实例介绍
【实例简介】ABB机器人自动回原位程序
此项目为ABB机器人自动回原位程序，已经在现场正常使用。
【实例截图】
【核心代码】
.
├── ABB机器人_自动回原位程序
│ ├── BACKINFO
│ │ ├── backinfo.txt
│ │ ├── controller.rsf
│ │ ├── fpsystem.xml
│ │ ├── key.id
│ │ ├── license
│ │ │ ├── 6700-516935.rlf
│ │ │ └── 6700-516935_RobotWare.rlf
│ │ ├── program.id
│ │ ├── psc_calib_1.xml
│ │ ├── psc_irobot_1.sxml
│ │ ├── psc_user_1.sxml
│ │ ├── rw6system.xml
│ │ ├── system.guid
│ │ ├── template.guid
│ │ └── version.xml
│ ├── CS
│ │ ├── ctrlsettings.xml
│ │ ├── uas_groups.xml
│ │ ├── uas_groups_template.xml
│ │ └── uas_users.xml
│ ├── HOME
│ │ ├── CBC_REPORT.log
│ │ ├── SafetyVisu
│ │ └── user.sys
│ ├── RAPID
│ │ ├── TASK1
│ │ │ ├── PROGMOD
│ │ │ │ ├── CameraManual.mod
│ │ │ │ ├── Enginetype5.mod
│ │ │ │ ├── Function.mod
│ │ │ │ ├── GripperApp.mod
│ │ │ │ ├── MainModule.mod
│ │ │ │ ├── RobData.mod
│ │ │ │ ├── RobMove.mod
│ │ │ │ ├── WorldZone.mod
│ │ │ │ └── manual.mod
│ │ │ └── SYSMOD
│ │ │ ├── ComBase.sys
│ │ │ ├── Standard.sys
│ │ │ └── user.sys
│ │ ├── TASK2
│ │ │ ├── PROGMOD
│ │ │ └── SYSMOD
│ │ │ └── user.sys
│ │ └── TASK3
│ │ ├── PROGMOD
│ │ │ └── MainModule.mod
│ │ └── SYSMOD
│ │ └── user.sys
│ ├── SYSPAR
│ │ ├── EIO.cfg
│ │ ├── MMC.cfg
│ │ ├── MOC.cfg
│ │ ├── PROC.cfg
│ │ ├── SIO.cfg
│ │ └── SYS.cfg
│ └── system.xml
└── 好例子网_ABB机器人_自动回原位程序.zip
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