32f10x_it.d
│ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ │ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ │ ├── stm32f10x_pwr.d
│ │ ├── stm32f10x_pwr.o
│ │ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rcc.d
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│ │ ├── stm32f10x_rtc.crf
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│ │ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ │ ├── stm32f10x_sdio.d
│ │ ├── stm32f10x_sdio.o
│ │ ├── stm32f10x_spi.crf
│ │ ├── stm32f10x_spi.d
│ │ ├── stm32f10x_spi.o
│ │ ├── stm32f10x_tim.crf
│ │ ├── stm32f10x_tim.d
│ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ ├── stm32f10x_usart.crf
│ │ ├── stm32f10x_usart.d
│ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ │ ├── system_stm32f10x.crf
│ │ ├── system_stm32f10x.d
│ │ ├── system_stm32f10x.o
│ │ ├── usart1.crf
│ │ ├── usart1.d
│ │ ├── usart1.o
│ │ ├── usb_core.crf
│ │ ├── usb_core.d
│ │ ├── usb_core.o
│ │ ├── usb_desc.crf
│ │ ├── usb_desc.d
│ │ ├── usb_desc.o
│ │ ├── usb_endp.crf
│ │ ├── usb_endp.d
│ │ ├── usb_endp.o
│ │ ├── usb_init.crf
│ │ ├── usb_init.d
│ │ ├── usb_init.o
│ │ ├── usb_int.crf
│ │ ├── usb_int.d
│ │ ├── usb_int.o
│ │ ├── usb_istr.crf
│ │ ├── usb_istr.d
│ │ ├── usb_istr.o
│ │ ├── usb_mem.crf
│ │ ├── usb_mem.d
│ │ ├── usb_mem.o
│ │ ├── usb_prop.crf
│ │ ├── usb_prop.d
│ │ ├── usb_prop.o
│ │ ├── usb_pwr.crf
│ │ ├── usb_pwr.d
│ │ ├── usb_pwr.o
│ │ ├── usb_regs.crf
│ │ ├── usb_regs.d
│ │ ├── usb_regs.o
│ │ ├── usb_sil.crf
│ │ ├── usb_sil.d
│ │ ├── usb_sil.o
│ │ ├── utilities.crf
│ │ ├── utilities.d
│ │ └── utilities.o
│ ├── SRC
│ │ ├── MargAHRS.c
│ │ ├── MargAHRS.h
│ │ ├── bgc32.h
│ │ ├── board.h
│ │ ├── calibration
│ │ │ ├── magCalibration.c
│ │ │ ├── magCalibration.h
│ │ │ ├── mpu6050Calibration.c
│ │ │ └── mpu6050Calibration.h
│ │ ├── cli
│ │ │ ├── cli.c
│ │ │ ├── cli.h
│ │ │ └── cliSensor.c
│ │ ├── computeMotorCommands.c
│ │ ├── computeMotorCommands.h
│ │ ├── config.c
│ │ ├── config.h
│ │ ├── drv
│ │ │ ├── drv_cli.c
│ │ │ ├── drv_cli.h
│ │ │ ├── drv_gpio.c
│ │ │ ├── drv_gpio.h
│ │ │ ├── drv_i2c.c
│ │ │ ├── drv_i2c.h
│ │ │ ├── drv_irq.c
│ │ │ ├── drv_irq.h
│ │ │ ├── drv_pwmMotors.c
│ │ │ ├── drv_pwmMotors.h
│ │ │ ├── drv_rc.c
│ │ │ ├── drv_rc.h
│ │ │ ├── drv_system.c
│ │ │ ├── drv_system.h
│ │ │ ├── drv_timingFunctions.c
│ │ │ ├── drv_timingFunctions.h
│ │ │ ├── drv_usart.c
│ │ │ ├── drv_usart.h
│ │ │ ├── ringbuffer.c
│ │ │ └── ringbuffer.h
│ │ ├── evvgcCF.c
│ │ ├── evvgcCF.h
│ │ ├── fastTrig.c
│ │ ├── fastTrig.h
│ │ ├── firstOrderFilter.c
│ │ ├── firstOrderFilter.h
│ │ ├── pid.c
│ │ ├── pid.h
│ │ ├── pointingCommands.c
│ │ ├── pointingCommands.h
│ │ ├── sensors
│ │ │ ├── hmc5883.c
│ │ │ ├── hmc5883.h
│ │ │ ├── mpu6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ ├── stm32_it.c
│ │ ├── stm32_it.h
│ │ ├── utilities.c
│ │ ├── utilities.h
│ │ └── vcp
│ │ ├── hw_config.c
│ │ ├── hw_config.h
│ │ ├── platform_config.h
│ │ ├── usb_conf.h
│ │ ├── usb_desc.c
│ │ ├── usb_desc.h
│ │ ├── usb_endp.c
│ │ ├── usb_istr.c
│ │ ├── usb_istr.h
│ │ ├── usb_prop.c
│ │ ├── usb_prop.h
│ │ ├── usb_pwr.c
│ │ └── usb_pwr.h
│ └── USER
│ ├── JLink Regs CM3.txt
│ ├── JLinkLog.txt
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── STM32-DEMO.plg
│ ├── STM32-DEMO.uvgui.Administrator
│ ├── STM32-DEMO.uvgui.Dell
│ ├── STM32-DEMO.uvgui.flyleaf
│ ├── STM32-DEMO.uvgui_Administrator.bak
│ ├── STM32-DEMO.uvgui_Dell.bak
│ ├── STM32-DEMO.uvgui_flyleaf.bak
│ ├── STM32-DEMO.uvopt
│ ├── STM32-DEMO.uvproj
│ ├── STM32-DEMO_LED-DEMO.dep
│ ├── STM32-DEMO_Target 1.dep
│ ├── STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep
│ ├── STM32-DEMO_uvopt.bak
│ ├── STM32-DEMO_uvproj.bak
│ ├── main.c
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ ├── stm32f10x_it.h
│ ├── usart1.c
│ └── usart1.h
└── 好例子网_SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说.rar
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